（铜仁供电局贵州铜仁554300）
摘要：本文主要研究当前变电站电缆沟等狭小空间巡视人员无法巡视的“盲区”，提高发现安全隐患的能力。此项研究能非常实用的解决长期巡视人员对电缆的有效检测工作。本文就以此为切入点展开对这一话题的分析研究，以供参考。
关键词：变电站；探测；狭小；空间
一、拟解决问题：
在市区配电及变电站有许多狭小及封闭的电缆沟，一旦里边的电缆出现事故，人很难进去查看，首先狭小的电缆沟人进不去，即便有能进去的也得事先做有害气体检测、充氧。既不能快速确定大概的位置，也不能直观的了解里边的情况。只能一点一点的破开沟体，既浪费人力财力又浪费时间。而且电缆沟里的水平地面地形复杂，部分有积水，一般的巡视设备不易进入。
二、研究内容：
研究一种无线遥控自行式可以沿着墙壁行走的无线巡视机器人，通过巡视使作业人员直观的探测事故点及情况，既节省时间又能充分的保证作业人员的人身安全。
1、实现在垂直墙壁上行走。制作一种特殊的吸盘，使自行机器人的地盘下发始终处于负压状态，保持本机器人在垂直墙壁上不掉落。
2、狭小及密闭空间的图像采集及无线传输。使用红外补光的高清无线传输摄像头。
3、所有无线传输不能形成干扰，且不被附近的供电设备的强电磁场干扰的同时不能对附近的供电设备造成影响。本机器人使用FM-2.4MHz频率。
4、摄像头前端配有红外测温仪，进行对电缆发热点的检测，同时配有行动坐标，方便巡视人员准确判断故障点位置。
效益预测：
1、节约时间，减少人力财力的投入。
2、解决狭小空间工人无法进入的弊端
3、代替人工巡视，避免对工作人员的人身伤害
三、结束语：
此设计于2016年03月组织单位员工自行研究设计并获得了国家专利。在领导的大力支持和研究组成员不懈的努力终于研究成功，并在我局生产一线中进行试运行，得到了员工的好评，大大的提高了生产效率。
作者简介：詹乐贵（1982—），男，高级工程师，本科，工学学士，贵州电网公司三级助理技术专家，主要从事变电运行及安全生产管理工作10年，获得贵州电网公司“科技创新之星”荣誉称号和铜仁市政府“敬业奉献最美青年”荣誉称号，贵州省“千层次”创新型人才入选者，2次获得铜仁供电局“安全生产先进个人”，获得国家专利9项，发表国家期刊论文9篇，专著1本，2015年3月至9月在南方电网科技研究院进行进修。同时2012年至2016年期间，本人创新发明事迹多次被各大媒体报道。
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