简介:摘要 本文研究了基于软、硬件结合的无人机自主智能巡检输电线路规划的问题。首先分析了目前无人机巡检中存在的几个问题:任务载荷单一、功能未得到充分开发、环境适应性差,由此提出一种采用视觉传感器、激光雷达结合三维空间建模软件,将无人机中差分定位技术、局部环境地图进行矢量叠加,建立三维空间模型的办法,最后达到无人机最优飞行控制和飞行航线选择的效果。
简介:摘要通过医学整体论与生物-心理-社会医学模式的结合,形成了一种新的医院管理模式,这一模式被称为医院整体医疗管理模式,从提出到现在,经历了十几年的发展与不断完善,已经成为了各大医院的基本管理模式,极大的改善了医疗服务水平,对于医疗行业的健康发展具有积极促进意义。因此,笔者就医院整体医疗管理模式的发展进行探索,并分析其实施成效,从而更好的改善和运用这一模式。