简介：摘要：电工系统动力学，作为电力系统研究的一个重要分支，主要关注电工系统中各组成部分的动态行为、相互作用及其稳定性。其核心概念包括动态稳定性分析、暂态过程模拟、参数优化与调整等。通过深入研究这些概念，我们能够更好地理解电工系统在各种工况下的运行规律，为电力系统的设计、运行和维护提供科学依据。随着科技的不断进步和电力行业的持续发展，这一领域的研究将不断深入和完善，为电力系统的安全、高效和可持续发展提供有力支持。

简介：  摘要：随着机器人技术的快速发展，机器人动力学分析成为机器人研发过程中不可或缺的一部分。计量力学作为力学的一个重要分支，为机器人动力学分析提供了精确、可靠的理论基础和方法。本文旨在探讨计量力学在机器人动力学分析中的应用，包括其理论基础、分析方法和实际应用，以期为机器人动力学分析提供新的思路和方法。

简介：克莱斯勒的ecoVoyager概念车是一件奢华之作。平滑的外部曲线提供了最小的空气扰动，在底盘之下为整个动力系统提供了理想的藏身之处

简介：利用一个全球海洋动力学环流模式所模拟的海洋环流场，建立了一个全面的二维海洋碳循环模式。此模式摒弃了传统箱模式的缺陷，充分考虑了诸如大气与海洋间的碳交换、光合作用和氧化分解、碳酸钙的产生和溶解、悬浮颗粒物的下沉等过程，尤其是在模式中耦合进了以往甚少考虑的海洋生物过程对碳循环的影响，引入了详尽合理的参数化方案。通过模拟发现：在稳定状态下，大气和海洋中总碳含量分布依赖于发生在海洋中的各种物理化学过程及边界条件，水平扩散系数和光合作用常数率对各化学量的分布有很大影响。

简介：针对一种多杆刚性机械臂系统,基于分析力学的Lagrange方法对其进行动力学建模.首先建立多杆机械臂系统的力学模型,分析其运动学特性.给出系统动能和势能的表达式,使用第二类Lagrange方程推导出了系统的动力学方程,并以具体实例对建模方法和动力学方程的具体形式进行详细说明.整个建模过程便于理解,易于实现,通过动力学建模过程反映了分析力学方法的一些特点和长处,对于本科理论力学课程的教学有一定的补充作用.

简介：摘要目的讨论静脉麻醉药的药物效应动力学。方法查阅文献资料并结合个人经验进行归纳总结。结论药物效应动力学简称药效学，是研究药物对机体作用的规律，以阐明药物的效应、作用机制、治疗作用和不良反应等。

简介：介绍了以Li2CO3、NH4H2PO4、FeC2O4·2H2O为原料,采用固相反应法合成锂离子电池正极材料LiFePO4,以及利用热重-差示量热分析及X-射线衍射分析,研究合成原料的热力学过程及在不同的温度下的晶体生长过程。结果表明：380℃左右LiFePO4开始生成,超过700℃时,产物中产生Fe2P。

简介：Z箍缩等离子体辐射源是一种非常有效的强x射线源，在材料特性、表面热处理、x射线激光和惯性约束聚变能量等方面具有广泛的应用前景。目前用于产生x射线的Z箍缩负载包括金属丝阵、喷气负载以及相关的复合负载，当加载脉冲参数一定时，负载的质量和半径等因素决定了等离子体x射线辐射的产额。针对目前国内现有的脉冲功率装置驱动能力，采用超声速喷嘴产生的气体（如氖气、氩气和氪气）及多金属丝负载来进行z箍缩内爆实验是比较现实且可行的，对研究等离子体在各个阶段的运动速度、密度和温度、形态和寿命，优化负载参数、提高x射线输出，改善谱线特征等可以提供相关的依据。

简介：在外挂物投放过程中,载机对外挂物具有气动干扰效应,产生附加气动力.对于弹性机翼,在外挂物分离投放时,相当于给机翼一个初始扰动,机翼将发生弹性振动,该振动也会对外挂物带来气动干扰效应.通过耦合求解非定常N-S方程刚体六自由度方程和基于模态法的结构动力学方程,对考虑弹性变形的载机外挂物分离投放过程进行模拟,研究了弹性机翼对外挂物的气动干扰效应.研究结果表明：在外挂物分离初期,弹性机翼的干扰对外挂物气动力响应产生显著影响,机翼的主要结构模态频率决定了外挂物气动力的变化频率,并且由载机机翼动弹性变形引起的干扰气动力能占到外挂物总气动力的一半左右.

简介：质量不计，长为L的直杆两端各固定一个质量皆为m的小球A和B，将其靠在墙角上，如图1所示，初始时杆与竖直墙壁的夹角为θ．将杆由静止释放，不计竖直墙壁和水平地面的摩擦．问：当杆滑到何位置时，A球将脱离墙壁?(A和B可视为质点)

简介：摘要丝绸行业是我国的传统行业，现阶段国内外蚕丝业使用的缫丝机在结构上采用日本早期自动缫丝机的结构，由于该机构对机械式的丝故障切断防止和停或机构导致的缫制生丝过程中发生断丝的问题并没有做任何的优化设计。基于此，本文提出一款针对蚕丝进行自动打结去糙的蚕丝打结机器人，该机器人采用分离式、四驱动的机构形式，其优点是使得蚕丝打结机器人本体简易化，降低了加工成本。四驱动机构中打结机构是核心，为了减小蚕丝打结机器人整体机构的尺寸同时降低打结机构的加工成本，本文设计了一种偏心圆柱和钳嘴机构结合的形式。通过运动学分析建立了打结刀臂的运动学模型。并对其本体进行了详细的优化设计，为最后设计的蚕丝打结机器人进行实验验证打下了基础。

简介：研究了参数驱动的具有双余弦外力的杜芬系统的混沌动力学。在微扰区域，通过理论分析构造了系统的微扰通解，由微扰通解的有界性条件得到了系统的Melnikov函数，预言了混沌的存在。在非微扰区域，通过数值模拟给出了系统的相图，发现了系统通向混沌的一条重要途径…倍周期分岔。通过选择适当的控制器，我们实现了对混沌的控制。

简介：近年来,得益于分析技术的进步以及研究思路的开拓,中药药代动力学发展迅猛。由于中药特别是中药复方制剂成分复杂,生物样品内源性物质和共存组分干扰严重,要求高效简便的样品预处理和具有高灵敏度、快速、高专属的分析方法。而传统的单一组分的药代动力学过程不能体现中药整体的药代动力学过程,因此多组分的协同研究对其开发和临床应用具有更好的指导意义。鉴于此,本文综述了近年来中药多组分药代动力学的最新研究进展,包括生物样品的预处理、生物样品分析方法及药代动力学的研究概况。

简介：建议了一个包括公路、铁路、河流航运以及航空客运的复合客运网动力学模型。模型认为网络的节点（城市）数固定，节点之间的连边（某种交通工具的车次）数增加。加边的概率依赖于两个城市之间该种交通工具的客流量（边权）以及两个城市的点权（GDP和人口），并且客流量与GDP、人口之间存在一定的关系。由此模型进行数值模拟得到的网络拓扑统计性质与实证结果基本符合。

简介：通过对龙虾心脏神经节模型的研究，从非线性动力学角度对模型所产生的簇发放做了详细的分析，讨论了不同电生理参数条件下，模型簇发放中所蕴含着的丰富的动力学性质，如：峰峰间距（InterSpikeIntervals，ISis）的加周期分岔和倍周期分岔等．通过模型分析结果可进一步理解龙虾心脏神经节动作电位簇发放中所蕴含的丰富的发放模式和节律编码.

简介：摘要甲氨蝶呤为叶酸拮抗剂，竞争性抑制二氢叶酸还原酶影响叶酸代谢，从而抑制DNA、RNA合成。主要用于急性淋巴细胞白血病和绒毛膜上皮癌，对骨肉瘤，乳腺癌，膀胱癌，睾丸肿瘤，头颈部癌等也有效。甲氨蝶呤药物主要副作用为对消化道黏膜损害，骨髓抑制，少数会影响肝、肾功能。甲氨蝶呤的毒性在肾功能不全的患者比肾功能正常的患者有相当程度的增高。这是直接由于甲氨蝶呤清除降低，机体暴露于甲氨蝶呤的时间延长。采用几种救援剂以防治甲氨蝶呤对肾功能衰竭患者的毒性作用。

简介：样品抓取与转移过程是深空探测的关键环节及必须的技术手段.本文研究了平行多连杆样品抓取机构捕获样品采集器并将其转移到指定位置的动力学过程,建立了动力学方程,并通过adams软件建立了计算模型,对整个动力学过程进行了详细的分析,对后续工作的研究和设计提供了支撑.

简介：通过建立城市低碳交通拥挤收费系统动力学模型，描述各因素之间的相互影响关系，并对该模型进行参数估计和模拟仿真，研究结果发现，在低碳交通背景下，根据小汽车的不同碳排放水平实施拥挤收费政策后，不但城市人口的过快增长得到有效抑制，城市公共交通服务水平也明显提高，对缓解交通拥堵和改善城市空气质量都明显起到了积极的作用。

简介：摘要手足口病是由多种肠道病毒引起的常见儿童传染病，我国是全球手足口病报告发病、死亡最多的国家。掌握手足口病的流行规律，可为防控措施的有效制定提供针对性的科学依据。传播动力学模型着眼于传染病的传播机制，可通过增减、细分仓室来模拟真实情景开展疾病的流行规律研究，灵活度较高，受到研究者们的关注。为了更有效地开展手足口病的动力学模型研究，全面了解该领域的相关研究进展是必要的。本文基于研究目的的不同对动力学模型的研究进展进行分类总结。回顾发现，现在的文献多是使用SIR动力学模型或其扩展模型（如SEIR模型），较少含有复杂的因素仓室，研究或通过对某区域的手足口病数据拟合以获得某些重要流行病学参数（如基本再生数）；或对不同干预场景进行模拟，评估措施效果；或进行预测，揭示未来流行趋势；也有一些文章考虑了模型中参数的影响因素，尚无动力学模型同时考虑年龄结构、人口流动、季节性与周期性、疫苗接种等因素。

简介：合理、巧妙运用v-t图象求解许多动力学问题时,不仅能快速、准确解决问题,甚至在解决一些用计算分析无法解答的问题中能迅速找到突破口,起到柳暗花明的作用。