简介:摘要:智能体(Agent)是分布式人工智能领域的一个术语,而多智能体(multi-agent system,缩写MAS)是指多个单智能体间的相互协作和协调来共同完成计算任务[1]。2020年9月,中国科学院自动化研究所在线上顺利举办了第一届智能决策论坛,其中多智能体算法应用是一个被许多专家学者广泛关注的问题。多智能体算法的核心是解决多个决策主体在合作、竞争、混合博弈环境下,如何做出最优决策,以解决决策目标的问题。随着人工智能领域的研究从感知智能逐渐深入到决策智能,多智能体算法的应用也变得越来越广泛。本文将从专利的角度分析多智能体的发展现状。
简介:本文探讨了协作机器人在智能工厂中的应用与发展趋势。协作机器人,即Cobots,因其灵活性、安全性和高效性,已成为智能制造的重要组成部分。文章首先概述了协作机器人的定义、关键技术及其在智能工厂中的具体应用场景,如组装、焊接、搬运和质量检测等。通过实际案例分析,展示了协作机器人在提升生产效率、增强生产线灵活性和提高产品质量方面的显著优势。文章还讨论了协作机器人技术的未来创新方向、市场发展趋势以及政策支持和标准制定。最后,本文指出了协作机器人在进一步发展中可能面临的技术瓶颈和法律法规等挑战,并提出了未来研究的方向。研究表明,协作机器人将在推动智能制造和实现工业4.0中发挥关键作用。