简介：摘要为一门新兴的高新技术产业，工业机器人在生产和社会发展过程中的影响和作用越来越重要，并将在更多的领域发挥更大的价值和功能。目前，机器人应用越来越广泛，在工业发展中占据了重要的位置，不仅需求越来越大，技术研究也越来越深入，是提高社会生产率，提升产品质量的直接手段，可以为社会创造巨大的财富，因此，研究工业机器人技术的应用与发展十分重要，有助于促进机器人技术的发展。

简介：摘要针对变电站综合自动化系统与智能操作机器人系统异构信息交互，及精准操作检测开关柜局放问题，本文采用webservices通信技术及基于SLAM算法智能移动操作机器人搭载手眼伺服操作机械臂式超声局放检测装置，实现精准定位定点跟踪，系统异构信息交互智能操作机器人检测相关设备局部放电状态，保障设备绝缘缺陷智能柔性检测、分析、预警。

简介：摘要变电站巡检机器人广泛运用于变电站巡检。当前室外巡检机器人已经成熟，而室内机器人受限较多。开发一种室内外一体化智能巡检机器人，用一台机器人完成全站的巡检，急待解决。分析了室内外一体化机器人的关键技术，指出了其难点、开发步骤、方法、思路等，为一体化巡检机器人提供了理论和实践方法。

简介：摘要本文从越障阶段的理论分析出发，研究了技术调整、问题识别和输电线路定位。仿真和实验验证了控制策略和理论分析的正确性。

简介：摘要本文主要研究当前变电站电缆沟等狭小空间巡视人员无法巡视的“盲区”，提高发现安全隐患的能力。此项研究能非常实用的解决长期巡视人员对电缆的有效检测工作。本文就以此为切入点展开对这一话题的分析研究，以供参考。

简介：摘要电能表自动化检定流水线涵盖电能计量器具智能仓储及输送系统和自动化检定系统，是满足大批量电能计量器具的新购、检定、存储及配送工作需要，是为建设集约高效的省级检定中心为目的。机器人是自动化检定流水线的一种主要设备，工业机器人的运转正常与否直接影响到整个流水线的作业。本文从工作机器人的运行维护及保养方面，提出专业的思路和具体做法。

简介：摘要随着社会的发展，我国的变电站建设原来越多，对变电站设备的运行维护也越来越受到重视。传统的人工维护需在停电的状态下完成维护作业，并且难以直接获取变电站设备早期与事后维护的评估等。随着机器人技术、在线检测技术等技术的成熟发展，移动机器人己在变电站设备巡检中得到很好的应用，但目前也只是应用在室外变电站设备巡检中，还很难进行设备维护处理。所以，移动机器人能够对变电站设备进行带电维护是未来电网的必然发展方向，也可加快推进无人值守智能变电站的进程。本文对变电站设备带电维护移动机器人控制系统进行了研究。

简介：摘要通过对万家寨水电站尾水进人门处锥管设计结构的研究，分析产生裂纹现象的原因，在改造过程中根据现有布局进行了受力结构优化，对尾水进人门及进人门处部分钢衬实施整体更换，消除了安全隐患。

简介：摘要提出一种基于新模型的机器人计算力矩鲁棒跟踪控制。首先,利用反馈控制技术,把多关节机器人动力学模型转化成一个线性状态方程。然后,基于此线性状态方程,应用李雅普诺夫函数设计思想,针对不确定性有界的要求,设计连续鲁棒补偿控制器来抑制不确定性对机器人控制系统的影响。根据所选控制器中个别参数的不同,分别使机器人系统满足全局指数稳定(GES),全局渐近稳定(GAS)和全局一致终值有界(GUUB)。

简介：摘要本文是大学生创新创业实训设计完成的一种物料传送、分拣、存储的控制系统实验平台，是一个较完整产品分拣、搬运、存储工业系统的缩小版，构建了一个集电气控制、PLC控制、机器人技术等的实验实训平台。

简介：摘要随着国家的发展，机器人技术的广泛应用，利用携带检测设备与机械臂的室内机器人巡检平台来替代人工进行室内巡检成为了可能。

简介：摘要：本文探讨了对式精密位移传感器的原理以及其在机器人技术中的广泛应用。本文将详细介绍不同类型的对视精密位移传感器，包括其工作原理、优势和局限性。此外，还探讨了在机器人领域中，位移传感器的各种应用，如自动导航、精确定位和环境感知等。最后，总结了对视精密位移传感器在机器人技术中的重要性。

简介：摘要：机器人变电站巡检主要依靠各种图像传感器采集图像信息，通过对图像的分析从而判断是否有异常点存在。基于深度学习的目标检测算法凭借其强大的学习能力，逐渐成为现在目标检测与识别的主流方法；但是存在模型较大、实时性低等问题，尤其不利于在移动设备上部署。基于以上背景，本文展开了基于机器视觉的四足变电站机器人巡检关键技术研究。以变电站巡检机器人相关技术研究现状为基础，确定使用四足机器人代替轮式机器人来实现变电站巡检任务。

简介：摘要为有效提升10kV配电线路带电抢修作业的效率，满足人们日益增长的用电需求，本文主要是以带电抢修机器人作为研究的对象，分析其系统的构成，在结合从操作液压机械臂和控制系统的基础上，实现10kV配电线路的抢修作业机器人专业工具进行设计，以供借鉴。

简介：摘要人工巡检是巡线方法中比较传统的方式，其工作量很大，环境艰苦条，难以满足电网供电可靠性的要求；电力线自动巡检平台通过巡线机器人携带的激光测距雷达对电力线周围的障碍物进行测距，通过摄像机对线路周围环境进行拍摄，将含有安全、异常信息的数据通过无线设备实时传输到基于北斗系统的电塔在线监测系统终端，并由其终端通过北斗通讯送至地面监控站，对线路的运行情况进行判断、分析，以便及时发现和消除隐患。

简介：摘要通过对青岗坪煤矿副斜井运输系统目前状况和RKQ15-6/6型全路况卡轨人车特点的分析，结合RKQ15-6/6型全路况卡轨人车成功应用的实例，说明了全路况卡轨人车的优越性和大力推广应用全路况卡轨人车的意义。

简介：摘要在《第三次工业革命》中指出了光伏发电市场的发展前景，“未来25年内，数百万的建筑—家庭住房、办公场所、大型商场、工业技术园区将会即可作为发电厂，也可作为住所。”而且，2015年之后，在国家相关政策的引导和推动之下，自然人分布式光伏发现项目开始迅速发展，在全国的各个地方都出现了大量的分布式太阳能光伏发电项目，光伏发电的出现在解决用电需要的同时，也带来了一系列的机遇和挑战，我们分析了可能出现的问题，并且提出了对应的解决对策，力争全面推动我国未来电力生产方式的转变和发展。

简介：摘要：电力能源是促进国家经济发展的核心，我国在配电网作业中通常会选择人工带电作业的方式来完成日常保养与检修，因为工作环境相对较为恶劣，一旦操作失误或发生违章行为，极易造成较大的人身、设备及电网事故的严重后果。本文通过对带电作业机器人进行分析，并结合实际对以增强现实为核心的带电作业机器人提出个人观点，希望为关注配电网带电作业机器人的人群带来参考。

简介：摘要：随着我国技术发展和产业实力的增强，需要精确控制和加工的劳动力无法满足其发展需要，在外国工业科学技术的帮助下，迫切需要成熟的工具来取代人工，并应用先进的数字控制。在这样的环境下，工业机器人得到重视并且广泛用于工业。自动化、智能化和生产自动化是现代工业发展的必由之路，在当前工业发展过程中，传统劳动密集型工业生产中必须存在工业自动化的需求。技术的增长、工业机器人的普及以及适应润滑工作条件的技术的成熟，为锻造工业的自动化更新提供了极好的途径。锻造行业在难以克服高温、粉尘、噪音和振动等高风险操作人员健康问题的情况下，消除了以前未完成的缺陷，并自动化了不稳定区域的生产。

简介：摘要：随着社会经济的迅速发展，自动化和人工智能技术达到新的发展水平；各种场景的自动化设备已被大量的应用到了产品的生产制造和自动检验中去，尤其是在家电制造业中，冲压自动化生产线技术的运用更加突出，不但可以大大的提高生产效率和降低成本，还可以代替手工作业，确保家电的高质量高效率的生产制造。本文，通过对工业机器人在冲压自动化生产线上的应用实践，阐明了工业机器人主要特征及结构，阐述了工业机器人在冲压自动化生产线上的应用方式和方法，从而有效地提高了冲压自动化生产线的工作效率，减少了人工作业，保障了产品的加工质量，降低了人员参与冲压设备生产的所带来的安全事故。