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  • 简介:设计一种全新智能车辆自动驾驶控制系统设计方案,该方案是通过将有人车辆转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当机械结构改造后,加装相关自动控制装置,并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立.测试试验以及整车集成试验表明,该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统目的,为车辆无人化与智能化控制进一步研究奠定基础.

  • 标签: 智能车辆 自动控制装置 转向控制 油门控制 制动控制 挡位控制
  • 简介:研究一类具有时滞基于比率两种群捕食者-食饵扩散系统,证明了系统一定条件下是持续生存,并通过构造适当Lyapunov泛涵,给出了系统局部渐近稳定充分条件.

  • 标签: 时滞扩散 一致持续 Lyapunov泛涵 捕食系统 稳定性
  • 简介:介绍SARS病毒特性,针对目前一线医护人员防护措施存在不足,从系统配套角度,首次提出了SARS病毒防护与洗消系统想定研制方案,该系统不仅能实现科学、均衡防护,且个人防护器材可重复使用,具有安全、环保、经济特点。

  • 标签: SARS病毒 防护 洗消系统 研制 医护人员 个人防护器材
  • 简介:随着防化装备性能提高,防化装备结构越来越复杂,这样给研制带来一系列问题研制阶段,运用系统工程方法,以系统分析设计为中心,按照一定目标来全面权衡,综合优化,注重装备“优生”“优育”。

  • 标签: 系统工程 系统分析 防化武器装备 研制 化学防护
  • 简介:根据微小型无人机航姿测量需求,利用MEMS传感器设计一种低成本航姿测量系统.针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量特点,提出一种实时强、计算量小信息融合方法.利用地球重力场、地磁场2个参考向量,采用互补滤波不同传感器数据进行融合,实现提高该航姿测量系统测量精度目的.实验结果表明,该航姿测量系统更新速率达到450Hz,姿态角测量误差〈1°,航向角测量误差〈2°,能够满足微小型无人机航向姿态测量需求

  • 标签: 微小型无人机 航姿测量 微传感器 四元数 数据融合
  • 简介:电磁兼容对于装甲车辆电气与电子系统来讲是至关重要,它直接关系到整个系统安全运行.文章简要介绍装甲车辆电气与电子系统,并装甲车辆电气与电子系统电磁环境进行了分析,在此基础上提出了相应几种电磁兼容设计方法,包括大电流线路合理布局、屏蔽设计、隔离设计、滤波设计接地设计方法,这为装甲车辆电磁兼容设计提供一些参考.

  • 标签: 装甲车辆 电气系统 电磁干扰 电磁兼容
  • 简介:未来作战系统(FCS)是(美国)陆军为开始研制一种将于2010~2015年间装备部队新式坦克而作最新尝试。要了解其来龙去脉,就必须仔细研究现在全球政治形势及其美国陆军未来部署影响。冷战后突出时代特征是军队裁减用于研究、发

  • 标签: 未来作战系统 装备部队 美国陆军 坦克 可行性评估 全球政治
  • 简介:随着排放法规现代柴油机尾气颗粒物排放限制越来越严格,用于实时测量废气颗粒物含量漏电流式颗粒物传感器应运而生.基于SAEJ1939协议设计颗粒物传感器控制系统,并进行了实验验证.结果表明所设计控制系统可以对颗粒传感器输出微电流信号进行转换放大,实现模拟量向数字量转换.另外,集成了CAN总线技术颗粒物传感器能够智能地处理自身采集数据,并控制其自身工作状态,实现与发动机其他控制单元数据共享.

  • 标签: 颗粒物 CAN总线 SAE J1939 传感器
  • 简介:介绍迫弹电子时间引信控制系统电路组成、工作原理及其功能,并以PIC16F873A型单片机作为控制器核心,引信工作过程进行控制,提高了引信安全可靠.

  • 标签: 单片机 引信 系统设计 时间 电子 PIC
  • 简介:建立了配流盘三角槽过渡区流场压力分布及排油腔回冲流量模型,液压泵─马达系统反拖工况进行了分析试验,结果表明,存在马达反拖转速,且随着原动机带动泵运转速度增高,马达最大反拖转速增加.

  • 标签: 液压泵 液压马达 反拖
  • 简介:以"可视化"理论与应用为技术指导,分析研究通用装备保障"可视化"重要基础上,详细分析装备保障可视化系统内涵、层次划分建设基本思想,提出了实现装备保障"可视化"原理框图几种实现方式,从而构建了装备保障系统可视化研究一种体系结构.

  • 标签: 通用装备保障 可视化理论 实现方式 系统分析 指挥机构
  • 简介:电磁兼容(EMC)是设备(系统,分系统共同电磁环境能一起执行各自功能共存状态.任何通信系统,必须整个系统系统各设备进行严格EMC设计,该设计好坏,是系统综合集成能否成功关键所在。针对战场防化指控系统车内各种通信设备,从分析可能产生各种类型电磁干扰入手,提出了电台频率设计及滤波,接地,屏蔽一系列解决问题方法途径。

  • 标签: 战场防化指控系统 指挥车 通信设备 军队指挥自动化 装车 电磁兼容设计
  • 简介:针对重载轮式车辆轮毂电机特殊使用要求,字速度、电流双闭环软件控制永磁同步电机技术研究,为轮毂电机系统设计与开发提供参考.通过轮毂电机进行方案设计、参数计算,及其基于数提出了重载轮式车辆轮毂电机及其控制技术设计方法,

  • 标签: 轮毂电机 永磁同步电机 DSP 闭环控制
  • 简介:该文双筒液压充气减振器基本结构工作原理进行了分析,指出双筒液压充气减振器由于提高了减振器临界速度,从而增强了外特性抗畸变能力。提供国产夏利(TJ7100)微轿车前减振器充气前后试验外特性。

  • 标签: 悬架减振器 外特性 临界速度 畸变