简介:设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案,该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后,加装相关自动控制装置,并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的.测试试验以及整车集成试验表明,该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的,为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础.
简介:给出了高保真数字信号获取系统的结构,分析了为生成高保真语音数字信号文件应注意的器件选择、电路设计和编程实现方法,总结了高保真数字信号获取系统四个主要环节,提出了相应的设计原则.
简介:研究一类具有时滞和基于比率的两种群捕食者-食饵扩散系统,证明了系统在一定条件下是持续生存的,并通过构造适当的Lyapunov泛涵,给出了系统局部渐近稳定的充分条件.
简介:介绍了SARS病毒的特性,针对目前一线医护人员防护措施存在的不足,从系统配套的角度,首次提出了SARS病毒防护与洗消系统的想定和研制方案,该系统不仅能实现科学、均衡防护,且个人防护器材可重复使用,具有安全、环保、经济等特点。
简介:美国泰里达因公司车辆系统分公司为海湾战争中执行“沙漠风暴”行动的美军装甲部队和其它部队设计生产了一种“战场液体(包括燃料、水和沾染洗消剂)补充和分配系统”,
简介:随着防化装备性能的提高,防化装备的结构也越来越复杂,这样给研制带来一系列的新问题,在研制阶段,运用系统工程的方法,以系统分析和设计为中心,按照一定目标来全面权衡,综合优化,注重装备的“优生”和“优育”。
简介:根据微小型无人机航姿测量需求,利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统.针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点,提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法.利用地球重力场、地磁场2个参考向量,采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合,实现提高该航姿测量系统测量精度的目的.实验结果表明,该航姿测量系统的更新速率达到450Hz,姿态角测量误差〈1°,航向角测量误差〈2°,能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求.
简介:
简介:电磁兼容性对于装甲车辆的电气与电子系统来讲是至关重要的,它直接关系到整个系统的安全运行.文章简要介绍了装甲车辆电气与电子系统,并对装甲车辆的电气与电子系统的电磁环境进行了分析,在此基础上提出了相应的几种电磁兼容性设计方法,包括大电流线路的合理布局、屏蔽设计、隔离设计、滤波设计和接地设计等方法,这为装甲车辆的电磁兼容性设计提供一些参考.
简介:未来作战系统(FCS)是(美国)陆军为开始研制一种将于2010~2015年间装备部队的新式坦克而作的最新尝试。要了解其来龙去脉,就必须仔细研究现在的全球政治形势及其对美国陆军未来部署的影响。冷战后的突出时代特征是军队的裁减和用于研究、发
简介:随着排放法规对现代柴油机尾气中颗粒物排放的限制越来越严格,用于实时测量废气中颗粒物含量的漏电流式颗粒物传感器应运而生.基于SAEJ1939协议设计了颗粒物传感器的控制系统,并进行了实验验证.结果表明所设计的控制系统可以对颗粒传感器输出的微电流信号进行转换和放大,实现了模拟量向数字量的转换.另外,集成了CAN总线技术的颗粒物传感器能够智能地处理自身采集的数据,并控制其自身工作状态,实现了与发动机其他控制单元数据的共享.
简介:介绍了迫弹电子时间引信控制系统的电路组成、工作原理及其功能,并以PIC16F873A型单片机作为控制器核心,对引信的工作过程进行控制,提高了引信的安全性和可靠性.
简介:建立了配流盘三角槽过渡区流场压力分布及排油腔回冲流量模型,对液压泵─马达系统的反拖工况进行了分析和试验,结果表明,存在马达反拖转速,且随着原动机带动泵运转速度的增高,马达的最大反拖转速增加.
简介:以"可视化"理论与应用为技术指导,在分析研究通用装备保障"可视化"重要性的基础上,详细分析了装备保障可视化系统的内涵、层次划分和建设的基本思想,提出了实现装备保障"可视化"的原理框图和几种实现方式,从而构建了装备保障系统可视化研究的一种体系结构.
简介:电磁兼容性(EMC)是指设备(系统,分系统)在共同的电磁环境中能一起执行各自功能的共存状态.任何通信系统,必须对整个系统和系统中各设备进行严格的EMC设计,该设计的好坏,是系统综合集成能否成功的关键所在。针对战场防化指控系统车内的各种通信设备,从分析可能产生的各种类型电磁干扰入手,提出了电台的频率设计及滤波,接地,屏蔽等一系列解决问题的方法和途径。
简介:介绍了对烟幕弹弹丸进行可视化设计可行性的研究,以某型号烟幕弹弹丸为实例阐述了参数化模型的建立方法及特征数自动计算的实现,并对该可视化设计程序进行了验证。
简介:针对重载轮式车辆轮毂电机的特殊使用要求,字速度、电流双闭环软件控制永磁同步电机技术研究,为轮毂电机系统设计与开发提供参考.通过对轮毂电机进行方案设计、参数计算,及其基于数提出了重载轮式车辆轮毂电机及其控制技术设计方法,
简介:该文对双筒液压充气减振器的基本结构和工作原理进行了分析,指出双筒液压充气减振器由于提高了减振器的临界速度,从而增强了外特性的抗畸变能力。提供了国产夏利(TJ7100)微轿车前减振器充气前后的试验外特性。
简介:在哈萨克斯坦举办的2012年KADEX装备展上,俄罗斯展示了一种专用于俄系装甲车辆的新型数字化通信和模块化信息系统——“程序技术系统”(PTK)。
智能车辆自动驾驶控制系统方案设计
高保真语音数字信号获取系统设计与实现
具有时滞和基于比率的捕食系统的稳定性
SARS病毒防护和洗消系统研制
战场燃料补充和分配系统
浅析系统工程及系统分析在防化装备研制中的应用
低成本微小型无人机航姿测量系统设计
商用车驾驶室悬置隔振系统设计
装甲车辆电气与电子系统电磁兼容性设计
未来作战系统——技术发展评论与可行性评估
基于SAE J1939协议的颗粒物传感器控制系统设计
基于PIC系列单片机的迫弹电子时间引信控制系统设计
泵控马达系统反拖工况的理论分析和试验研究
美国海军进行反导弹系统系统
通用装备保障“可视化”系统分析与设计初探
战场防化指控系统指挥车通信设备装车磁兼容设计
烟幕弹弹丸可视化设计系统建模方法研究
重载轮式车辆轮毂电机系统方案设计与控制研究
悬架双筒液压充气减振器的基本结构和工作原理
俄罗斯展示新型通信和信息系统