简介：为实现多枚导弹协同攻击机动目标,基于具有推力可控能力的导弹,提出了一种带落角约束的多导弹分布式协同制导律。将制导律的设计分离为视线方向和视线法向上两个部分：视线方向上基于多智能体协同控制理论和超螺旋控制算法,设计制导律控制导弹剩余时间在有限时间内趋于一致;视线法向上运用零化视线角速率思想和有限时间滑模控制理论,设计制导律控制导弹击中目标的同时满足落角约束。并针对两部分制导律中存在的目标机动信息,分别设计非齐次干扰观测器进行估计。仿真结果表明,提出的制导律能够有效完成协同攻击任务,脱靶量和落角误差分别控制在0.13m和0.02°以内,并且有效抑制了抖振现象,有利于提高导弹自动驾驶仪的跟踪精度。

简介：通过对欧几里得几何与公理化方法的回顾,阐述了对《论语》进行公理化诠释的必要性,并且借鉴并运用公理化的方法,在符合原意的基础上,将《论语》的大部分整理成演绎系统.即在给出一些基本假设和定义以后,形成若干公理,并以逻辑推理的方法,推导和证明众多蕴含在《论语》中的系列命题,从而可将隐含在《论语》中的孔子思想的逻辑体系凸显出来.

简介：高超声速(Ma∞=6.0)炮风洞中带超声速(Mac=3.0)喷流光学头罩受到周围绕流影响出现气动光学畸变.利用基于背景纹影(backgroundorientedschlieren,BOS)的波前测试方法测量了光学波前畸变.研究结果表明:瞄视误差(boresighterror,BSE)与喷流压比(pressureratioofjet,PRJ)之间近似呈正相关.在有喷流的情况下,压力匹配时瞄视误差相对比较小,并且喷流压比对气动光学高阶畸变的影响不显著.微型涡流发生器(microvortexgene-rator,MVG)对瞄视误差影响不明显,但是对气动光学高阶畸变的影响较为显著.基于波前互相关结果,施加微型涡流发生器之后,波前结构尺寸从0.2AD减小为0.1AD.结构尺寸的减小较为有效地抑制了气动光学高阶畸变并且提高了波前的稳定性.

简介：课堂教学中,教师的关注点在哪里？如何达成？核心素养是时髦的“装饰品”还是有用的东西？它在课堂的教学中如何体现和落实？这些问题值得深究.核心素养的时代意义在于“立德树人”的教育价值追求.“育分”不等于“育人”,只“育分”不“育人”的课堂是“反教育”的课堂.“育分”与“育人”并不矛盾,要把单一关注“知识”的课堂向关注“从知识到素养”的课堂转化.从“知识到素养”包含两层意思,第一层是范围,要把知识和素养都放在课堂教学目标中去;第二是重心,要把关注知识转移到关心素养上去,让“育分”成为“育人”的副产品.

简介：珠心算作为世界非物质文化遗产，是我国传统文化的瑰宝，是我国民族灿烂文化的象征，为我国经济建设和社会发展做出了重要贡献，对国际社会的文明和进步也具有重大意义。珠心算教育，顾名思义即对珠心算能力的培训与开发。