简介：研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。

简介：对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

简介：自20世纪90年代以来,脑科学在人类社会进步中正在起着越来越重要的作用,也受到越来越广泛的重视。从美国＂脑的10年＂,到日本＂脑科学时代计划＂,无一不显示出脑与认知科学在国际生命科学研究领域中的重要地位。在我国,脑与认知科学的研究也受到了应有的重视。杨雄里院士主持的＂脑功能和脑重大疾病的基础研究＂（1999-2004）、郭爱克院士主持的＂脑发育和可塑性的基础研究＂（2000-2005）等重大课题均取得了重大进展。

简介：北京师范大学钱佩玲教师在《从美国教育中心发布的研究发展报告得到的启示》一文中这样写道：当问及美国数学教师关于改革的宗旨时，大多数教师都说他们是知道的，但实际上多数教师只是知道表面的东西，而对于改革的实质，什么是高水平的教学等问题，他们并不清楚，仍然以原来的方法和想法从事教学．作为县优质课的评委，

简介：儿童珠心算教育与人类的智力开发（下）谢大文苑玉敏三、儿童早期珠心算教育，是培育人脑机能的最佳时期和优良方法为什么是“最佳时期”。我国各地珠心算教育的实践揭示，在４岁—１２岁之间的儿童中最适合实施珠心算教育。一般都选择在幼儿园的儿童和小学的学生中施教。...

简介：《义务教育数学课程标准（2011）》在其总体目标阐述中写道：“获得适应未来社会生活和进一步发展所必需的重要数学知识（包括数学事实、数学活动经验）以及基本的数学思想方法和必要的应用技能.”在这一目标的阐述中数学知识不仅包括客观的、事实性的知识,还包括学习过程中产生的带有鲜明个体认知特征的、属于个人的数学活动经验.教学中关注数学活动经验,是课程标准的要求,也是提高数学课堂教学有效性的策略.