简介:摘要:针对装配机器人控制轨迹跟随性不好,提出了基于机器人关节跟随策略的电子元器件装配柔顺控制模型。 将装配机器人关节相对角度误差和相对角速度误差作为控制系统的状态变量,并设计机械臂三关节跟随控制器,使用 Matlab/Simulink 对上述电子元器件装配柔顺控制模型进行分析并验证三关节跟随控制器的有效性。 仿真结果表明,基于机器人关节跟随策略的电子元器件装配柔顺控制模型比传统 PID 控制系统模型精度误差显著减少,控制在 0. 05rad 以内,能更有效地解决装配精度误差偏大的问题,同时结合机械臂三关节跟随控制方法,增强了电子元器件装配系统的稳定性,保证电子元器件机器人装配的质量。
简介:摘要:本文将深入比较研究汽车燃油经济性产品的公告认证测试方法。我们的目标是揭示这些不同测试方法之间的优劣,并分析它们对汽车燃油经济性评估的影响。通过对各种测试方法的对比分析,我们旨在为改进汽车燃油经济性评估的准确性和可信度提供重要参考。随着环境保护意识的增强和能源资源的日益紧张,汽车燃油经济性成为了消费者和制造商关注的焦点。然而,不同的测试方法可能会产生不同的结果,这给消费者选择和企业产品开发带来了挑战。对各种测试方法进行全面比较,深入了解它们的优缺点和评估效果的差异,对于提高整个汽车行业的产品质量和服务水平具有重要意义。
简介:摘要:本文介绍了航煤冰点测定过程中的各种影响因素,并对各影响因素进行实际数据的分析和验证,对影响航煤冰点测试的主要原因和次要原因展开深入的探讨,以此来提高航煤冰点测定的精确度和准确度。
简介:摘要:目的 分析和研究噪声下数字言语测试在听力筛查中的应用情况。方法 选取听力正常的患者30例以及听力损失患者30例,参考双耳纯音听阈平均值指标数据将30例听力损失患者分为轻度损伤、中度损伤和重度损伤三组,对三组患者进行成人听力障碍筛查量表(HHIA-S)及噪声下数字言语测试(DIN),利用线性相关分析HHIA-S得分、DIN阈值的相关性。结果 HHIA-S得分、DIN阈值之间存在相关性(P<0.01),且使用DIN测试得到的结果优于HHIA-S得分。结论 噪声下数字言语测试(DIN)是一种更加高效科学的听力筛查手段,其灵敏度和特异度比其他手段高,因此值得推广和普及。
简介:[摘要]:数据中心基础设施主要包括供配电系统、暖通空调系统、智能化系统、消防系统等。测试验证是通过假负载的技术手段,模拟单设备或单系统在满负荷情况下持续运行的能力,最后再进行整体联合调试,从整体系统验证数据中心基础设施与设计的符合性、检查验系统的可用性、降低设备的故障率。确保数据中心可以安全可靠高质量的交付。