简介：这几年，我国温室大棚种植水果蔬菜发展迅速，大棚种植连茬病害严重，常以嫁接来防治。为提高工作效率，减轻人工劳动强度，降低劳动成本，蔬菜嫁接机器人应运而生。

简介：引言为期三天的全球水产养殖论坛中,包含了＂模式创新引领产业升级＂、＂水产品消费趋势＂、＂水产养殖技术创新发布会＂、＂转型期饲料企业如何转危为机＂等分论坛,现代渔业养殖模式、饲料动向、消费观念转变等成主要议题。机器人养鱼的时代会到来吗？＂当听到专家介绍起智慧水产养殖模式时,作为＂模式创新引领产业升级＂分论坛的主持人,中国水产技术推广总站副站长胡红浪脱口而问。的确,

简介：足式机器人是近年来各国科学家大力关注的机器人研究一个比较活跃的领域,四足机器人以其结构和控制方法的相对简单成为足式机器人的一个理想研究对象。四足机器人不但可以应用在军事、行星探测、救灾等领域,而且在家庭娱乐、仿生学等领域大显身手。文章采用埃万斯连杆机构进行一种稳步四足机器人的机构设计分析,并利用Matlab软件对其足迹的稳步性做了运动分析。

简介：去年，一款叫“天行一号”的水面无人艇惊艳面世。

简介：随着人工智能成为未来科技研发的重要对象,智能机器人研发前景光明。本文介绍了以Arduino为核心主控板,采用超声波传感器测距实现自主避障功能的机器人设计方案。创新了避障系统的软硬件设计,设计了超声波传感器和直流电机组合作为避障模块。在使用最少的传感器并且保证避障效果的条件下,最大限度地实现了避障功能。实验结果表明,避障算法对环境具有很好的兼容性,机器人能够很好地实现避障功能。

简介：本文基于粒子群优化后的支持向量机技术,通过MATLABR2017b平台提取柑桔叶片的形态、颜色、纹理等8个特征参数,建立了可以对大雅柑、爱媛38号和晚熟血橙进行分类的模型。该模型的识别准确率为93.33%,预测一份样本的时间约为0.514s。试验结果表明,该模型能够快速准确地对各类柑桔叶片进行分类,为柑桔分类机的研究提供了决策依据。

简介：针对传统果蔬分级系统存在分级不精确、分级系统设备不灵活的问题，设计了机器视觉下STC89C52单片机微处理器控制核桃实时分级的系统。单片机通过串口通信，从上位机获得分级信号后，利用8位双向移位寄存器芯片实现了运动中核桃的同步跟踪，移位信号移动到设定等级位置时，控制对应等级气动电磁阀工作。通过Proteus仿真，解决了移位寄存器时钟信号触发移位时序的问题，并对其进行试验验证。结果表明，分级系统下位机可以实时响应控制，且分级精确，速度达到要求。

简介：为提高水果商品品质，提出了一种基于机器视觉和PLC控制技术的分级方法。利用CCD摄像机获取水果的样本图像，应用MATLAB软件编程实现了对样本图像的特征量提取，根据水果的等级由PLC控制技术控制分拣机构完成水果的自动分级。试验表明，此方法分级精度高，且速度快。

简介：摘要 : 准确获取西兰花花球面积和新鲜度是确定其长势的关键步骤，本研究通过对深度残差网络 ResNet进行改进得到一种新型的西兰花花球分割模型，并通过花球部位黄绿颜色占比判断其新鲜度，实现低成本高效准确地西兰花表型信息提取。主要技术流程包括：（ 1）基于地面自动影像获取平台拍摄西兰花花球正射影像并建立原始数据集；（ 2）对训练图像进行预处理并输入模型进行分割；（ 3）基于颜色信息用粒子群结构 PSO和大津法 Otsu对分割结果进一步进行阈值分割，获取其新鲜度指标。试验结果表明：本研究建立的分割模型精度优于传统深度学习模型和基于颜色空间变换和阈值分割模型， 4个评价指标结构相似性指数 (SSIM)、平均精度 (Precision)、平均召回率 (Recall)、 F-度量 (F-measure)结果分别为 0.911、 0.897、 0.908和 0.907，相比于传统方法提升了 10%-15%，且对土壤反射率波动、冠层阴影、辐射强度变化等干扰具有一定的鲁棒性。同时，在分割结果的基础上采用 PSO-Otsu法可以实现花球新鲜度快速分析，其精度超过了 0.8。本研究结果实现了西兰花田间多表型参数的高通量获取，可以为作物田间长势监测研究提供重要参考。

简介：为实现醇化烟叶中霉变烟的自动在线精选，设计了基于机器视觉的霉变烟在线检测系统。该系统通过高速线阵CCD动态获取烟叶图像，采用MSD微结构描述算法提取烟叶图像颜色、纹理特征，基于神经网络集成分类算法，通过合格烟叶样本和霉烟样本的训练学习，实现霉变烟的在线检测识别。经过测试，该检测算法对霉烟图像样本的测度为0.918。在线检测试验结果显示，采用霉烟靶物单独过料时，机器视觉系统对霉烟的平均在线识别率在95%以上；将霉烟靶物与合格烟片混掺过料时，系统对霉烟的平均识别率在87%以上。研究结果表明，机器视觉方法用于醇化后烟叶中霉变烟的在线精选是可行的。

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简介：伴随着物流产业飞速发展时代的到来，有着信息传递、物品递送、文化传播等多种功能的快递正一步步走进我们的生活。快递在给我们带来方便与实惠的同时，以民营企业为主的快递行业也因为缺乏一体化的管理控制和内部和益协调不到位引发一系列的乱象。暴力分拣、收费混乱、消费者索赔困难、校园摆摊式配送还有快递车的违章停放等问题真是让人欢喜让人忧。

简介：华沙理工大学研究人员发明了第一台机器蜜蜂进行人工授粉。该机器蜜蜂是一架小型无人机,可以找到花朵,搜集花粉,然后将花粉从雄蕊传到雌蕊,完成授粉过程。其发明者工程师RafalDalewski指出,这种机器人昆虫已经在该领域进行了成功测试,

简介：护林人外一首潘文军冬天的雪掩埋了密林山道，刺骨的北风呼啸而来，若一道道带刺的栅栏，乌云锁住了天空，却锁不住护林人一颗不甘寂寞的心。这一颗心，天天天蓝。一片静谧而深遂的森林，在护林人用生命捍卫的责任里耸立着，延伸着。高翔的雄鹰，你歌唱吧，安静的森林，你...

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简介：一、“人犬合一”的内涵“人犬合一”是警犬技术中的理念。谈“人犬合一”的内涵,首先应该从它的本源——警犬技术谈起。警犬技术是警察机关根据警务需要,训练、使用、管理、繁育警犬以及对警犬疾病进行防治的一种专门技术。警犬技术工作主要由：繁育、训练、使用、犬病防治四大部分组成。

简介：在朝夕相处、摸爬滚打中，他们由相峙、相近、相亲到完美配合——大练兵活动正在全国公安机关如火如荼地展开，广大公安民警练思想、练业务、练体能，你追我赶。位于哈尔滨市西郊的黑龙江公安边防总队哈尔滨警犬训练基地内，练兵气氛和其他公安机关一样浓郁，所不同的是，这里参加练兵的不仅是官兵自身，还有和他们朝夕相处的伙伴——警犬。

简介：有一群人,在辽阔的国土上留下了最广、最密的足迹,在荆棘的丛林中走出了最难走、似有似无的山路;有一群人,每天以他们的行动弥补着人类内心的亏欠,每天以最虔诚的心向大自然致歉。是他们,日日夜夜,跋山涉水,耕耘播绿;

简介：<正>人之于树,关系实在太重要太密切了。对此,我们的先人很早就有明确的认识。记录在典籍里和流传在民间的。有许多中肯论述。“十年树木,百年树人”,这句话是强调培养人才的重要和不容易,但将“树木”作为“树人”的比兴和反衬,也体现了“树木”的重要和不容易。“栋粱”,原指房屋的大梁,所用的都是高大笔直结构细密而结实的上好木头,所以对国家对社会有贡献的人才,常被誉为“栋梁之材”。与栋梁相关的,还有门楣,我们老家称为“门搭