简介：针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。

简介：摘要随着科技的迅速发展，人们对电力的需求日益提高，为了满足其需求，电力系统也在不断更新与升级。分布式发电是一种现代化的、高科技的发电技术，并且还具备高效、环保特征，但其对配电网继电保护存在一定的影响。本文首先分析了分布式发电及其优势，其次对分布式发电对配电网继电保护的影响进行了详细的阐述，以供参考。

简介：为了考察演化的争当少数者博弈模型的经纪人分布在二维网格上时经纪人策略的可能分布图案,将演化的争当少数者博弈模型（EMG）建立在41x41的二维正方形网格上,考虑了单向网络和双向网络两种情况。数值模拟结果表明：无论是单向还是双向网络,节点的连接度（对于双向网络,指出度）以中等数值居多,经纪人的策略分布和连接网络结构经过演化都达到了有秩序有规律的稳态分布结构。单向的时候,一些节点组成了分块的社团类似结构,但是不会出现孤立点,度分布也比较均匀;双向的时候,社团结构并不明显,但是也会出现小的社团甚至孤立点,度分布区域大一些,但也还算是均匀。

简介：

简介：摘要由于电网电压中存在着过欠压、暂降、谐波等各种质量问题，给生产设备的安全运行带来各种问题。为了保证用户端的电压质量，可以在电网和用户端之间加入串联电压质量治理装置，当前普遍采用电力电子拓扑加变压器耦合隔离的方式，但是这种方式存在变压器体积大、损耗大、成本高等缺点。本文采用一种无耦合变压器拓扑，该拓扑结构简单，成本低廉，易于实现，能实现各种电网电压质量问题的治理。本装置采用DSP+FPGA结合的方式实现装置的控制，利用FPGA的并行运行特点，核心控制环的实现在FPGA中进行实现，比较理想的压缩了控制延时，提升了控制系统的特性，基本可以和模拟系统达到同样的控制效果。本文同时进行了实验验证，实验结果验证了本文所采用拓扑及控制方法的正确性。

简介：为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。

简介：多智能体的运动协调和覆盖协调问题是多智能体系统的协调控制研究中的两个基本问题。综述当前这两个问题研究的主要内容及相应的主要结果，同时给出了仍然需要解决的问题和可能的研究方向。

简介：摘要本文主要以并联电抗器为研究对象，介绍了其种类及工作特点，并对工频电场和工频磁场的分布特性加以说明，对未来行业的发展有一定的借鉴。

简介：摘要选取浙江省国家级地面气象站逐日降水观测资料，对近十年（2006～2015年）浙江省的台风暴雨进行分级，并对相应的影响台风进行分类对比分析。结果表明台风严重暴雨主要分布在浙江沿海一带，自海岸线往西180公里范围内，呈带状，有两个强降水中心；强度强且距离近的台风通常会导致严重暴雨；强影响台风行进路径以登陆福建厦门以北沿海并西北行进入内陆、或登陆浙江省沿海并西行为主；500hPA环流形势为35°N以北环流平直，副高较强、稳定少动，副高与台风之间距离近，台风移动主要受副高引导气流影响；低空东南风急流对台风暴雨的发生起到了重要作用。

简介：摘要近年来，交通运输大数据建设快速发展，但仍存在数据资源分散、数据传输效率低下、数据交换过程冗繁等问题。本文通过对交通运输数据资源共享交换现状进行分析，设计了基于消息中间件的分布式交通运输数据资源中心，为解决交通运输数据资源交换共享问题提供了新的途径。

简介：摘要以某分布式热电联产系统为研究对象，根据该系统的热负荷特征，本文设计了15MW级燃气-蒸汽联合循环热电联产方案。利用热经济性与敏感性分析模型对该方案的能效、技术经济性和环境经济性进行了分析计算，以期为同类热电联产项目的方案设计提供参考。结果显示该系统方案的年平均综合利用率为81.21%；其热经济性系数为0.476元/kW·h；系统的成本价和天然气价格对其经济性影响显著；同时，该系统具有较好的环境经济性。

简介：摘要猕猴在我国分布范围较广，种群数量较大。在广西崇左白头叶猴国家级自然保护区，它也是一种较常见的灵长类动物。在保护区的驮逐片和岜盆片，分布有2200只左右的猕猴种群，其中驮逐片的种群数量约1400只左右，岜盆片的种群数量约800只左右。与白头叶猴和黑叶猴相比，猕猴的分布范围更大，分布海拔相对较低，对人为活动的适应性更强,随着保护区的成立，猕猴的数量正在逐渐增长。

简介：摘要: 太阳辐射是地球表层能量的主要来源。就全球平均而言，太阳总辐射只占到达大气上界太阳辐射的45%。总辐射量随纬度升高而减小，随高度升高而增大。根据1981-2010郑州辐射站太阳辐射和日照资料、三门峡四个国家级气象观测站的日照资料，采用气候学方法、线性趋势分析等方法和太阳能资源的丰富程度、利用价值、稳定程度、日最佳利用时段等指标，对三门峡地区太阳能资源进行了计算、分析和评估。结果显示：三门峡地区近30年来相应的年均总辐射大约是4916.9 MJ·m -2·a-1，整体来看呈现逐年下降，下降速率大约是2.659 MJ·m -2·a-1/ 年;相应的年总辐射量大约是卢氏最低，则渑池最高;冬季辐射量相对较低，反之夏季辐射量相对较高，夏季总辐射量在一定程度上是冬季的2倍;月均总辐射量最少的月份是12月 ，其中最丰富的是5月份。近30年来相应的年均日照时数大约是2131小时，整体来看呈现逐年下降。渑池的年日照量大约是2298小时，居于首位，卢氏的年日照量大约是2017.5小时，居于末位;日照时数最少的季节为冬季，最多的季节为夏季多。日照总时数冬季比相应的夏季少24.64%;其中月均日照量最多的月份是5月高达219.3小时，为最多)，月均日照量最少的月份是2月低至141.7小时，为最少。三门峡相应月日照量高于6小时的的天数仅为13.8-20.9天，全年大约共有194-220.5天;其中日照相对较为丰富的月份是5月大约存在19.7天日照时数多于6小时，大致是2月份的1.35倍，从12月到次年2月份都不利于相应的太阳能利用。各县（市、区）相应的太阳能资源可进行开发利用的天数相对较多，太阳能资源呈现出相对稳定的状态，资源较为丰富，具有相对较高的利用价值。