简介：摘要：本文设计了一种跟随储物小车，该小车的系统由两部分组成：跟随小车和移动目标携带装置。跟随系统是由单片机STM32为主控制板，利用串口与UWB进行通信，跟据信号然后利用三边定位算法即可确定移动目标的位置。如果计算出来的距离大于设定距离，则电机向目标方向移动，如果计算出来的距离小于设定距离，则控制电机停止，从而实现了小车的跟随功能。携带装置主要采用横置箱体，并为其安装可控万向轮通过轮毂驱动器控制行动和变向。

简介：在春风吐绿,草木萌发的时节,我们来到湖北红安干部学院接受革命传统教育,传承革命红色基因。红安人民用鲜血、生命和智慧凝结的“万众一心,紧跟党走,朴诚勇毅,不胜不休”的红安精神,使我们的灵魂得到洗礼。

简介：1986年10月24日《人民政协报》发表了采访萧克将军的文章《统一战线在长征中的巨大作用》，文中记述了萧克将军的回忆：“一九三五年六月在湘鄂西一次战斗中，我们俘虏了国民党部队一个名叫张振汉的纵队司令兼师长，按过去左倾路线那一套，早就把他枪毙了。但是，我们没有这样做，贺龙、任弼时、关向应和我亲自接见他，向他解释党的抗日民族统一战线政策，启发他的觉悟。一个月后，打破了‘围剿’，我兼任红军学校校长，请他担任了红军学校高级班的战术教员。经过一段时间，十一月红二、六军团开始长征，张振汉随军行动，在我党抗日民族统一战线政策的感召下，思想发生了很大变化，一直走到陕甘宁大会师!”萧克将军说的张振汉就是我的父亲。

简介：　【摘 要】 幼儿自主游戏有助于促进幼儿的身心发展，是幼儿社会化的重要途径，是一种占据幼儿园游戏中心地位的学习活动。但是，很多幼儿教师在指导幼儿开展自主游戏时存在过于放任、过于强调自主游戏的教育价值等问题，其实，教师应该明确自己的角色与地位，在游戏过程中多观察和指导，在游戏结束后进行适当的评价与反馈。 

简介：日本卡通片是许多人年轻时候的记忆，卡通片中总有一些角色很喜欢吃东西．他们最爱的食物几乎成为了他们的标志，例如一提到哆啦A梦，就一定会想起它最爱吃铜锣烧．虽然不知道铜锣烧是什么。但年轻时的我们却无法忘记这一道食物，甚至还不知道它的味道就早已垂涎不止。

简介：王景弘，明代伟大的穆斯林航海家、外交家和军事家。综观郑和下西洋这一震惊海内外的壮举，郑和之所以能够顺利完成使命，这与其船队中有着一批杰出的统领指挥和优秀航海家是分不开的。在他们当中，王景弘可谓是与郑和配合最默契、协作最紧密、支持最有力、

简介：鲁洁先生对当代中国教育学理论，尤其是德育理论有着重大的、特殊的贡献。道德教育哲学是她治教育学的核心和灵魂，以道德之“眼”看教育、思教育是她教育学术思想的明显标识。她建构的是有“人”的和“为人”的德育，是以人的生活为坚实基础的德育。她一直在关注对西方现代化的反思，她不迷信过度物质化、占有式的西方现代化，同时却高度重视西方现代人本主义的新发展，敏感于它们区别于近代人本主义的新特征。她完全不满足于传统的道德概念，她试图冲破规范论的道德解释论，冲破知识论的道德解释论，冲破工具论的道德解释论以及现存论的道德解释论。她已相当完整地构筑起道德教育哲学的理论大厦，也相当深刻地回应了中国社会转型中道德教育面临的种种现实问题。祝贺她寿辰的最好方式无疑是激发人们重温她的作品，走进她的学术生活，更深入一些地研究她的思想。

简介：

简介：【摘要】颈椎病是一种多发病，易反复发作疾病，严重影响人们的生活质量。王志丹主任用中医药综合疗法治疗颈椎病，临床疗效满意，且复发率低，希望为颈椎病的治疗提供思路。

简介：摘要：随着时代的发展，人们对智能程度的要求也在不断的提升，手机也在不断的普及，与传统的跟踪装置相比，智能小车在机动、安全性、实用性等方面都有很大的优势。目前国内的跟踪设备普遍都是在专业的场地中，本文采用STM32作为研究的中心，设计出一款可以在变电站内能进行跟踪的智能小车。利用超声波定位技术，可以探测小车与人体的距离，并对人体进行定位，在此基础上，采用PID算法对小车的运动和转向进行了控制，以达到精确跟踪。

简介：为了缩短产品研制周期，提高制导控制仿真效率，在进行仿真试验前需要进行试验方法设计和效果分析。本文基于Matlab中的GUI工具箱和常用的正交设计、均匀设计试验设计方法，进行了制导控制仿真试验设计。设计过程切合仿真设计思路，设计结果体系了试验设计的便利性和高效性。

简介：研究高考试卷,一个颇有意思的问题是：某道试题究竟是如何命制出来的？虽然基于保密性的要求,我们无从知晓命题者原始的、细致入微的构思过程,但是完全可以尝试对一道试题的命制思路进行揣测、剖析,以期从某个角度揭开高考题的＂神秘面纱＂.

简介：长久以来，奥地利有着与其音乐一样拔尖的轻武器，奥地利警察使用的SSG69狙击步枪就是一例。

简介：为提高舰舰导弹的抗干扰能力，欲通过对雷达制导体制和电视制导体制的比较及现代水面舰艇无源干扰作战的分析，提出了末制导雷达的“初制导”、“二次搜索”等概念。阐述了雷达、电视两种制导体制相结合，取长补短的综合制导过程，来改善舰舰导弹的抗干扰能力。

简介：摘要本文通过采用瞬时碰撞点思想，对时间求导，来推导微分几何制导律，同时给出了相应目标捕获的充分条件。

简介：根据制导控制理论，对掠海反导制导与控制的关键问题进行了分析和研究，提出了合理的舰空导弹制导与控制规律的模型。

简介：近30年来，没有哪一种武器像精确制导武器这样发展迅猛。精确制导武器真能弹无虚发吗?

简介：摘要阳江海陵岛地区属于旅游区，峰谷差逐步增大，负荷率和年最大负荷利用小时数呈现下降趋势，对其进行科学的负荷特性的分析、调研和预测对电网的生产运行和规划发展有较好的指导作用。

简介：摘要：初中是素质教育的重要阶段，对学生今后的学习发展有着重要的导向作用。初中体育教学作为初中教育的重要组成部分，不仅能提高学生的身体素质，还能激发学生内在的学习动力。亲情化体育教学模式，对初中体育工作的开展起着推动作用，基于此本文将通过分析亲情体育内涵和实施意义，探究如何在初中体育教学中渗透亲情体育。

简介：