简介:摘要:为解决当前各类配电柜、计量柜内及其他配、变电设备安装后,日常用电检查、计量装置验收、排查故障、检查隐患、设备监测维护等无法直接核对铭牌,并在检查时,确保在安全情况下充分核查难以直观的设备及相应参数,通过研发一款多功能视频巡检仪,将人员与带电设备隔离,可在电力行业输电、配电、营销、巡检、运维各个专业进行推广运用,有效提高工作效率,减少停电时间,保证人身与设备安全。
简介:摘要 本文研究了基于软、硬件结合的无人机自主智能巡检输电线路规划的问题。首先分析了目前无人机巡检中存在的几个问题:任务载荷单一、功能未得到充分开发、环境适应性差,由此提出一种采用视觉传感器、激光雷达结合三维空间建模软件,将无人机中差分定位技术、局部环境地图进行矢量叠加,建立三维空间模型的办法,最后达到无人机最优飞行控制和飞行航线选择的效果。
简介:[摘要]:智能机器人巡检系统能够以全自主、本地或远方遥控模式代替或辅助人工进行巡检,巡检内容包括设备温度、仪表等,具有检测方式多样化、智能化、巡检工作标准化、客观性强等特点。同时,系统集巡视内容、时间、路线、报表管理与一体,实现了巡检全过程自动管理,并能够提供数据分析与决策支持。