简介：摘要：对于设备异常能够引起过程质量发生偏移的可修系统，为了降低系统的综合成本，考虑到维修人员不能及时完成维修，使得系统成本不可控。本文在建立MEWMA控制图与维修策略的联合决策模型基础上，引入维修等待时间以及维修等待成本，降低系统的单位时间成本。通过构建MEWMA控制图监控生产系统的状态，然后结合视情维修，分析系统可能发生的所有场景，计算每种场景下发生的概率。在此基础上，考虑维修等待时间和维修等待成本等因素，利用更新过程理论建立视情维修与MEWMA控制图的联合决策模型，通过遗传算法对模型进行求解并优化其模型参数。最后通过实际案例分析，证明该模型能够通过优化参数，更有效的降低系统的单位时间成本。

简介：摘要为保证四旋翼无人机在飞行安全，有效完成任务，避障策略尤为重要。本文采用人工势场法的避障方案，对经典人工势场法进行改进，使之达到所需目标。

简介：

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简介：【摘要】：辅助磁障永磁同步电动机是一种新型的高性能电机，具有高效率、高功率密度和高转矩密度等优点，在电动汽车、工业驱动等领域具有广泛应用前景。为了充分发挥其性能优势，需要进行电磁分析和参数优化研究，以提高其运行效率和性能稳定性，进一步推动其应用和发展。本文旨在对辅助磁障永磁同步电动机进行电磁分析和参数优化的研究，以提高其性能和应用范围。通过深入探究电机的电磁特性和优化方法，将为电动汽车、工业驱动等领域的电机设计和应用提供有益参考，推动电动机技术的发展和进步。

简介：摘要：在露天煤矿开采过程中，为了剥离覆盖层，及时运输原煤资源，需要使用相应的运输设备，主要是卡车运输。由于煤矿生产任务的增加，生产过程中需要更多的车辆和设备进行运输。车辆设备的安全性、可靠性和运输效率直接影响运输工作，进而影响煤矿企业的生产。通过对目前露天煤矿生产过程的分析，发现运输设备故障的概率较高。当设备出现故障时，煤炭资源不能及时运出采场，影响开采过程。

简介：摘要：应用耐碰撞系统设计思想，提出了采用新型吸能结构和填充材料的排障器设计方案，并通过仿真分析和试验对设计方案进行了验证。基于仿真分析和试验结果表明，该新型排障器设计方案满足设计要求，具有良好的吸能和缓冲碰撞的安全性能。

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简介：摘要：人机工程机械手臂之所以会让民众如此向往，主要是因为与当下的各类康复设备相比，前者具备重量轻、制造成本低、可携带等突出优势，佩戴之后可为手臂受损的患者带去手、前臂等多部位的支撑，同时还能辅助患者展开康复训练，其正向价值突出。本文将围绕着“康复训练下人机工程机械手臂设计”的相关事宜展开具体论述和分享。

简介：摘要：目的：探讨影响高血压脑出血（HICH）患者手术治疗后近期预后不良发生率及其相关危险因素。 方法：选 取 2019 年 1 月至 2021 年 12 月咸阳市第一人民医院收治的 100例 HICH 患者进行随访，依据术后 3 个月的预 后情况，将其分为预后不良组（30例）和预后良好组（70 例）；比较两组间年龄、性别、糖尿病、冠心病史、高血压 病史、术前 GCS 评分、术前血肿量、出血部位、脑室积血、手术时机、手术方式、脑室外引流术、术后肺部感染、术后 再出血、脑疝等因素分布；再采用多因素 logistic 回归法筛选影响 HICH 患者术后预后不良的相关危险因素。 结 果：100 例 HICH 患者术后 3 个月的预后不良发生率为 37.91%（69/182）；多因素 logistic 回归结果显示：影响HICH 患 者手术治疗后预后不良的危险因素包含年龄（OR=2.869）、术前 GCS 评分（OR=4.811）、术前血肿量（OR=3.536）、 手术时机（OR=3.294）、开颅手术（OR=4.137）、术后肺部感染（OR=3.885）、术后再出血（OR=3.083）。 结论：HICH 患 者术后近期预后不良发生率高达 38%，且影响其近期预后不良的高危因素较多，应早期进行预防和治疗，降低预 后不良发生率，改善 HICH 患者的预后。

简介：摘要：在2018年发布的《神经重症康复中国专家共识（中）》意识康复技术部分中提到正中神经电刺激与经颅直流电刺激均可以促进患者意识神经网络恢复重建，目前对于经颅直流电刺激结合正中神经电刺激的研究较少，本文通过对经颅直流电刺激和正中神经电刺激在意识障碍方面的应用进行讨论，希望能够为意识障碍患者的康复治疗提供新思路。