简介:摘要院随着GPS技术的不断发展,利用GPS所测得的成果无论是水平精度还是垂直精度都达到了很高要求,但对于GPS所测的大地高如何转化为工程中所需的正常高是目前测量学科中的一个热点问题,特别是在山区地形条件下如何提高其拟合精度对实际工程应用具有重要意义。通过采用移去恢复法原理对几个常见的函数模型进行组合,并结合工程实例,对山区地形情况下各模型的精度进行了实验对比分析研究,并提出了适合于山区地形条件下的高程异常拟合模型的选取方案。
简介:摘要院如何高效,准确地从数字化地形图中量取图斑面积及属性是测绘工程技术人员经常遇到的问题。本文主要叙述通过对数字化地形图中地形、地物等符号的线型转换,利用MAPGIS软件解决这个问题的工作流程。
简介:摘要:随着近年来全球变暖,火山活动频繁,自然灾害增多,例如飓风,地震等灾害毁坏房屋的事件时有发生,而目前的救灾机器人大多是采用履带式结构,不能很好的完成在复杂地形之上的任务。研究采用D-H法,蒙特卡洛法等方法,并利用MATLAB,CATIA等软件为工具,构建单腿柱状结构模型,并求出单腿足端在六足本体坐标系下的空间位置矩阵,和各单腿的足端在六足本体坐标系下的空间位置,最后在MATLAB平台中绘制本研究六足机器人腿5的足端的工作空间以及各个二位平面图上的空间范围,最后优化了六足机器人在复杂地形情况的步态运动规划,提升了六足机器人在复杂地形情况下运动的能力。
简介:摘要:水轮发电机中性点接地方式是指发电机的中性点与大地之间的连接方式。目前我国水轮发电机中性点常用的接地方式有:不接地、经电阻接地(经接地变压器接地)、经消弧线圈接地、直接接地等,同时按照各自接地方式和机组容量不用其采用的定子一点接地保护也不尽相同。对于小型水轮发电机中性点经接地变压器接地而言,一般采用基波零序定子一点接地保护作为发电机定子一点接地的主保护,其原理就是利用发电机定子一点接地时其中性点零序电压将会上升的原理,采集发电机中性点或者机端基波零序电压,当其超过预设定值时保护装置就会动作机组停机,防止事故扩大。其保护原理简单、灵敏度高、配置简单,但在实际工程应用中,因为各厂家采购的发电机中性点接地变压器型号与变比并非一致,而继电保护工作人员如果按照以往经验对定子一点接地保护定值进行整定,就有可能发生保护定值理论和实际不相符的情况,从而导致发电机保护定子一点接地保护误动或者拒动,影响发电机安全稳定运行。因此有必要对此接地形式下的定子一点接地保护定值进行现场核算。