简介：提出了一种基于空中目标运动模型的纯方位定位方法,并使用多种模拟场景对该方法及传统目标定位方法进行了验证与比较。验证结果表明,该方法对于探测站稀疏和探测数据上报时序不一致情况具有较好的工程适用性。

简介：摘要：本文主要通过建立纯方位无源定位模型，以解决无人机编队集群在遂行编队飞行时受外界干扰的问题。我们先通过Excel表格分析每架无人机在极坐标的位置信息。再对于所有无人机，通过三角定位原理以及交叉定位模型，先确立圆周上的三架飞机，从而利用第二小问所求的模型调整接收信号的无人机，市值达到精准定位。最后通过无人机与与其接收到的方向信息来判断，无人机应该如何去在同一水平高度，从而进行一个位置的调整。

简介：摘要：本文主要通过建立纯方位无源定位模型，以解决无人机编队集群在遂行编队飞行时受外界干扰的问题。我们先通过Excel表格分析每架无人机在极坐标的位置信息。再对于所有无人机，通过三角定位原理以及交叉定位模型，先确立圆周上的三架飞机，从而利用第二小问所求的模型调整接收信号的无人机，市值达到精准定位。最后通过无人机与与其接收到的方向信息来判断，无人机应该如何去在同一水平高度，从而进行一个位置的调整。

简介：针对4站纯方位定位问题,提出了一种基于广义内心的定位算法。先在一次计算中同时使用4站测得方位线中3条,运用三角形内心法获得4个内心;对获得的4个内心再次同时使用其中的3个,并再次运用三角形内心法获得4个内心;反复迭代计算后的收敛点即为目标最终位置估计。最后,通过MonteCarlo仿真试验与重心法和三角形内心平均法进行比较。结果表明,3种定位算法的定位结果与待估定位点的偏差均较小,但广义内心法估计精度较佳。

简介：针对现有二站纯方位目标定位方法的不足,提出了二站纯方位定位误差估计的近似贝叶斯方法.首先,采用二元函数的一阶微分线性近似对后验联合概率密度函数进行泰勒展开;然后,推导出二站纯方位目标定位的近似贝叶斯区域估计的解析表达式,即定位误差的置信区域;最后,仿真试验验证了该方法的有效性.研究结果对于合理布置无源传感器以提高定位精度具有一定参考价值.

简介：摘要：将无人机空间三维定位问题，在进行图形处理时，将问题简化成二维几何问题，接收信号无人机分布位置进行分类讨论，进行偏差范围测定，得出方位角与无人机分布关系，将角度信号利用几何关系转化为距离关系，建立极坐标系推算出接收信号的无人机的具体定位，建立无人机的定位模型。

简介：摘要：纯方位无源定位是无人机集群遂行编队飞行的重要组成部分，如何根据粒子群优化算法调整无人机遂行编队飞行定位具有重要的意义。本文运用数学图形几何知识，利用平面三点定位原理对略有偏差的无人机进行定位。已知平面内三点（位于圆心的无人机FY00和编队中另 2 架无人机）和它们到任意一点的距离，则可以通过距离关系得到三个圆，三个圆的交点处便是待定位点的位置，且该点在圆形无人机编队的圆周上，即被动接收信号无人机的定位效果较好。

简介：<正>手机GPS的工作原理什么是GPS?GPS,全称为GlobalPositioningSystem,中文含义是“全球定位系统”。它是通过在两万公里高空的美国拥有的24颗卫星所发射的信号,利用专业的GPS信号接收设备,来确定自己所在位置的系统,民用GPS服务是免费的。

简介：水下高速运动目标运动分析有其特殊性，其一即为本舰不允许进行机动，故单阵纯方位目标运动分析不适于分析水下高速运动目标，本文基于双阵方位测量值分析其运动状态。纯方位目标运动分析是典型的非线性估计问题，文中利用扩展卡尔曼滤波算法进行双阵纯方位目标运动分析，从而解算出目标运动要素，同时还对该方法和交叉定位法性能进行了比较。

简介：

简介：L波段雷达-数字式探空仪系统在测风方面实现了全程自动跟踪,每秒采样一次,各种计算由计算机自动完成。此法可以获取角坐标和斜距数据，从而计算出高空风。本文就笔者从事多年高空数据质量检查发现的由于放球点选位不当导致的的一系列低层风的计算错误数据进行分析和探讨。

简介：摘要: 本文阐述了定位定向设备在纯惯导环境下的工作原理及性能缺陷，通过在传统惯性导航系统基础上增加高程计、高精度气压传感器、设置惯性导航定位信息的权重，提高定位定向设备在天向速度和海拔高度方向上输出的稳定性和有效性，为定位定向设备适应复杂环境作战提供了实现途径。

简介：摘要：定位和路径规划技术简称SLAM技术，定位和路径规划技术属于导航技术，也是目前全方位车的两大核心技术，这两大技术决定着全方位车的自动化程度和其应用的广泛程度。随着此类技术的发展，目前定位和路径规划技术种类有很多，同时随着对精度要求的提高， 基于视觉的SLAM技术发展的尤为迅速。

简介：摘要：定位和路径规划技术简称SLAM技术，定位和路径规划技术属于导航技术，也是目前全方位车的两大核心技术，这两大技术决定着全方位车的自动化程度和其应用的广泛程度。随着此类技术的发展，目前定位和路径规划技术种类有很多，同时随着对精度要求的提高， 基于视觉的SLAM技术发展的尤为迅速。

简介：

简介：物业管理行业从最初的对房屋的简单维修转变成今天的对业主的个性服务.成立于1996年的全国一级资质企业--上海邮电物业管理有限公司(以下简称邮电物业)用自身的发展,见证了中国物业管理行业的成长历程.

简介：姑父五十一岁那年，仍然是个壮劳力。有一阵他感觉到小腿里隐隐作痛，他说这事不像得病了，而像终于知道什么人和他开了个玩笑，甚至像一个小小的奖励终于到手。我们以为忍一下就过去了，小病小痛不是常事吗？姑父自己也没打算去医院，他向村里的人求了个偏方。

简介：受欧美价格影响，亚洲纯苯又走低；亚洲纯苯十二月交易不旺；欧美纯苯价格一夜暴跌；欧洲纯苯12月合同价初定；美国出台纯苯12月合同价；

简介：土耳其Petkim纯苯装置恢复满负荷运行；亚洲纯苯市场价格回升；亚洲纯苯市场价格下跌；齐鲁石化纯苯基本停止外售

简介：已知新华书店、茂业百货楼、一碗香面馆、第二初级中学和新东方辅导机构在一条南北走向的高速公路上。它们的位置关系如下：新华书店在道路的最南侧，茂业百货楼位于新华书店北部500米处，第二初级中学位于茂业百货楼的南部200米处，新东方辅导机构位于新华书店北侧100米处，一碗香面馆位于第二初级中学的南侧。