简介：摘 要 针对九轴磁罗盘姿态解算的问题，提出了一种基于三轴 MEMS陀螺仪、三轴 MEMS加速度计、三轴磁力计的自适应姿态解算算法：将陀螺仪数据作为预测数据，估计出卡尔曼的过程协方差；加速度计和磁力计数据作为观测数据，结合陀螺仪的误差估计出测量噪声协方差，通过自适应卡尔曼滤波实现多传感器数据融合，解算出九轴磁罗盘准确的姿态。实验结果表明：本文设计的自适应滤波算法有效的抑制了噪声干扰，降低随机误差干扰；并且能够通过自适应补偿位移加速度、外界磁干扰等因素对姿态估计的影响。

简介：摘 要 利用九寨沟县国家站及区域自动气象观测站1980-2018年气象资料，根据刀党的生物学特性，开展生态气候区划研究，旨在为刀党合理规划种植及生态环境保护、减轻气象灾害和开展直通式特色气象服务提供技术支撑。以气温、降水、日照为主要指标，应用数理统计分析法、集优法、地理信息系统（GIS）空间分析方法对九寨沟刀党的气候生态适宜性及空间分布进行分析。结果表明: 九寨沟刀党适宜区主要分布在安乐乡、永丰乡、白河乡、郭元乡、永和乡、保华乡、马家乡、罗依乡等海拔在2000-2500米，坡度在15-20度的半阴半阳坡地区，较适宜区主要分布在陵江乡、玉瓦乡、黑河乡、漳扎镇、勿角乡等海拔在2500～2800米或1700～2000米的地区，不适宜区为海拔低于1700米及海拔高于2800m以上的地区。

简介：

简介：摘要：九小场所，由于其场所小隐蔽且人口流动性大，往往容易出现安全隐患，安全问题，九小场所由于经营经费有限，常会忽视消防安全的重要性，因此对九小场所加装自动喷淋装置是解决线下消防安全隐患的最重要措施。对九小场所加装修安全装置的重要性和可行性进行分析，为后续提供思路。

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简介：摘要：随着我国经济社会的不断进步和发展，第三产业和旅游业的发展也越来越繁荣，旅游业的发展既环保又经济，受到了国家政策的大力支持。同时旅游行业的发展也面临着很多问题。本文从九寨沟旅游景区服务管理出现的问题出发，探究服务与管理方面改进的意见和建议。

简介：摘要：由于九龙街道油菜种植区多为丘陵旱地，因此研究如何提高旱地油菜直播单产具有重要的社会经济价值。本文论述了九龙街道旱地油菜种植的优势及技术要点，通过对旱地油菜直播种植中的良种选择、播种时间、播后管理、科学施肥及病虫害防治等关键技术的详细讲解，提高旱地油菜直播种植方式的科学性，实现旱地油菜优质、高效生产，推动油菜产业可持续发展。

简介：摘要：本文引用专利法第九条以及专利法实施细则第四十七条，简要介绍了有关重复授权的审查原则和实践案例。

简介：摘要：随着工业应用的不断扩展，碳九加氢石油树脂的质量和性能成为关键。其质量控制标准和检测方法的科学性、准确性对保障产品性能至关重要。本文在深入分析这些标准和方法，以期为相关领域的研究和实践提供指导，推动行业技术进步和产品创新。

简介：摘要钢筋混凝土框架工业建筑结构设计在生活建筑工程设计应用中是较普遍的，因此对于建筑设计人员，较高的专业能力和对建筑设计的创新是必不可少的。一旦进入建筑设计的工作中，就需要设计人员本着认真稳重的工作态度，良好的工作态度能避免设计工作中易出现的一些问题。本文主要针对钢筋混凝土框架工业建筑结构设计中易出现的一些问题进行探究。

简介：摘 要：随着国民经济的发展和人民生活水平的不断提高，特别是柯桥区通过农业结构的战略性调整，柯桥区的花卉产业在短期内得到快速发展，呈现面积与收益同步增长，生产方式规模化、专业化，初步形成向现代化的流通网络，技术水平不断提高，融资渠道多元化，特色花卉突出的特点。今后将稳定基地，合理布局，突出重点，科技兴花，拓展市场，加强信息交流，宣传花卉文化，使柯桥区的花卉产业更加健康、有序地发展。

简介：摘要： 2020年初，一场新中国成立以来，在我国发生的传播速度最快、感染范围最广、防控难度最大的重大突发公共卫生事件，在这次“抗疫”过程中，我们都是疫情防控的参与者、见证者。当前学生居家而不能外出，教育部提出“停课不停学”，思政教育工作应积极开展，通过强化党团学习、挖掘战疫事迹和加强文化建设，引领学生提高政治站位、担当时代责任、促进身心健康，对于进行“抗疫”工作具有重大意义。

简介：摘要：课程思政是落实思想政治工作贯穿教育过程的重要体现，实质上是一种课程观，将高校思想教育融入教学和改革的各环节、各方面，紧紧围绕高校培养什么样的人、如何培养人以及为谁培养人这个根本问题，始终坚持把立德树人作为中心环节，牢牢抓住全面提高人才培养能力这个核心点，遵循思想政治工作规律，遵循教书育人规律，遵循学生成长规律，实现全程育人、全方位育人。因此，思政教育不仅局限于思政课，而是应该覆盖各学科、各课程，全体教师都应当承担立德树人的责任。本文就对化学实验课程思政探索与实践进行探讨。

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简介：摘要：高职院校思政育人的核心使命在于落实立德树人根本任务，实现学生综合职业技能提升和职业精神塑造的有效融合，助力学生成长成才。要素（资源）供给体系和育人模式选择是影响高职院校思政育人成效的重要因素和关键变量。基于复杂组织管理和整理性治理的理论视角，探讨高职院校思政育人的资源供给优化和模式创新路径。要素（资源）供给体系优化方面，高职院校需基于内部流程优化和资源的系统性整合两个维度，完善和创新组织体系、制度体系和工作体系；模式创新方面，需要以系统化和精细化为导向，创新党建思政育人模式，强化信息与技术赋能，打造智慧化、一站式、立体式思政育人阵地，努力营造全周期、信息化、融通式思政育人氛围。

简介：摘要： 《管理沟通》是一门应用性很强的课程，对大学生未来的职业发展具有重要的意义。《管理沟通》的教学内容与教学方法，使得教师更容易在教学过程中润物无声地引入思政元素，提高学生的思想政治素养，加强学生对社会主义核心价值观的正确理解，实现立德树人这一根本任务。本文以《管理沟通》为例，对课程思想的教学设计与教学方法进行探索，以实现立德树人的任务。

简介：摘要：课程思政是是课程教学中培养学生思想道德的必要环节，在新闻英语视听说课程教学中尤为重要。课程教学素材的特殊性，对课堂思政有更高要求：新闻材料的和思政主题的不确定性是对该课课程思政的挑战。本文通过对新闻英语视听说课程的课程特点分析，认为课堂教学应该选取适合的新闻素材，挖掘不同题材中的思政元素，把语言能力培养和知识文化素养和道德素质培养结合起来。

简介：摘要：调研实际上属于社会科学研究范畴，是一类通过深入考察客观情况获得相关数据材料，并深入挖掘其背后潜在材料价值的研究方法。将调研法落实到思政工作中，可充分反映当前思政工作的不足，并督促相关部门进行针对性的整改。基于此，本文从将调研工作落实到思政工作中的价值入手，深入分析利用调研促进思政工作提质增效的成效，以期为开展思政工作的创新升级提供思路，维护广大群众的切身利益。

简介：摘要：党的二十大以来，党员干部的思政教育进入新时期，推动学习贯彻习近平新时代中国特色社会主义思想主题教育走深走实，需要革命纪念场馆不断创新党员思政教育内容和形式。新四军纪念馆等全国新四军纪念场馆通过创新开发党员思政课，让革命文物活起来，让党员思政教育往深里走。