简介：摘要：在目前更加复杂的战争环境下，无人机多以机群协同方式执行特殊任务。对此，本文通过构建无人机协同任务规划系统模型，分别就无人机协同任务规划控制体系、多目标任务分配架构、无人机目标融合架构、航迹规划模型进行了设计研究，同时也结合层次聚类算法和数值仿真实验验证了设计的可行性，旨在进一步提升无人机在复杂动态环境下的飞行适应能力，并为在最短时间内制定合理的无人机协同任务分配方案提供理论帮助。

简介：摘要： 随着信息技术的快速发展，大数据技术应运而生，而且大数据技术已经被普遍运用到了很多的领域当中，从而使人们的生活得到了改变。在大数据背景下，可视化教学属于一种全新的教学方法，并且这样的教学方法也被运用到了大学历史教学工作当中。在大学历史教学时，运用可视化的教学方法，可以有效地激发学生自主学习的积极性，并且激发学生的思维。还可以提升大学历史教学的质量和效率，历史教师要使用可视化的教学方法来丰富历史教学内容，从而激发学生的历史兴趣，合理的运用大数据技术来进行历史教学，从而使大学历史教学更高效。

简介：摘 要：历史文化遗产不仅对历史研究有着重要的作用，是非常重要的史料，对于当今社会来说，也是非常重要的物质财富。历史文化遗产是祖先留给我们的宝贵的精神和物质财富，作为后代应该科学合理地利用挖掘这些财富。南丹县的土司文化历史悠久，不仅对研究南丹县的历史具有重要意义，也是南丹县独有的文化资源。为了促进经济的发展，推动发展绿色环保的经济发展模式，南丹县应该大力发掘土司文化的商业价值，打造文化旅游的品牌，建设富有特色的文化旅游县，推动南丹县经济可持续发展。