简介:摘要 柔性外骨骼的驱动系统为外骨骼提供动力源,实现对人体助力。对驱动系统进行精准建模对于保证外骨骼系统良好的控制性能有着重要作用。针对传统递推最小二乘法存在的对复杂非线性过程拟合效果不佳的缺点,提出基于RBF神经网络的柔性外骨骼驱动系统建模及参数辨识方法,实现对该非线性过程的建模及参数的无偏估计。
简介:摘要:海河传媒中心IP化广播电视节目集成平台建设项目是以广电网络公司(天财前端)搬家为契机,对传统广电系统内各单位资源进行整合及改造,建设综合性的融合媒体前端。传媒中心领导从媒体融合发展出发,本着优化资源配置,节省运行成本、节省投资的原则,决定在塔楼25层电视机房建设节目集成备份平台,由天塔机房负责运维,监测系统的有效性关系着节目集成平台安全播出。同时,根据天塔机房的实际状况,需对现有无线发射节目的监测进行资源整合,形成天塔机房综合监测系统。
简介:摘要:随着现代煤化工项目的迅猛发展,烯烃分离装置规模不断扩大。近几年,神华集团投资建成了3套大型烯烃分离装置,主要通过甲醇制烯烃、烯烃分离装置生产聚合级乙烯、丙烯等原料,其中,神华内蒙古某煤化工项目烯烃分离装置于2010年建成并投入使用,采用鲁姆斯(LUMMUS)公司烯烃分离技术;神华陕西某化工项目烯烃分离装置于2015年建成并投入使用,采用KBR(凯洛格布朗路特)公司烯烃分离技术;神华新疆某煤化工项目烯烃分离装置于2015年建成,2016年投入使用,采用惠生(WISON)公司烯烃分离技术。3套装置的生产规模均为60万t/a(乙烯+丙烯)。本装置关键塔设备是烯烃分离装置核心设备,这些塔设备性能将直接影响烯烃分离过程的效率、能耗,同时也会影响到项目的投资以及烯烃分离装置长期稳定运行。这3套烯烃分离装置自投产以来总体运行良好,保证了聚烯烃装置原料供应。现就上述3套装置烯烃分离装置关键塔设备工艺性能、结构设计、选材、制造等方面进行对比分析。
简介:摘要:塔式起重机由金属结构、工作机构、电气系统等部分组成。它高耸的塔身和灵活的回转结构可适应较大的工作范围,金属结构如塔身,一般通过焊接或组装构成,与起升、变幅、回转、行走等机构部分配合完成大型构件的起吊任务。因塔式起重机的操作方便、生产效能高,在现代建筑工程中应用及其广泛。塔式起重机根据塔机结构差异,主要分为上回砖塔机和下回转塔机。上回转塔机的承载能力优于下回转式塔机。塔机的选择主要根据施工现场场地、工况及起吊工作需求等而定。随着建筑技术的发展,许多富有挑战性的建筑项目工程应运而生,例如跨海大桥、大型高架桥梁工程等。在这些超级工程中,塔式起重机承担着超级工程中起重的重要角色,这对塔式起重机结构的制造与装配工艺提了极高的要求。鉴于此,文章结合笔者多年工作经验,对塔机回转支承使用中的问题与检测提出了一些建议,以供参考。
简介:摘要:把水滴形成与运动机理运用在冷却塔雨区中,研究雨区中水滴形成、变形、碰撞、破碎等现象,分析了雨区内填料、循环水参数、逆流空气参数等因素对其影响,对水滴直径与这些现象的关系给出了合理的假设与预测。分析表明:水滴形成过程中雨区不同位置初始粒径的相互差异与填料布置及配水方式有关,水滴运动过程中的变形、破碎及碰撞均对粒径尺寸产生影响。分析还指出水滴变形、碰撞、破碎现象中韦伯数We均是影响其机制的关键因素,在未来的雨区水滴粒径研究中可以考虑把We作为划分雨区不同研究区域的依据,即认为We相近时水滴的运动机制相同,产生的水滴粒径尺寸分布也相近,进而对雨区进行多区域研究,以减小局部研究的误差,提高结果的准确性。
简介:摘要:在对机载光电转塔原理和组成分析的基础上,对国外典型光电转塔的特点和应用进行了介绍,分析了光电传感器设计、伺服稳定控制和图像融合等技术,并对其发展趋势进行了展望。