简介：样品抓取与转移过程是深空探测的关键环节及必须的技术手段.本文研究了平行多连杆样品抓取机构捕获样品采集器并将其转移到指定位置的动力学过程,建立了动力学方程,并通过adams软件建立了计算模型,对整个动力学过程进行了详细的分析,对后续工作的研究和设计提供了支撑.

简介：摘要：冲压生产中，提高生产率而不必增加投资或劳动力是我们的目标，一个简单的方法就是提高压机速度。然而，由于要冲压成形的工件受材料机械性能等条件的限制，欲提高成形速度是很难甚至是不可能的。使用多连杆驱动技术的机械压力机，不用改变压机的工作行程速度，即可达到提高生产率、延长模具寿命并降低噪声的目的。

简介：摘要螺栓连接的紧固在汽车装配制造环节中,已经成为最普遍、最重要的工艺。为了确保连杆的装配质量,在连杆螺栓拧紧上使用多轴拧紧机。文章介绍了多轴电动拧紧机控制系统的现状和基本构成原理，连杆拧紧机在发动机装配中的应用，通过螺栓拧紧过程分步及角度控制达到螺栓拧紧力矩受控。

简介：摘要：科学家最新研制的ATHLETE(全地形六足地外探测器)机器人对于未来月球基地建设和发展充当着至关重要的角色。这种机器人是美国宇航员勘测月球的一个重大变革，ATHLETE机器人对月球勘测带来更大的便利，在其爪子上安装摄像仪可以拍摄视频。做出实物实现前进、后退、右转、避障等动作，并对一些参数进行修改实现设计的优化。仿生六足步行机器人根据节肢昆虫的步行原理，建立起步行运动的模型，将昆虫的运动进行简化，抽象出六足运动的基本原理。

简介：摘要：在我国的汽车产业，为保证驾驶员的行驶安全，降低风险问题发生的可能性，多连杆独立悬架的装配势在必行。受各类外因的影响，由于SUV具备一定的特殊性，此类结构的安装显得尤为重要。本文重点阐述SUV多连杆独立悬架装配工艺的应用方法，以此为有关人员提供参考依据。

简介：摘要在矿建井巷工程施工过程中，多种工序可以实现平行作业，类似计算机CPU多任务处理机制，通过统一调配就能够有效的缩短工期，而施工时间越短就意味着施工成本的降低，因为相关的资源，设备耗损都会大大的降低。本文的重点结合具体的实例来探讨矿建施工工程如何实现多工序平行作业的方法。

简介：依托matlab符号函数工具箱,编写了用于计算平面任意多连杆机器人动力学公式的程序.并以七连杆机器人为例.由本程序计算得到七连杆机器人的动力学公式,并作了数值仿真,仿真的结果与实际较为符合.本方法简便、高效,与现代计算机技术的发展契合,也为后续的机器人控制奠定基础.

简介：传统平行移动方式模型之探讨每道工序只有一台设备时生产周期计算，没有考虑每道工序具有多台设备时的解法。与多数实际情况不相符，因此严重影响其实际应用。为了解决这一问题，提出表上作业法，该方法既借助网络图理论又避开其画图繁琐，方法简便易行，效果良好。

简介：摘要：随着外部局势的日趋紧张，某型飞机在作战体系中的重要性也更显突出。在执行任务时，目标信息的准确性主要取决于光电系统中的光轴平行性，由于光轴平行性存在偏差，直接会导致投弹精致存在偏差，最终使任务失败。

简介：摘要：按照连杆机构的各结构的相对运动是平面运动还是空间运动，可以将连杆机构分为平面连杆机构和空间连杆机构两大类，而在平面连杆机构中，按照组成运动链的各机构是否构成首尾封闭的系统，可以分为开式运动链和闭式运动链，简称其为开链和闭链。本文主要介绍平面开式运动链中的三杆机构、“ L” 型空间连杆机构、以及有关平面连杆机构、空间连杆机构的一些相关知识。

简介：连杆螺栓是连接连杆大端与曲轴的重要零件．一般采用韧性较高的优质合金钢或优质碳素钢锻斛或冷镦成形，其在发动机运转过程中承受很大的交变拉伸载荷，其主要失效形式为螺纹磨损或损伤，有时也会产生裂纹甚至断裂，所以有必要时常对连杆螺栓加强维护管理。

简介：发动机连杆螺栓发生断裂失效，通过断口宏微观观察、金相组织检查、硬度及拉伸性能测试、螺纹尺寸测量和化学成分分析，对连杆螺栓断裂原因进行了分析。结果表明：螺栓的断裂性质为疲劳断裂；螺栓的金相组织及化学成分未见异常，硬度及拉伸性能符合要求，螺纹尺寸不符合标准要求。综合分析认为：螺栓发生松动是螺栓断裂的根本原因；螺栓松动与装配时预紧力过小和螺纹直径偏小有关。针对断裂原因，提出了预防措施。

简介：摘要：连杆是汽车发动机内部的一个重要组成部分，它通过将活塞与曲轴连接起来，传递活塞的动力，承受着各种应力、惯性力和冲击。因此，进行汽车发动机连杆的有限元分析对于连杆的设计具有重要意义。本文以某一型号汽车发动机的连杆为研究对象，使用 Solidworks 建立了连杆的三维模型，并通过 Ansys Workbench 软件进行有限元分析，以得到其静力学和模态分析的响应结果以及可能出现的脆弱位置。

简介：摘要：基于传统的三点调校法轴计算复杂且测量误差较大的特点，针对自行高炮武器系统，研究一种通过校靶板调校高炮身管轴线—光电光轴—雷达电轴之间平行度的方法。

简介：

简介：自从退休那天起，他就开始思考“老去”的含义。其实，很久以来，“老去”这个事实已经在他身上悄无声息却又无可置疑地发生着——不知道何时，他已经变成了秃头，性欲减退，眼睛也老花了。但对这一切，他都熟视无睹。他罔顾秃了的头和老花了的眼睛。在他的意识里，这些细节只是“老去”的外衣，顶多算是表层的感觉材料，而“老去”应该是某种更具本质性的突变，生命由此会有一个质的翻转——就像扑克牌经过魔术师的手，变成了鸽子。

简介：例题长为2l的轻杆，在杆的中点及一端分别固定有质量为m的小球A、B，另一端用铰链固定于0点，如图1所示．现将杆拉至水平位置后自由释放，求杆到达竖直位置时，A、B2球的线速度分别为多少？（轴光滑）

简介：活塞连杆组由活塞、活塞环、活塞销和连杆等零件构成。组装前要认真选配,否则会影响修理质量。一、组装前的选配1.检查活塞、连杆的加工质量。同一台多缸柴油机,各活塞之间的质量差不能超过10克,连杆质量差不能超过20克,活塞连杆组总成质量差不能超过30克。

简介：

简介：Part1有一个平行世界!我是今天早晨发现的．当时我在跑步。我喜欢晨跑．晨跑下来．一整天都精神满满的。跑到第五圈的时候．我有点吃力．似乎再也跑不动了。我坚持着．汗水从眉间滑下……