简介：本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。

简介：随着信息和通信技术的发展,使用联网车辆彻底改变了用户的驾驶体验。这些车辆更像是一个网络控制的车辆而不是用户控制的车辆。随着对联网车辆的理解和产量快速增长,车辆完全暴露于不受欢迎的恶意攻击之下。

简介：采用汞分析仪直接进样测定了油气钻井用泥浆加重剂重晶石中汞的含量。试样经干燥、高温分解、催化分解和吸附净化,使分解产物转变为氧化汞蒸汽,通过金质汞奇化器还原并捕集,最后在波长253.7nm处进行原子吸收测量,依据朗伯-比尔定律定量。优化了干燥时间和温度、分解温度和时间等试验条件,并进行了方法的检出限、精密度、回收率等试验。结果表明:方法检出限为0.015ng,线性范围为0.02ng~100ng,相关性系数≥0.999,回收率为93.2%~102.7%,精密度(RSD,n=7)≤5.0%,可满足泥浆加重剂重晶石中汞的快速测定。

简介：目标跟踪系统中比较难解决的一个问题就是遮挡,当一个目标被另一个物体部分或全部遮挡时,跟踪的特性就会不完整或彻底消失,导致目标跟踪失败。为了解决这一问题,采用不变矩和归一化相关(NCC)对目标遮挡进行判断,然后采用目标位置和速度进行航迹外推,对大量外场视频进行仿真并把算法移植到硬件平台。结果表明,通过上述方法可以有效解决目标跟踪遇到的遮挡问题。

简介：在汽车智能化、互联化发展趋势下,车辆安全逐渐成为汽车的核心领域之一。如何设计有效的系统安全架构,确保及时探测到潜在风险并可靠执行安全缓解机制,成为汽车功能安全开发的关键点之一。本文从"失效安全"和"失效可运行"两种功能安全状态出发,将符合功能安全要求的系统架构特征抽取出来,形成系统功能安全架构,涵盖控制、输入、通信、电源、人机交互以及外部措施等方面,重点研究车载系统功能安全架构的设计与未来发展,为汽车系统功能安全架构的设计提供了有益的参考和借鉴。

简介：针对在四通道液压振动台及试车场路试过程中,某样车排气管支架出现的焊接螺母疲劳开裂问题,在考虑焊接螺母焊点和螺栓预紧力的前提下,建立开裂支架的局部非线性有限元模型,根据Miner线性疲劳累计损伤理论和材料S-N曲线,对正弦信号激励下的排气管支架进行疲劳分析。在此基础上,提出优化方案,进行仿真疲劳寿命预测,并对简化后的局部排气管支架模型进行疲劳验证,优化前后的仿真模型寿命曲线趋势与试验结果基本吻合,危险区域分布与试验一致。针对焊接螺母或者螺栓连接的支架疲劳开裂问题,在考虑螺栓预紧力的基础上,建立局部模型疲劳分析并结合试验验证,提出优化方案解决问题。试验结果表明,该流程方法对解决实际问题具有一定的借鉴意义。

简介：近年来,蓬勃发展的自动驾驶技术为自动驾驶汽车的E/E架构设计提出了新的挑战。除了高带宽,高传输速率和其他基本功能元件外,考虑周全的E/E架构安全性是实现自动驾驶技术的重要因素。本文讨论了在功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)方面系统故障后安全回退的设计步骤和解决方案。在安全性回退的基础上,本文提出了E/E架构的安全设计,提出了一种技术上可行的设计方法,同时也着重于车辆中安全网络拓扑和冗余系统的设计,并提出了一个可实现的解决方案。在安全性回退方面,本文结合了特定的自动驾驶场景,说明基于功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)的安全回退设计方法。在车辆系统冗余方面,本文从主控制系统冗余、制动系统冗余、转向系统冗余、供电系统冗余、通信系统冗余和传感器冗余六个方面提出具体的设计方法。

简介：随着汽车技术的不断发展,汽车的能量利用率不断提高。本文对在当今汽车技术中使用的能量管理技术进行介绍。

简介：21世纪是光的时代,光电子器件及技术快速发展,在我们身边无处不在。对比微电子器件在信息处理上的应用,我们不由得要思考为何要用光电子器件,将光电子器件用在何处,以及如何用光电子器件这几个问题。高速半导体激光器作为光通信系统中具有代表性的器件之一,在光通信和微波光子技术等领域中发挥着越来越重要的作用。系统介绍了高速直接调制激光器的基本概念,高速激光器的应用领域与分类,并讨论高速激光器面临的技术挑战与发展趋势。

简介：由于能源、环境问题和社会的高度关注,电动汽车的发明被认为是个人和城市交通的有前途和有效的交通工具。由于电池的寿命有限,通常可以通过减小汽车电机的体积来实现能量效率优化。

简介：汽车转向系统当中线控技术十分常见,此项技术最早起源于航空领域,随后因为此技术在航空领域的优异表现,逐渐被引入到汽车转向系统的建设当中。通过线控技术,能够有效取代以往纯机械的转向系统,实现低成本、高性能的转向系统建设。本文主要介绍汽车线控转向系统的特点,对此项技术的发展现状以及应用进行分析。

简介：智能网联汽车技术研发是当今全球汽车技术的热点,而人工智能的发展正处于高速增长时期,特别是人工智能在高度智能驾驶方面具有无限的应用空间。本文作者介绍了人工智能在全球的发展概况,在汽车工业价值链上的发展具有巨大的增值潜力。介绍了人工智能的基本概念,包括深度神经网络(DNN)和增强学习(RL),详细阐述了人工智能在高度智能技术发展的巨大作用和核心技术及发展趋势。

简介：1前言随着道路上车辆和驾驶员数量的不断增加,由于更频繁和更严重的交通事故,社会面临着重大挑战。行驶时保持安全的车距和保持在车道上被认为是安全行驶预防事故发生的关键因素。为了提高驾驶员的警惕性和感知能力,研发人员开发了各种先进的驾驶员辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystems,ADAS)。

简介：透过水空介面成像是透过扰动介质成像领域的一个新方向,与透过单一湍流介质成像相比,这种成像方式的图像退化主要表现为更严重的随机畸变。提出了一种补偿水波扰动带来的随机图像畸变的算法。该方法可以从畸变图像序列中恢复出一帧无畸变的图像。首先对图像序列进行筛选,从图像序列中选出最清晰的一帧作为基准帧。使用非刚性配准结合一些后续处理,估计出基准帧到图像序列几何中心的非刚性变形向量场。然后,用这个非刚性变形向量场对基准帧坐标映射并插值得到无畸变的图像。最后,分析讨论了该算法的优势和局限性。通过实验验证了该算法的有效性。

简介：针对高速公路交通违法行为取证设备难以突破检测不准、监控不广、证据不足、时效不强等技术难题,研发基于视频全景分析技术的集执法取证、纠违稽查、监控传输为一体的高速公路车载移动取证系统,突出以“视频场景自动分析”“视频目标自动检测与跟踪分析”“视频目标行为识别及分析”等关键技术为主体,完成海量视频内容自动分析技术的研究和开发应用。

简介：传感器受到价格下降和商业化的困扰。玩家需要聪明的策略来为自己保留一大块蛋糕。本文介绍了一个描述智能传感器参与者的框架,从而确定了三种不同的体系结构:侧重于测量能力和满足不同环境条件要求的测量专家、为本地数据处理和最终用户接口提供解决方案的本地分析领导者,以及数字创新者提供通信和远程分析以分析来自多个设备的数据。基于这些架构类型,确定了不同的战略选择。虽然理论上每个架构类型都有三个战略选择,要么留在当前位置,要么进入另一个架构类型的领域,但每个选项的可行性取决于应用市场的具体要求和参与者的内部能力。因此,本文结尾为每个构架(Architype)提供了一组战略问题,为找到最适合的战略选项过程提供帮助。

简介：车身作为汽车的四大基本组成部分之一,起到了抵御外来撞击、保护驾驶员安全的重要作用。但长期以来车身质量和其占整车质量比重较大,导致车辆性能下降,增加额外成本,影响驾驶者和乘客的驾乘体验。近年来,各大车企在材料轻量化的研究领域频频突破,正逐步降低车身质量,而快速发展的新能源汽车对加速、续航、节能等方面的要求更为苛刻,车身轻量化技术可以显著地提高新能源汽车的主要性能,改善驾驶者和乘客的驾乘体验。

简介：针对序列星空图像极大似然估计方法检测非线性运动弱小目标效果较差的问题,提出了一种基于非线性极大似然检测的弱小目标检测方法。首先对目标的运动方程进行泰勒展开,然后以一定的阶次的方程仿真目标在星图上的运动,并通过序列图像在非线性空间解算目标运动的非线性参数,获得目标的运动方程。最后通过归一化斑点检测算子对结果图像中的目标进行检测。实验结果表明在目标信噪比低于2且进行非线性运动时,提出的方法检测目标效果较好。

简介：基于GSM/GPRS手机的远程通讯功能,达到远程控制汽车目的。当系统传感器感知被盗情况,可以通过GSM网络系统及时准确向车主报警。车主通过GSM网络通讯用手机发送控制指令,使汽车断油断电。并可通过GSM网络的附带GPRS定位功能,锁定被盗车辆所在位置。系统配备车内活体监测传感器有效确保车辆泊车后小偷的进入,通过手机取得与车主联系并启动录象与喊话达到车内财物的安全。

简介：涡轮增压器噪声是除了发动机之外的另一主要噪声源,其复杂的结构以及与发动机匹配的问题使其难以在根源上彻底解决,在解决涡轮增压器噪声的方案中多采用优化传递路径的方法。在压气机入口处安装内插穿孔管消声器能够有效抑制涡轮增压器泄气噪声。