简介:摘要:随着三维测量技术的成熟,机械手多品种、高精度抓取提供了新的途径。为了提高3D视觉在井深高、精度高,产品多的工况中展现出优良的性能,本文提出一种融合四目立体视觉与结构光的3D视觉定位系统。实验结果表明,该方法相比于传统基于四目立体视觉的3D位置、图像采集系统,能提高产品采集精度,获得更好的三维产品重建效果。
简介:摘要本文介绍了某钢厂取向硅钢产品结构优化机组关键电机、风机在线监测诊断系统的开发,阐述了在线监测诊断系统的开发的必要性,硅钢四期环形炉工艺风机监测诊断是以在线振动监测数据为基础,利用网络远程监控振动数据、频谱分析,结合工况信息对风机的状态进行综合把控,。它打破了人、物和数据的空间与物理界限,是智慧化设备管理在智能制造服务环节的集中体现。