简介：摘要：本文描述了基于PLC和WINCC的五轴机器人运动仿真系统的方案，利用西门子S7-1200与V90伺服驱动器控制机械手的运行。利用WINCC软件复现机器人的真实运动状态。实现了对五轴机器人动作过程的监控与仿真。

简介：摘要：智能控制与机器人技术在机电工程领域具有广泛的应用和研究价值。随着科技的不断进步和人工智能的快速发展，智能控制和机器人技术正在成为推动机电工程领域进步的重要驱动力。

简介：摘要：在城市化进程加大的背景条件下，极大地提高了建筑数量和建筑规模。焊接技术在建筑领域已经应用了近百年，在建筑中发挥着重要的作用。目前，我国在建筑钢结构的许多技术领域中，已经处于世界领先水平现如今，钢结构建筑在我国随处可见，高层楼房建筑、工业厂房、公共建筑以及桥梁建筑都普遍采用钢结构。但是，建筑钢结构在应用上也存在着很多问题，需要我们注意并解决。焊接技术的水平直接影响着建筑钢结构的质量和结构，因此，研究建筑钢结构焊接技术的发展现状和发展趋势，对于提高建筑钢结构焊接技术有着重要的意义。

简介：摘要：本文旨在研究电厂输煤廊道中智能巡检机器人技术的设计与应用。通过对传统巡检方式存在的问题进行分析，本研究提出了一种基于机器人技术的新型巡检方法。通过引入智能巡检机器人，结合视觉识别、自主导航和实时数据分析等技术手段，可以实现对电厂输煤廊道的全面监测和故障诊断，提高工作效率和安全性。

简介：当今世界年龄在25岁以下的青年人有12亿。下一代的青年，即年龄低于15岁的儿童，人数将会多出一半，预计为18亿人。

简介：联合国人居署将发布一项最新的科学工具,联合国城市样本(TheUNSampleofCities),用于衡量全球城市化的速度、特征、城市蔓延对城市居民生活质量的潜在影响等等。它取样全球各地的200个城市,包括发达国家和发展中国家在内,跟踪并解析城市生活方方面面的发展趋势,如空气和水的质量、通勤时间、工作地的地理邻近性、房价可承受度、公共

简介：摘要：本文针对国内某核电厂两台机组在调试和运行期间两年跨度内发生的人因事件进行二次统计分析，对照《运行经验大纲》（WANO MN01）中事件报告编码中的人员行为相关因素，对所发生的人因事件的原因进行标准化分类，统计分析事件的原因，剖析事件中存在的共同因素，结合管理实际情况更具针对性地提出新建核电厂在人因管理工作的提升方向及建议。

简介：摘要：随着当前我国社会经济发展水平的不断提升，在我国许多地区都进行了大规模的道路工程项目建设活动，而高速隧道就是属于道路工程项目当中的重要组成部分。在完成了高速隧道的建设活动后，为了保证隧道运行过程中的安全性就必须做好相应的维护检测。而传统的检测模式主要是依赖于人力的方式进行的，不仅工作的质量无法得到保证，同时运营成本相对较高，所以在这样的情况下，如果可以利用智能巡检机器人进行自动检测具有重要意义。本文针对高速隧道智能巡检机器人的技术特点、高速隧道智能巡检机器人的系统需求进行了分析，探究了智能巡检机器人隧道维护自动检测系统的框架以及智能巡检机器人隧道维护自动检测系统的功能。

简介：摘要：近年来，随着科技的快速发展，智能机器人的应用也越来越多，技术发展也越来越先进。智能机器人具有高精度、自动化、全天候、高效率等特点，在危险环境中应用更广泛。随着市政建设发展加速、大型基础设施建设、精密安装工程的快速发展，建筑施工市场迅速扩大，智能机器人的应用是有必要的。本文以工程为载体，通过研发并制作智能自动检测机器人1台，来解决现场施工存在的问题，在建筑施工中具有重大的实际应用意义。

简介：摘要］随着我国社会主义现代化建设持续、稳定的高速发展，国民基础建设中的建筑行业也热火朝天的在社会主义中国四处进行。建筑行业，作为一个庞大的、繁茂的行业，如何稳定、高效、安全的持续发展是不能不考虑的问题。而建筑施工现场的安全问题，更是关系到工程工作人员人身安全、工程是否顺利进行、施工企业信誉和社会稳定影响的重要问题。本文试分析建筑安全事故的人为因素的几种类别，并对如何降低、避免各类事故提出几点合理化建议以期为相关人士带来帮助。

简介：摘要：机器人控制和人机交互是机电工程领域的重要研究方向。随着机器人技术的快速发展，机器人与人类之间的交互和协作变得越来越重要。本文针对机电工程中的机器人控制和人机交互进行了综述和分析，介绍了相关技术和应用，并探讨了未来的发展方向。

简介：摘要：本文主要研究机电工程领域中智能机器人技术的应用。智能机器人作为一种集机械、电子、计算机等多种技术于一体的复杂系统，正在广泛应用于生产制造、服务领域等多个领域。本文将介绍智能机器人技术的基本原理、发展现状以及在机电工程中的应用案例，并探讨其未来发展趋势与应用前景。

简介：摘 要：针对快递物流行业“最后一公里”的痛点问题,分析了日常环境和工作场景中经常遇到的“最后一公里”距离较长、驿站分布零散、工作人员专业化程度欠缺等问题，利用NFC技术进行物资精准配送，并通过物联网技术进行机器人实时信息的传输，基于设计的分段式自动爬楼机构，研制了该智能爬楼递物机器人。经过实际场景验证，该机器人工作稳定，物资配送精准高效，能够大幅提高物流配送效率，为快递物流行业“最后一公里”的痛点问题提供了高效可行的解决方案。

简介：摘要:建筑施工现场是一个潜在的高风险工作环境，人的不安全行为可能导致严重的伤害和事故。本研究旨在探讨有效管理人的不安全行为的方法。首先，通过员工培训和教育，提高员工对安全意识的认识，以减少不安全行为的发生。其次，引入严格的安全规章制度，确保员工严格遵守安全操作流程，降低不安全行为的风险。另外，建立有效的监督和反馈机制，通过定期检查和反馈，及时发现和纠正不安全行为。最后，促进团队合作和沟通，鼓励员工共同参与安全管理，增强整体的安全文化。通过这些措施，可以有效管理建筑施工现场的人的不安全行为，降低事故风险，提高工作安全性。

简介：摘要：城市给排水管道是重要的城市基础设施，在城市管线日益复杂的背景下，给排水管道的修复变得越来越为困难，采用非开挖修复技术对提高城市给排水管道修复能力有着重要意义。在对城市排水管道非开挖修复技术的优势进行分析后可以发现，该项技术的应用可以一改传统明挖施工时的弊端，有效提升管道修复效率和质量，同时也可降低对交通运输和生态环境的影响。因此，加强该项技术的推广应用，对于提升排水管理使用安全和延长管道的全生命周期具有积极作用。排水管的修复是现阶段市政重要工程之一，在城市化迅速发展的时期，对部分区域的地下排水管展开维修以及改造，这是不可避免的问题，尤其是在一些老城区，对排水管展开维护以及修理是非常频繁的，但是因为城市建筑以及地下管线的复杂性，在排水管的位置进行开挖作业开始有一定困难性的，就需要相关人员在不开挖的情况下，对排水管进行修复，非开挖修复因此受到了重视。采用非开挖修复，可以对管道在不开挖的情况下实施修复，让管道得到有效修理或者改造，避免了管道维修和改造对周围建筑以及交通运输的影响。

简介：摘要：随着经济的快速发展，中国城镇化发展稳步推进，地下给排水管道逐渐形成了一个规模庞大的体系。在管道的运行过程中，由于腐蚀、管理不善等原因，可能会遭到垃圾以及其他物质的堵塞，对人们的日常生活产生一定的负面影响。若采取全线开挖更换新的管道，耗费时间长，经济成本高，封闭道路施工影响交通通行，采用非开挖管道修复技术则避免大面积开挖，经济高效，对市政工程管道修复具有重要意义。本文结合成都高新区天府国际空港新城三岔湖环境综合治理工程对现状污水管道清淤修复实际，分析非开挖管道清淤修复技术在市政工程中的应用。

简介：摘要：随着科学技术的快速发展，越来越多的先进技术应用到了市政工程给排水项目中。基于此，文中以某·拓宽改造工程中污水管道施工为例，阐述了非开挖拉管技术在市政拓宽项目的应用，介绍了施工方法和技术控制要点。

简介：摘要：在市政建设项目中，排水工程是重要任务之一，但传统的施工方法对交通和市民的日常生活有一定影响。由于现代先进技术的应用，管道可以采用无沟敷设，有效避免了排水工程对道路及周边地区的影响，施工成本相对较低，施工安全系数高，社会效益好。因此，应加强对无沟施工技术应用的研究。在市政给排水工程建设中应提高非开挖施工的应用水平，保证给排水系统的合理建设，促进城市用水的整体效果。

简介：摘要:本研究主要探讨机电一体化机器人的设计与控制技术。通过对该领域的综述分析和案例研究，本文总结了机电一体化机器人的设计原则和关键技术，并探讨了其在工业自动化和智能制造领域的应用。研究结果表明，机电一体化机器人具有高度集成、灵活性和自适应性的特点，将对未来的工业生产和人机协作产生重要影响。

简介：