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  • 简介:为了改善自动对焦过程中爬山法的搜索性能和对图像清晰度进行更合理的评价,提出基于动态搜索步长的自动对焦算法和一种自适应图像窗口动态选择的图像清晰度评价方法。在用红外变焦镜头采集的多个变焦视频中提取图像,建立仿真模型比较了该方法和几种经典的对焦算法的性能差别,实验结果表明:提出的对焦窗口搜索方法在视场中具有多个目标时,能进行更合理的评价;在进行对焦搜索过程中,本方法在过冲次数、最大过冲步数、行程步数和离焦程度这四个指标上具有明显优势,有效地减少了搜索过程中反复来回越过对焦位置产生的'拉风箱'现象,节约了搜索时间。

  • 标签: 自动对焦 自适应窗口选择 图像清晰度评价 爬山法 对焦算法
  • 简介:针对传统动态光散射颗粒测量法测量溶液浓度范围较小的问题,通过模型和实验研究了传统DLS系统双孔结构中测量区大小对测量结果的影响,发现可通过改变测量区大小控制散射体体积,从而扩大测量溶液浓度的范围。并基于传统DLS系统双孔结构光路,通过使用可调狭缝,并增加透镜,扩大了DLS测量溶液浓度范围,实验结果表明了该方法的有效性。

  • 标签: 光散射 动态 颗粒测量 浓度
  • 简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程与控制方法进行建模与仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性与鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。

  • 标签: 四轮独立转向电动汽车 转向模式动态切换 B样条 轨迹规划 瞬时转向中心
  • 简介:围绕新能源汽车动力电池组充放电过程容量不均衡、电池组整体性能下降这一关键科学问题开展研究。在升压斩波电路和Cuk均衡器的基础上,设计出了一种可根据荷电状态差异程度来动态调节单体电池充放电的优先匹配顺序、高均衡效率的新型均衡器。试验表明,新型均衡器有效提高了动力电池组的整体性能,对完成高效均衡具有一定的实际应用价值。

  • 标签: 动力电池 均衡器 动态匹配 均衡控制 荷电状态
  • 简介:和传统的凝胶技术相比,毛细管等电聚焦(CIEF)是一种蛋白质的快速分离技术。它可以分离等电点相差0.004的蛋白质。但是其较差的重现性和分辨率限制了CIEF的广泛应用,尤其是在高pI值范同内的广泛应用。然而,采用动态涂层的CIEF可以明显改善这些现象。

  • 标签: 毛细管等电聚焦 高分辨率 涂层 电渗流 控制 分离技术
  • 简介:在市场经济时代,市场的变化是时时刻刻的。那么如何才能在这时刻的变化之中求得发展,在发展之中求得一种动态的平衡,这对于一个现代企业来说是至关重要的,那么在这个动态的平衡中如何来完善自身的战略策略更上一层楼呢?在这方面北京百得利汽车进出口有限公司可谓为我们做出了典范。

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