简介：现行法律虽然规定了监护权撤销制度,但是未成年人受到不法侵害的事件仍然频频发生。简述了监护权撤销制度,分析了监护权撤销制度存在的问题,提出了监护权撤销制度的完善措施,旨在更好地保护未成年人的身心能够健康成长。

简介：针对常规基于S型基函数的模糊神经网络存在随模糊控制规则数目增加导致中间层节点激增的问题,设计了一种改进型的模糊高斯径向基函数神经网络控制器,给出了优化的模糊神经网络结构模型和控制器设计优化改进方法,利用减少中间层节点的数量降低算法的复杂度,并提高跟踪控制的实时性.通过优化算法在移动机器人上的仿真应用,验证了所提改进算法在跟踪控制运行中的实时性、有效性和可行性.

简介：文章从常州机电职业技术学院工业机器人应用技术专业学生人才培养方案入手，通过对该专业学生的学情、创新思维等的调研，论述了工业机器人应用技术专业学生创新能力培养的方法。

简介：杨波在农村长大，直到现存他身上仍然有农村人特有的朴素和执着。小时候，很多同龄的玩伴由于受制于父母的“管控”，常常与自己喜欢做的事情“失之交臂”，长大后空嗟叹。跟他们相比，杨波是幸运的，他的父母对他格外信任．由于父母“疏于管理”，杨波可以做自己喜欢的事。

简介：电视节目主持人的个性魅力主要包括外在形象、风度气质、语言能力和知识修养及主持风格等几方面,可以通过自我剖析、强化学习、提高修养等手段来培养和提高自己的个性魅力,形成独特的主持风格,成为广受欢迎的电视节目主持人.

简介：王小帅的电影风格一向颇具思想者气质和“作者电影”特点,这归结于这一群体导演都是欧洲艺术电影的崇拜者,执着现代主义式的美学趣味。王小帅对电影中“边缘人”形象的刻画,集中符号化人物的精神表情与状态,具体表现为:情绪的宣泄、个体的反叛及人的强烈自尊。在王小帅的影片中,那些处在主流群体之外人群的生活与精神信仰有着相似乃至共同的意识。

简介：针对一般模糊控制器无法消除稳态误差、易产生极限环振荡的问题,设计了并联机器人变参数调节模糊积分控制器,并进行了轨迹跟踪仿真试验,且利用VC＋＋设计了并联机器人的计算机控制软件。实验结果表明,该模糊控制算法的实际控制效果较好,并联机器人能在其工作空间内顺利完成给定的轨迹运动,且具有一定的控制精度。

简介：选词是翻译的重要步骤,贯穿于整个翻译过程中。从目的论视角切入,从目的论三原则出发,结合语境分析英文小说《摆渡人》中的选词翻译,并探讨译文是否达到了原文所期望的效果。

简介：任何媒介的产生,都会带来人与媒介关系的变革。在沉浸传播到来之际,也会带来人与媒介关系的革命性变革。在沉浸传播时代,现实和虚拟融合,人与信息相互依存,生物媒介普及,带来人们生活方式、生产方式、娱乐方式的改变。我们要预见并预防沉浸传播带来的负面影响。

简介：针对当前工业机器人人工示教时编程效率较低的问题,提出了基于DXF文件实现离线编程的方法;介绍了由AutoCAD软件绘制的直线、圆弧任意组成的二维连续轨迹模型,直接生成机器人的作业程序的实现步骤;根据DXF文件中圆弧信息的特点,给出了提取圆弧作业轨迹数据的算法,并通过离线编程具体实例,验证了该项技术的有效性。

简介：一人公司作为一种新的公司形态,正式被新《公司法》接纳,并且新《公司法》对一人公司做了许多强制性规定,以加强对其监管;一人公司相对于普通公司来讲,其弊端也是显而易见的,因此要对一人公司进行各个方面规制,并且从各个方面进行完善,使一人公司更加适应社会主义市场经济的发展.

简介：文章围绕体制转轨时期的国有企业“内部人控制”问题,从股权结构、董事会及监事会的构成、激励约束机制等方面进行原因分析,并提出了解决“内部人控制”问题的基本思路。

简介：欧里庇得斯一直以来以描写人本来的样子而闻名,没有人提到他像索福克勒斯那样创作人应该的样子.本文通过对悲剧的分析,力图得出欧里庇得斯也擅长描写人应该的样子这一结论.

简介：高职院校音乐教育“以文化人、以人化文”是推进文化大发展大繁荣和丰富音乐教育理论的需要。高职院校音乐教育要注重发挥优秀教师的引导带动作用，积极开展教学实践活动，切实强化教育理论创新，努力推进“以文化人”、“以人化文”的良性互动，提升高职院校音乐专业办学层次和水平。

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简介：党和国家历来高度重视留学人员丁作和博士后工作．中央确立了“支持留学、鼓励回国、来去自由”的方针,提出了“拓宽留学渠道,吸引人才回国,支持创新创业,鼓励为国服务”的新要求。截至2007年底,我国留学回国人员总数达31．97万人。截至2008年6月,全国已设立1796个博士后科研流动站．

简介：对残疾人的态度是衡量社会文明的重要标志。目前,我国对残疾人需求,特别是对他们话语权的忽视现象依然存在。帮助残疾人这一最困难弱势群体的社会工作,任重而道远。对残疾人而言,渴望的是一视同仁和心灵的共鸣,“歧视”是最难以容忍的,“忽视”是最令人遗憾的,“俯视”是辛酸苦涩的,“仰视”则是惶恐不安的。社会更要正视残疾人这个庞大弱势群体的特殊困难和需求,千方百计地为之排忧解难。搞好新时期残疾人工作,要走社会化道路,运用专业化的社会工作理念和方法应是残疾人工作改革、完善与发展的一条新路。

简介：机器人奇异点问题一直是机器人研究的一个热点问题。本文求解了一般6R机器人的Jacobin矩阵,并采用牛顿迭代法消除了运动学逆解中的奇异点,使机器人轨迹规划中尽可能地减少惯性运动,使轨迹连续。

简介：智能家居是一个融合了通信原理、控制技术的控制系统。随着人工智能的发展,智能机器人逐渐渗透到高端智能家居生活中。主要研究嵌入式系统在智能家居控制系统中的应用,通过IAREWARM嵌入式集成开发环境,实现基于ARM架构设计的机器人在智能家居控制系统中的基本功能,介绍软件的开发环境和具体的算法。