简介:摘要:针对目前灾害发生后的救援需求,本文开发了一款基于yolov5目标检测技术的两栖侦察设备。机载摄像头通过图传设备将灾后现场实时传递到地面工作站,运行算法对画面进行实时检测。本设备凭借自身两栖的机械优势,可以深入救援人员无法到达的区域进行勘测,帮助救援人员判断灾情,锁定被困人员的位置。目标检测效果良好,能够较好地反映实际情况,帮助救援人员快速开展救援行动。该无人机可以有效地提高灾后搜救效率,能一定程度上实现救援的智能化、信息化。
简介:摘要:传统的垃圾清扫依靠大量的人力,拾捡效率低且成本较大。本文针对我国海洋局部区域、河道、湖泊、水库的垃圾清理问题进行分析研究,设计制作一种水陆两栖生态车,利用机械结构和控制装置,能够实现在狭小空间收集垃圾时车辆转向的功能,并且成功解决了水面和路面垃圾清理压缩的问题。
简介:无尾两栖类已经成为研究亲缘识别机制的模式脊椎动物。无尾两栖类幼体亲缘识别不仅依赖于所处的生态和社会环境以及遗传背景,同时也会随着发育历期改变而变化。无尾两栖类幼体与亲缘个体一起生活,可以加速幼体生长发育,也可能抑制生长发育,这取决于亲缘个体问互助行为所产生利益和竞争代价之间的权衡,同时还受实验条件、亲缘识别能力和生活史策略的影响。无尾两栖类幼体亲缘识别能力还可以延续到成体。同时,无尾两栖类幼体在实验室条件下亲缘识别失败,并不一定代表其缺乏亲缘识别能力,而在实验室条件下识别成功也可能只是其他识别过程出现的附带结果。所以,我们还需要开展大量的野外实验研究,才能全面理解亲缘识别机制和进化意义。