简介：思维导图是以发散性思考为基础并以图文表征的一种思维工具,它能促进人们对已有的知识与经验进行相关性的联想并通过图示与关键词的形式来反映知识间的联系或层级关系,因此它在促进学生对知识的理解与记忆以及构建立体化知识与方法体系从而提高学习效率有着独特的功效.思维导图在物理复习教学中的应用主要体现在转变再认方式、贯通理解知识、引导知识梳理、探究题型方法这四个方面.

简介：水平姿态误差标定是提高测量船惯性导航系统精度的重要手段。传统的水平精度标定一般只能在实验室或坞内等静态条件下通过高精度水平仪来实现。针对动态条件下水平作差、平台旋转及经纬仪方位俯仰信息联立求解等标定方法存在标定条件苛刻、精度相对较低等局限性,提出了一种基于星体测量的惯导水平姿态标定新技术——俯仰脱靶量求解法,推导了计算公式,并对解算精度进行了系统分析。通过惯导精度鉴定及某次试验任务的检验,其解算精度在5.8″以内,具有较高的置信度。该方法解决了惯导水平姿态动态条件下标定的技术难题,为提高惯导水平姿态精度、实战数据的事后处理以及动态条件下加速度计零位标定提供了依据,对提高航天测量船总体测量精度具有重要意义。

简介：学导式是在教师指导下,由学生渐近自学的一种教学方法。其基本精神是充分发挥教师的主导作用,认真调动学生的积极性,努力把学生培养成为会独立思考,能勤奋学习,敢于进取,勇于创新的合格人才。它主要是改变了传统的教与学的关系,把以教师为中心变为以学生为中心,把以教为主变为以学为

简介：通过周期调制水平惯性组件误差，方位旋转调制技术有效地降低了水平陀螺漂移和加速度计零偏对系统工作精度的不利影响，提高了惯导系统的导航精度。研究了基于方位旋转的平台式惯导系统误差模型，推导了系统误差与主要误差源之间的解析表达式。在此基础上，详细分析了转速对速度误差、位置误差和航向误差等主要指标调制效果的影响。分析表明：当转速从30（°）/h增加到60（°）/h时，速度误差变大，位置和航向误差中的旋转周期振荡急剧减小，其中位置误差中的旋转周期振荡幅度减小了55.08%；但当转速超过60（°）/h时，位置和航向误差中的旋转周期振荡减小程度很小，效果微弱，而速度误差继续增大。综合考虑转速对三项误差参数的影响，方位调制转速取60（°）/h为宜。

简介：随着高二年度测试成绩的揭晓，高二的学生也随之步入高三的行列，所有的教学工作也纳入高三工作的范畴．作为数学学科，高二期终结束预示着高三一轮复习的开始．

简介：针对平台式惯导系统海上动态启动时传统的罗经对准方法和传递对准方法的缺点,提出了一种双平台双位置海上启动方法。粗对准阶段以牵引惯导提供的姿态角作为水平和航向基准通过伺服回路完成粗水平调平和粗方位对准。精对准阶段建立了双位置下的卡尔曼滤波方程,实现了东向陀螺漂移的估计补偿,解决了海上启动时对舰船匀速直航的限定条件。仿真结果表明,相比传统的海上启动法,在0.01（°）/h的东向陀螺漂移的情况下方位失准角的估计误差由2′减小到0.5′左右。

简介：导膜共振是在光栅应用中容易遇到的一种反常现象，产生导膜共振的条件是入射波能激发起某种沿光栅表面传播的表面波，介质膜压缩光栅的结构具有产生导膜共振的条件。

简介：课堂教学是以教学双方共同参与，相互作用，达到学的一方掌握知识、形成能力、发展思维的活动过程．学生是主体，教师发挥主导作用，早已为人所共识．然而，学生的主体作用真正得到体现，学生参与教学活动意识得到充分培养和发展的课堂教学并不多见．教师“一讲到底”、“...

简介：分析了采用旋转补偿方法时陀螺常值漂移与位置误差的关系；由于旋转补偿，陀螺的长期漂移对位置误差的影响大大削弱，陀螺的随机游走误差相对而言将引起较为严重的位置误差，文中采用随机过程理论推导了随机游走对位置误差的影响；最后给出了仿真结果。

简介：力与运动究竟存在什么关系？我们只有在明白了力、运动、运动状态、运动状态的改变、惯性的基础上才能来加以描述．

简介：一、启发提问图７－７７１．如图７－７７，⊙Ｏ１、⊙Ｏ２沿直线Ｏ１Ｏ２作相向运动，请观察：（１）两圆有无公共点？若有公共点？有几个？（２）在哪几个位置时⊙Ｏ１与⊙Ｏ２有一个公共点？（３）在什么位置时⊙Ｏ１与⊙Ｏ２有两个公共点？２．设⊙Ｏ１的半径为ｒ，⊙Ｏ２的半径为Ｒ，Ｏ１Ｏ２＝ｄ，试用ｄ、Ｒ、ｒ之间的数量关系表示两圆的五种位置关系．３．若两圆相切，则连心线必过．４．连心线是一条直线，相交两圆的连心线公共弧．二、能力训练１．填空图７－７８（１）设⊙Ｏ１、⊙Ｏ２的半径分别为ｒ、Ｒ（Ｒ≥ｒ）．Ｏ１Ｏ２＝ｄ，那么：①如图７－７８，⊙Ｏ１与⊙Ｏ２相离，则ｄＲ＋ｒ．②如图７－７９，⊙Ｏ１与⊙Ｏ２外切，则．③

简介：提出了随机结构空间的一般性概念,从而引出了随机关系结构的概念,建立了概率优选与概率排序的应用模型.

简介：行进间对准技术能够使惯导在运动状态下完成系统初始化,它对于提高载体机动能力具有重要作用。与静基座对准不同,行进间对准通常需要利用外部设备（在陆用导航领域,通常使用GPS或里程计）提供载体运动信息对惯性导航系统输出进行补偿和修正。由于里程计辅助的行进间对准具有全自主的特点,因而被广泛采用。本文通过对里程计误差进行合理建模,并采用位移增量匹配方法实现了里程计和惯导系统的组合。同时,针对复杂路面环境下由于车体侧滑、空转等造成里程计测量失准等故障现象进行有效诊断,以此提高了组合导航系统的可靠性。通过行进间对准试验,结果表明由里程计辅助的惯导系统经过10min初始对准,航向误差小于0.05°,精度和静基座相当。

简介：传统外阻尼惯导系统以外速度作为辅助参考,但在仅能提供外定位参考的条件下,为了避免由定位信号差分求取速度时造成噪声放大负面效应,推导了基于定位误差的罗经初始对准算法,并将它与捷联惯导姿态解算相结合,得到定位阻尼捷联惯导算法。该算法具有计算量小和稳定性好等优点,但与Kalman滤波组合导航相比,也有它自己的应用条件并存在一些不足之处。最后,利用GPS定位和激光捷联惯导系统进行了车载试验,验证了所提算法的有效性。

简介：Schuler振荡阻尼技术是提高惯导长期工作精度的关键技术之一。针对采用低阶阻尼网络的惯导系统抑制高频和低频参考速度误差难以兼顾的问题,基于互补滤波思想,提出一种高阶水平阻尼网络设计方法。将两个采用低阶网络、分别具有优良高频和低频特性的Schuler回路通过一对互补滤波器进行组合,形成双Schuler回路组合系统。它等效于采用某高阶网络的单Schuler回路,该回路对高频和低频参考速度误差的衰减率可同时达到40dB/10deg或更高。计算机仿真和海上试验结果均表明：采用所设计高阶网络的系统对参考速度误差兼有优良的高频和低频滤波特性,综合滤波性能优于采用低阶阻尼网络的系统,具有工程应用价值。

简介：捷联惯导系统的精度是导航的关键。传统的捷联惯导算法受惯性传感器更新速率限制,其精度和实时性在高动态下受到极大影响。在研究传统捷联惯导算法的基础上,建立了统一的捷联惯导微分方程,并提出了基于一次采样的四阶龙格库塔捷联算法,降低了惯性器件采样频率对捷联解算周期的限制。利用设计的基于DSP的半物理仿真系统验证表明,该算法能有效满足高动态下捷联惯导算法的实时性要求,定位精度提高约1倍,具有重要的工程应用价值。

简介：──本文通过对液浮陀螺及石英加速度计的误差分析，建立一种机载导弹动基座对准及校正的新数学模型，即利用大维数卡尔曼滤波器完成捷联惯性导航系统调平、对准及陀螺加速度计误差参数估计。理论分析与仿真结果表明，状态与偏差联合的卡尔曼滤波器，在满足一定条件情况下，具有较好的收敛性和稳定性。

简介：记Lq为两个变量的量子环面上的斜导子李代数,当0≠q∈C为非单位时,Lq就是q-类似Virasoro-like代数.本文给出了文中构造的Lq的模上的导子及一上同调群H^1（Lq,M）.

简介：１隧道效应详谬经典理论认为，动能低于势能的粒子不能穿过垫垒，而根据量子理论，由于隧道效应粒子有一定的概率穿过垫垒。其现象及理论计算的结果是肯定的，这是纯粹的量子效应。所谓隧道效应佯谬，是指进入势垒内部经典禁区的粒子似乎处于动能小于零的状态，这实际上是...

简介：教育界一直在广泛地讨论基础物理中关于功能关系的问题。本文给出了前后一致的、能有效处理这一问题的方法，并对教科书中忽视的一些问题给以特别的关注。本文试图弄清基础物理中主要公式的真正含义，并将它们置于一个较大的文献背景下来讨论。文章对专业术语和在标准教程中呈现的顺序给以严格的设计，使概念之间互补而不对立。简要地说，功有二类：质心功(center—of—masswork)和质点功(particlework)。对这两种功进行总体讨论以后，我将给出在教学中有用的两个例子。