简介:摘要:随着近年来全球变暖,火山活动频繁,自然灾害增多,例如飓风,地震等灾害毁坏房屋的事件时有发生,而目前的救灾机器人大多是采用履带式结构,不能很好的完成在复杂地形之上的任务。研究采用D-H法,蒙特卡洛法等方法,并利用MATLAB,CATIA等软件为工具,构建单腿柱状结构模型,并求出单腿足端在六足本体坐标系下的空间位置矩阵,和各单腿的足端在六足本体坐标系下的空间位置,最后在MATLAB平台中绘制本研究六足机器人腿5的足端的工作空间以及各个二位平面图上的空间范围,最后优化了六足机器人在复杂地形情况的步态运动规划,提升了六足机器人在复杂地形情况下运动的能力。
简介:废池乔木,犹厌言兵。这种状态就是生活在现代化社会里的每个新疆人的真实写照,也是工作在每个岗位上的期盼安宁的人的心声。共产党修好农村的公路,又把农村义务教育免费,而新疆基本上实现了全疆高中免学费,另外养老有低保。有人说是辍学的孩子多了才会带来社会问题,那么免费的职业高中一站式的安排基本普及。还有人说是精神文化不硬的原因,那么户户通通村村通遍及了新疆的各个角落,中央的声音,自治区的声音,当地政府的声音在新疆农民晚上吃饭的时候这三块的新闻联播一个接一个的播。那问题出在哪里呢?有人透过近几年的暴恐案例总结得出了几点特征:独狼式的、操之落后武器不过训练有素、有组织有预谋、袭击对象多为派处所政府和人群密集的地方、每年的暴恐在时间上有敏感性等等。可是,2014年以来,截止今日,不管上面说的哪一类现象都被一一证实暴恐有了新变化,其新在:有了群众基础、团体组织、工具有炸药并且有人体炸弹的出现、枪支也有、时间间隔短、胆大包天灭绝人性。鉴于此,我们再不能粉饰太平的新疆了,回归常态——反恐维稳在路上。在意识形态领域让社会主义核心价值观占领这块有着天然淳朴民情的高地。在战略上有一种模式就是喀什师范学院的反恐维稳模式。正是这种喀什师范学院的模式,才在这个流程——新疆的稳定看南疆,南疆的稳定看喀什,喀什的稳定看喀什师范学院的落脚点上处于不败之地。
简介:随着符合公共财政框架要求的政府采购管理体系的建立,政府采购工作越来越受到了社会各界的普遍关注。有赞赏,也有担心,担心这项支出改革制度能否持久;担心防止千家腐败能否变成一家腐败。然而,三年来开展政府采购工作的经验告诉我们,各级领导的重视是政府采购工作顺利开展的关键;社会各界的理解和支持是做好政府采购工作的重要基础;加强监督和制约是做好政府采购工作的有力保障;廉洁自律、按章办事、规范运作是做好政府采购工作的重要前提;建设一支过硬队伍是做好政府采购工作的组织保证。要做好政府采购工作,必须树立五种意识,建立和完善五个体系,做好八项工作。一、树立五种意识1.树立全局意识。政府采购工作是一个地区财政工作的