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  • 简介:姿态算法是捷联惯导系统算法中的一个重要组成部分,解算姿态阵相当于建立起数学平台,其精度对捷联惯导系统的精度影响很大。该文就实际应用,对欧拉角法、方向余弦法、四元数算法、罗德利格参数法、优化旋转矢量算法及一种改进的递推旋转矢量算法做了分析,并在典型圆锥运动输入下,对后五种算法进行了仿真,为姿态算法的研究提供了参考。

  • 标签: 捷联姿态算法 精度 圆锥运动 比较
  • 简介:对于一类相依线性回归系统,本文提出了一种泛岭改进估计,并讨论了这种估计及相应的两步估计的优良性质,获得了若干深入的结果。

  • 标签: 两步估计 优良性 线性回归 性质 系统
  • 简介:以国外有关文献为依据,介绍了传递对准技术研究的历史,分析和归纳了传递对准匹配方法、对准精度提高方法、结构挠曲运动补偿方法,介绍了机动运动、算法、模型、仿真和实验等方面的研究进展情况以及传递对准技术研究中所遇到的困难,并提出克服这一困难的基本途径,探讨了研究的发展方向.

  • 标签: 惯导系统 传递对准 动基座 研究进展 战术导弹
  • 简介:通过Flash软件开发了适合网络运行的物理实验自测系统系统开发了包括多达八种题型的试题库和系统,能满足物理实验测试的要求,学生可以通过访问大学物理实验网站进入该系统,并可以针对本学期的实验项目进行自我测验,系统可以自动评分,给出成绩报告。

  • 标签: FLASH 物理实验 自我测验 题型
  • 简介:摘要人们生活水平的提高,用电需求的不断增多,促进了我国电力产业的不断发展。电力企业的安全在发展中异常重要,同时想要保持并提升其竞争力,则必须重视锅炉燃烧运行的经济性以及稳定性。对于电厂锅炉燃烧系统来说,在实际运行中会受到燃料种类、给水流量、温度、送风、引风等因素的影响。从当前的发展来看,常规PID控制在锅炉燃烧系统控制中的效果并不理想,需要对其进行优化。本文就电厂锅炉燃烧优化控制系统的设计展开探讨。

  • 标签: 电厂锅炉 锅炉燃烧控制 燃烧优化控制 优化控制系统 设计
  • 简介:—本文通过对差分GPS动态定位精度的飞行验证及以差分GPS为基准测定组合导航系统精度的科研试飞说明:目前采用差分GPS来鉴定组合导航系统的位置、速度精度是满意的。本报告还论述对组合导航系统飞行试验技术的设想

  • 标签: 组合导航 飞行试验
  • 简介:眼底成像技术可检测临床视网膜组织状态,其检测结果已成为多种眼底疾病诊断的重要依据。然而,传统的眼底成像系统需要专业医护人员操作,且具有体积大、价格昂贵等缺点。随着智能手机的图像采集、存储、数据传输等功能的不断提升,基于智能手机的眼底成像系统可有效弥补传统眼底成像系统的上述缺陷。在本研究中,我们设计了照明和成像光路并利用3D打印技术将其小型化,通过与智能手机相结合实现了对人眼视网膜图像的采集。结果表明,基于智能手机的眼底相机距离模拟眼的工作距离约为17mm,安置于体积仅为88mm×79mm×42mm(长×宽×高)的手机外设配件中。随后,利用Zemax对系统光学参数进行了进一步优化。经优化后的成像系统,畸变保持在0.2%范围内,场曲小于10μm。该系统具有便携性良好、无创、价格低廉等优点,未来可用于多种眼底疾病的社区筛查工作。

  • 标签: 眼底成像 便携式设备 成像系统 数值仿真
  • 简介:摘要在电力系统当中,变电站和发电厂的电力操作电源又被称为直流屏。直流屏所实现的主要功能是为了对负荷做出控制,并且为动力负荷和直流故障提供电力支持。它作为电力系统的基础,可以实现对其控制和保护。本文主要通过对电站直流屏监控系统分析,研究在实际的监控系统运行过程中如何进行分散控制,以及集中化管理,通过对模块设计的研究了解监控系统的先进测量方法以及控制技术。

  • 标签: 电力系统 直流屏 监控系统
  • 简介:针对第9路激光系统进行了软边光阑设计。首先编制了第9路激光系统光路传输模拟程序,通过计算“神光”-Ⅱ光路作为验证,以保证程序可用性。在传输模拟程序中,考虑了激光系统各级放大器的增益不均匀性以及增益饱和因素。最后利用这个程序,研究软边光阑各个参数对光束质量的影响,设计适合第9路系统的软边光阑,使系统中光束的填充因子尽可能大,光场调制度尽可能小。

  • 标签: 高功率激光系统 软边光阑 设计 模拟程序 增益饱和 光束质量
  • 简介:"对称测量法"是物理实验中常用的消除系统误差的方法。为此,文中通过几个实例具体探讨了如何利用"对称测量法"消除实验中的一些系统误差的影响,以提高实验的测量准确度。这对实验教学具有一定的实际参考意义。

  • 标签: 系统误差 消除 对称测量法
  • 简介:摘要随着经济社会的快速发展,在电力系统、工业生产、生活用电设备中,电力电子技术的应用日益广泛,但是这些电力电子装置极易产生谐波,影响了电力系统的高效运行和电力计量装置的准确计量。

  • 标签: 电网系统 谐波 产生 治理措施
  • 简介:摘要电力系统继电保护的技术应用,对电力系统的整体运行效率水平的提高有着积极作用。在面对新的发展环境下,电力系统继电保护技术的升级以及科学应用,成为比较重要的发展目标,通过从理论上加强电力系统继电保护技术研究,对实际发展就比较有利。

  • 标签: 电力系统 继电保护 技术现状
  • 简介:微生物以极大的数量统治了全球海洋,但是对其群体动力学、代谢复杂性以及协同作用等仍知之甚少。近年来,大规模测序技术的应用,尤其是宏基因组测序和16SrRNA测序已经逐渐成为研究海洋微生物生态系统的主要工具。这种不培养单个物种,而是直接通过测序提取所有微生物个体的遗传信息去研究微生物生态系统的成分和功能的方法,极大地促进了人们对海洋微生物世界的认识。本文简要介绍海洋生态系统学中的基本问题和最新计算分析方法。

  • 标签: 海洋生态系统生物学 数据降维 宏基因组谱 非负矩阵分解 复杂网络分析 动力学模型
  • 简介:本文考虑一类连续系统具有模糊初始状态,运用文[1]中的模糊仿真原理,求得该系统的数值解.

  • 标签: 系统 微分方程组 模糊仿真
  • 简介:考虑了辨识下列方程中算子值参数B的必要条件,代价泛函为:证明了:最佳估计B0由一个优化系统确定,而该优化系统由状态方程、伴随方程和优化条件组成.

  • 标签: C0-半群 发展方程 强Gteaux可微 参数辨识
  • 简介:用VB6.0设计了密立根油滴数据处理系统,通过VB内部程序操纵Excel应用程序,运用ActiveX技术调用Excel,解决实验数据计算量大,计算过程繁琐复杂的问题,从而提高了实验效率。

  • 标签: 密立根油滴实验 VISUAL Basic 6.0 EXCEL
  • 简介:讨论了静电支承球形转子的精密恒速控制系统,该系统主要基于旋转磁场加转和锁相控制.阐述了控制系统的组成,分析了鉴相器、PD控制、加转系统模型并加以线性化,求出传递函数并分析特性,最后介绍了具体实验效果.

  • 标签: 静电陀螺仪 转子 恒速控制 锁相环