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高动态载体高精度捷联惯导算法

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摘要捷联惯导系统的精度是导航的关键。传统的捷联惯导算法受惯性传感器更新速率限制,其精度和实时性在高动态下受到极大影响。在研究传统捷联惯导算法的基础上,建立了统一的捷联惯导微分方程,并提出了基于一次采样的四阶龙格库塔捷联算法,降低了惯性器件采样频率对捷联解算周期的限制。利用设计的基于DSP的半物理仿真系统验证表明,该算法能有效满足高动态下捷联惯导算法的实时性要求,定位精度提高约1倍,具有重要的工程应用价值。

DOI wjvkm5k9d7/982150

作者于永军;刘建业;熊智;李荣冰

机构地区不详

出处《中国惯性技术学报》 2011年2期

关键词四阶龙格库塔法捷联惯导高动态高精度半物理仿真

分类 [理学][力学]

出版日期 2011年02月12日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

中国惯性技术学报

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