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  • 简介:针对多平台协同问题,阐述了地面小型无人平台各模块的应用原理以及多平台协同关键技术,继而提出了多平台协同感知目标位置信息的算法原理,建立了协同目标分配模型.最后,利用主控台与无线通信结合组网进行了解算定位和数据共享,并对目标实现了多无人平台协同模拟攻击,取得比单平台攻击效能更好的试验效果.

  • 标签: 无人平台 通信组网 协同控制 协同感知 协同目标分配
  • 简介:空中交通流量管理的重点是对发生航班拥挤的机场、航路交叉点或扇区进行航班调配,实现空中交通流量和容量的平衡管理,目前主要采用地面延误和空中分流等手段。在兼顾地面等待和空中等待的基础上,以航路(航线)网络和机场网络的双重容量为约束,构建了多元受限的地面延误程序模型,分析了航班优先级,构建了航班优先级判定方法,并利用启发式算法进行求解。最后,通过北京区域管制中心实际运行数据验证了该模型的可行性。

  • 标签: 空中交通流量管理 地面延误程序 启发式算法 航班优先级
  • 简介:随着广播式自动相关监视(ADS-B)技术的推广应用,作为ADS-B体系的组成部分的ADS-B地面站已经成为保障ADS-B使用效能的重要环节。在探讨ADS-B基本理论的基础上,对ADS-B地面站的架构、功能、规划与建设等方面进行了分析,并提出了相关设计方法和理念。

  • 标签: 广播式自动相关监视地面站 站点规划 天线安装
  • 简介:基于决策论提出了一种地面防空兵力部署方法.首先,分析了地面防空兵力部署的决策过程,建立了敌方来袭目标突防模型;接着,分析了敌我双方策略集及获得函数,构建了防空阵地兵力部署优化模型,并详细分析了敌我双方纯策略下的矩阵对策;然后,用数学方式描述了敌我双方决策过程,并在此基础上解算了地面防空兵力部署优化模型,研究了地面防空兵力部署筹划策略;最后,通过仿真算例表明该兵力部署模型的有效性.

  • 标签: 地面防空 兵力部署 决策论
  • 简介:摘要本文采用文献资料法和逻辑分析法,总结了国内外的文献资料,对于体操运动员产生运动损伤的原因及其心理康复治疗的方法进行了较为深入的分析和探索,更详细阐述了运动损伤康复的方法特别是心理康复的手段,对其主要的维度和指标进行了评价,希望运动员及其教练可以从本文中吸取经验,在实际训练中避免出现的相应问题,更好的保护体操运动员的职业生涯。

  • 标签: 体操运动员 运动损伤 心理康复
  • 简介:随着我国地面互联网用户超过6亿,移动通信网络规模全球最大,卫星在轨数量逐年增多,构建天地一体化信息网络正在成为未来发展趋势。然而,面对"海洋安全、太空安全、网络安全"等国家战略的新要求,天基信息网络还存在以下现实问题:1)网络建设专网专用;2)现有网络存在信息孤岛;3)网络重复建设问题严重;4)迭代演进存在困难。上述问题不仅导致天基网络"一类任务一张网",甚至"一个任务一张网"的现象普遍存在,而且串行任务调度机制难以实现资源效用最大化;此外,分布式网络架构还存在较大安全隐患。因此,利用软件定义网络和网络功能虚拟化技术,设计面向多任务并发驱动的服务定制网络成为解决以上问题的有效途径。借鉴"航天发展,地面先行"的建设思路,本文重点研究网络化地面系统设计。

  • 标签: 服务定制网络 网络化地面系统 多任务并发 OpenFlow NFV
  • 简介:经过伊拉克和阿富汗两次战争后,美军情报信息收集处理系统转变并围绕决策进行。情报人员收集信号情报(SIGINT)、图像情报(IMINT)和赛博等全源信息,并将这些信息围绕决策进行自动组织。情报收集过程包含任务分配、收集、处理、加工和分发(TCPED)。其间收集过程由卫星、无人机和无人值守地面传感器(UGSs)等平台执行。当下美军主要使用分布式通用地面系统(DCGS)执行TCPED。

  • 标签: 地面系统 分布式 通用 收集处理系统 无人值守地面传感器 情报信息
  • 简介:提出了一种基于空中目标运动模型的纯方位定位方法,并使用多种模拟场景对该方法及传统目标定位方法进行了验证与比较。验证结果表明,该方法对于探测站稀疏和探测数据上报时序不一致情况具有较好的工程适用性。

  • 标签: 无源定位 纯方位定位 光电探测
  • 简介:穿着日久运动鞋不可避免地会沾上污渍,出现掉、发黄等情形。若是心爱的名牌运动鞋,就更会让你一心疼。

  • 标签: 运动鞋 清洗 保养 涂塑胶彩 上色
  • 简介:摘要做圆周运动的物体,当合外力消失时,它就以这一时刻的线速度沿切线方向飞去。在合外力突然消失或者合外力不足以提供所需的向心力时,将做逐渐远离圆心的运动,称为离心运动。人们利用离心运动制成的机械称为离心机械。离心运动在不同的领域发挥着巨大的作用,对人们日常生活的影响十分深远,提高了人们的生活质量。

  • 标签: 离心运动 向心力 应用 高中物理
  • 简介:航空磁异常探测是航空反潜的重要技术手段。现有的磁异常探测方法多是基于静止目标的假设条件,本文基于标准正交基分解(OBF)方法,建立了运动目标下的OBF检测模型,并给出了理论推导,分析说明了运动目标对OBF方法检测性能的影响,最后给出了不同目标速度和航向下的计算机仿真结果,验证了理论分析的正确性。

  • 标签: 磁异常检测 运动目标 OBF
  • 简介:针对导弹尾焰红外辐射的探测问题,分析了导弹的运动状态对尾焰红外辐射探测的影响,建立了导弹尾焰红外辐射探测模型。主要研究了直线、水平圆弧及爬升和下滑的运动状态的探测模型,并进行了仿真,得出了三种运动状态下导弹尾焰红外辐射运动探测的变化规律。

  • 标签: 导弹尾焰 红外辐射 运动状态 探测模型
  • 简介:摘要论文通过ADAMS/insight分析了橡胶衬套对定位参数的灵敏度问题,为有针对性的设计衬套和悬架提供了依据。

  • 标签: 橡胶衬套 悬架 ADAMS/insight
  • 简介:单站无源定位技术具有隐蔽性强、设备量小及系统相对独立等优点,有着较强的实用价值。以往人们对运动单站无源定位技术研究较多,而对固定单站无源定位技术研究相对较少。针对此种情况,文章对固定单站对运动目标的无源定位技术的基本原理进行了分析,并提出了多普勒变化率、到达角变化率等定位参数的测量方法。

  • 标签: 无源定位 多普勒变化率 到达角变化率
  • 简介:以基于运动方程的长时间能量积累方法为理论基础,提出了该方法的一种具体实现方式。详细分析了该方法在实际应用中具体的信号模型及信号处理流程;并以斜向匀速直线运动情况为例,说明了该方法的具体应用;最后的仿真结果表明,该方法对斜向匀速直线运动目标具有良好的积累性能。

  • 标签: 长时间能量积累 运动方程 匹配滤波 斜向匀速直线运动 分布式阵列雷达