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  • 简介:针对随机环境中以觅食为任务的多机器人系统,在建立其整体数学模型基础之上,利用随机规划中的相关机会规划对影响整体系统性能的两个重要参数进行了优化分析,并采用基于随机模拟的遗传算法得到了优化结果.仿真结果表明,利用该方法可以实现随机环境下的系统优化控制,从而可为多机器人系统的行为规则优化提供理论依据.

  • 标签: 多机器人系统 随机规划 相关机会规划 遗传算法
  • 简介:为了庆祝清华大学百年华诞,于2011年4月27~29日分别在中国高等科学技术中心和清华大学成功举行了"第七届全国网络科学论坛——前沿课题研讨会"。对这次论坛作了简要总结。

  • 标签: 网络科学 论坛 前沿课题 清华大学百年华诞
  • 作者: 倪孟良
  • 学科: 自然科学总论 > 系统科学
  • 创建时间:2009-02-12
  • 出处:《科海故事博览·科教创新》 2009年第2期
  • 机构:21世纪是以创造为特征的时代,不同学科间的交叉、融合将更为深刻与广泛。世界许多重大科学技术的突破都是从多学科的角度,运用多种知识、理论和方法才得以解决。因此,培养具有创新型的多学科交叉人才是高校青年教师培养的一项重要任务。浙江大学为着力培养具有国际竞争力和自主创新能力的高层次学科交叉人才,率先在国内推出了“浙江大学青年教师交叉学习培养计划实施办法”。《材料科学导论》是一门学科交叉性强、课程内容丰富的综合性交叉课程,为浙江大学青年教师提供了一个很好的交流平台。
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  • 简介:为了使所构建的大型建筑工程项目实施状态指标体系架构在工程实践中发挥其有效作用,首先就如何科学正确地分析和确定工程项目管理对象的针对性指标进行了数理分析与描述。在此基础上,基于循证科学理论和RS提取法,以工程项目决策阶段管理对象的问题表象为具体研究对象,给出了科学提取工程项目管理对象针对性指标和构建大型建筑工程项目实施状态诊断指标体系的具体方法。实例验证结果证明,应用系统科学理论所构建的大型建筑工程项目实施状态诊断指标体系不仅具有系统完整的层级递进关系,而且能够有效诊断出工程项目的宏观、中观与微观状态。

  • 标签: 系统科学 大型工程 指标体系 构建方法
  • 简介:本文试图就复杂性哲学、科学传播和自然灾害危机管理三者之间的内在关联展开初步阐述;从复杂性哲学的视角,结合我国目前自然灾害危机管理中科学传播存在的问题,突出强调科学传播在自然灾害危机管理中的积极作用,并给出四条初步建议。

  • 标签: 自然灾害危机管理 复杂性 科学传播
  • 简介:目前使用的大型建筑工程项目实施状态诊断指标体系缺乏系统内涵性,致使诊断系统的中观和宏观分析结果不能满足工程项目管理需求。在了解和掌握这一问题研究现状及其问题根源以及明确大型建筑工程项目系统结构组成的基础上,在系统科学理论的指导下,对大型建筑工程项目的系统层级划分方法进行了剖析。结合大型建筑工程项目管理的实际需求,给出了系统科学视角下大型建筑工程项目实施状态诊断指标体系架构,为工程项目管理者有效解决诊断指标体系的系统性问题提供了新思路,也为确保所构建的大型建筑工程项目实施状态指标体系具有系统性、逻辑性和条理性提供了新方法。

  • 标签: 系统科学 大型工程 指标体系 构建方法
  • 简介:我们将耗散结构理论的演化发展观引入思想政治教育方法发展的观测和研究中,探讨具有动态的、演化意义的科学人文思想政治教育方法发展模型。

  • 标签: 科学人文方法 思想政治教育 耗散结构理论
  • 简介:进化论、认知科学以及控制论中存在的争论或对立,看似毫不相关,实际上,它们都可以归结为计算和动态之间的冲突。这一点从三个学科的发展历程可以看出来。澳大利亚哲学家Gelder详细分析了这种冲突,而SantaFee研究所的物理学家Crutehfield一直试图调和这种矛盾。Crutchfield建立的计算力学是一个新的理论框架,计算表示推理,而力学是指物质的运动规律。ε机是这个框架下的一个初步的成果,它完全可以发展成一种新的计算智能方法。计算力学的研究将有力的推动上述三个学科的发展。

  • 标签: 计算 动态 计算力学 ε机
  • 简介:利用社会网络分析方法,构建2004—2013年发表于《复杂系统与复杂性科学》的论文所形成的作者科研合作网。比较研究该网内几个较大的联通子网的特性,探讨网络特性的成因,量化分析作者科研合作的影响。数据分析表明,形成的作者科研合作网是具有小世界特性和无标度特性的非连通网络,具有较大影响力的科学家作为合作网络的中心节点,可以带动科研机构间的学术交流,促进科研工作的发展。

  • 标签: 复杂网络 作者合作网 社会网络 数据统计分析
  • 简介:从势科学的视角分析中国产业转移的理论和实践,可以发现:理论上东部沿海地区由于产业发展的比较优势逐渐丧失而处于产业发展的弱势,中西部地区具备产业发展的比较优势而处于强势地位,产业应该向中西部地区转移;但实践中由于产业转移的粘性使得东部沿海地区仍然处于产业发展的强势,其联系能力仍然很强,加上系统自我扩势,大规模的产业转移并没发生。只有政府通过持续不断的制度造势,使中西部地区处于制度强势,当其联系能力超过东部沿海地区的联系能力时,大规模的产业转移才可能发生。

  • 标签: 大规模 产业转移 势科学
  • 简介:计算机模拟方法已成为研究当代复杂系统的核心方法。当我们试图用计算机模拟任一实际的复杂系统时,在我们假定复杂系统的行为遵循某些算法或规则时,事实上我们已经在考虑该系统是否具有可计算性的问题。这样的一种研究思路实际上与当代计算主义的主题互相支持。相对于计算主义的强纲领,使用计算机模拟方法研究复杂系统的进路属于认识论与方法论上的计算主义,它只是研究社会复杂系统的一种方式。

  • 标签: 计算机模拟方法 计算主义 复杂系统 计算