简介：微互动1嫦娥三号稳、准、快地落在了月球虹湾区，放出玉兔号。当两器互拍的照片传回地球时，标志了中国航天科技新的高度。

简介：印度潜艇爆炸事件2013年8月12日，印度海军“辛杜拉兜沙克”号潜艇住港内爆沉，有18名艇员遇难，港内设施和相邻潜艇也受到严重损伤。虽然事故官方调查报告还未公开，但《孟买时报》等媒体已披露不少消息。本期微互动我们请各他军迷来聊聊这个话题。

简介：影响子母弹开舱高度的高低散布的因素有初速散布、射角散布、弹道系数散布和引信装定时间散布。给出了各因素对开舱高度高低散布影响的计算方法,运用误差合成的方法得出子母弹开舱高度综合高低散布及各因素占综合高低散布影响比重的计算公式。通过弹道方程计算了某弹丸不同高度、速度和射角下的各高低敏感因子。在一定的条件下计算并分析了某火炮子母弹开舱高度的高低散布随高度、初速和射角的变化及各因素所占的比重。提出了子母弹最低开舱高度的确定方法。

简介：

简介：针对坦克炮身管精确定位和平衡问题，提出了一种基于干扰观测器（DOB）的RBF神经网络滑模控制策略。由于炮控身管平衡系统模型中存在某些时变的不确定参数，所以利用RBF神经网络的万能逼近特性来辨识该参数。为了更好地提升系统的抗干扰性能，引入了干扰观测器，对系统外部扰动进行实时观测。通过仿真试验可知，该控制策略有效地提高了系统的稳定性，消除了滑模控制过程中固有的抖振现象，并大大提高了电液伺服系统的跟踪性能，使系统具有良好的鲁棒性。

简介：为了减少由于驾驶员的原因所造成的交通事故,提出了一种汽车主动换道避障系统.分析了在不同交通环境中汽车换道的安全状态以及满足换道的条件,确定了一种基于理想侧向加速度的路径规划方法和基于滑模控制的路径跟踪方法;通过搭建Carsim和Matlab/Simulink联合仿真模型对所提出的控制算法进行了仿真分析.仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的控制方法可以在前方出现障碍物,驾驶员并未进行操作的时候,系统能主动的进行换道避障.

简介：针对防空火箭炮运行过程中巨大的外部扰动以及自身参数摄动，设计了一种新型无抖振滑模鲁棒控制策略。该控制策略在建模时将电流环简化为完全跟踪，速度环采用比例控制，在降低系统阶数的同时保证了建模的准确性。通过自适应的方式计算增益值，推导出了一种新型滑模控制律以补偿干扰的影响。仿真和实验结果表明，该控制策略能有效抑制控制输入抖振，改善了防空火箭炮的动态性能和鲁棒性。

简介：大口径火炮自动开闩时开闩凸轮会与开闩板产生严重碰撞,不同情况下碰撞开闩阻力也不同.建立的简单开闩数学模型和理论关闩簧力的计算为解决炮闩机构中的其他问题提供参考,以虚拟样机软件ADAMS为工具,建立火炮开闩动力学刚体模型,研究不同工况下开闩阻力特性及复进速度,研究不同抽壳阻力对开闩阻力的影响关系,分析复进合力,为准确研究开闩阻力特性提供依据,对研究火炮的复进稳定性具有重要意义.

简介：概述了微乳液型消毒体系的研究背景和进展，对微乳液消毒体系的技术特点和技术改进进行了简要评述。

简介：综述了一种新的样品前处理方法——固相微萃取(Solid—PhaseMicroextraction，简称SPME)，该技术集萃取、富集、进样于一体，具有操作简单、价廉、无污染、易于自动化等优点。针对分析所需的固定相、样品量和容器体积、萃取时间、无机盐的使用、pH值、温度等进行分析，优化反应条件，并对该技术的应用进行了综述。

简介：微博ID：@无敌饼干姐我想说的就是：和《岳器》结缘就是从这本少女粉的乓器开始的——内心如此硬朗的杂志，竟然有那么萌萌的外表。打开看看，还好还好，画风还对，依然是个硬汉风格。

简介：基于两栖车阻力产生的机理,提出了一种"改进叠模"航行阻力计算方法.以某履带两栖车为例,分析了其航行阻力的特性、尾部顺流段对航行阻力计算中流场的影响、车体表面动压力变化,获得了两栖车航行阻力成分构成,计算结果与拖曳模型试验数据基本吻合,表明用该方法可以有效分析两栖车的航行阻力.

简介：针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大，燃气流冲击力矩强等特点，建立发射动力学与电气耦合模型，研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制中引入了非奇异终端滑模观测器，在火箭炮射击等情形下，对火箭炮系统外部干扰项进行估计，削弱控制量抖振，提高传统滑模控制方法对于外界干扰的鲁棒性。通过仿真计算与结果对比，所提控制方法鲁棒性强于传统滑模控制，控制精度优于PID控制。

简介：据报道，德国正在研究皮肤友好型酶／微乳液消毒体系，这种酶／微乳液皮肤消毒体系是以源自鱿鱼的二异丙基氟磷酸酯酶（DFPase酶）为消毒活性剂，化妆品中的组分作为油相，糖类表面活性剂作为分散剂，

简介：总结了国内外天然气汽车双燃料发动机微喷技术的发展现状,探讨了柴油/天然气双燃料微喷技术的必要性和技术要求,结合当今蓄压共轨式柴油喷射、调制式柴油喷射等技术对双燃料微喷方案进行了设计,从实现技术和条件两个方面对不同方案进行了分析.

简介：微电网容量有限,而系统中越来越多的非线性负载使得系统的电能质量面临巨大挑战.逆变器作为距离非线性负载最近的控制器,对系统的稳定性至关重要.以典型的整流性负载为代表,在传统PI双环控制的基础上,通过理论推导,对微电网逆变器的控制策略进行了改进,通过Matlab/Simulink建模仿真,验证了该策略的有效性.

简介：在传统的化工生产中，通常的研究过程是从反应机理研究开始，再依次是实验室研究、中试研究、最后建设大规模工业装置生产所需化工产品，走的是逐级放大、扩大生产规模进行规模化生产之路。由于影响化工过程逐级放大效应的因素多，且相互作用关系复杂，因此，化工工艺研究周期长，所需人力物力资源多，投资规模大。

简介：综述了固相微萃取的装置，原理、发展及其在毒剂分析中的应用．

简介：建立了某微面后驱动桥滚动轴承有限元三维分析模型,推导计算了半轴轴承的载荷,在对模型合理加载的条件下,采用ANSYS软件对滚动轴承的接触应力进行了分析计算,并在此基础上进一步计算了轴承的疲劳寿命.计算结果与台架试验结果具有较好的一致性,表明建立的模型正确、合理,且计算结果可以为半轴滚动轴承结构优化提供参考.

简介：以溶胶凝胶和交联固化相结合的方法制备了杯[4]芳烃开链冠醚／羟基硅油（Calix[4]openchainether／OH-TSO）复合涂层固相微萃取探头，采用固相微萃取与气相色谱联用的方法测定水和土壤中的VX．并对自制探头的萃取效率、热稳定性、抗溶剂冲洗能力、使用寿命，保质期以及探头制备重现性等性能进行了系统研究．