简介：为适应自主驾驶车辆的高精度、高频率与高可靠性的导航要求，提出了一种机器视觉／数字地图／CP-DGPS共同辅助SINS的智能车辆组合导航方法，建立了组合导航系统的滤波模型。该滤波模型的量测信息不仅包括GPS与SINS形成的位置与姿态观测信息，还包括机器视觉／数字地图／SINS形成的横向偏差观测信息。通过对SINS的多重冗余辅助，使得导航系统具备容错能力。仿真结果表明，该组合导航系统能为智能车辆提供其空间位置、速度、加速度与姿态角等众多导航信息，并具有100Hz的高频输出、厘米级的导航精度和容错性能，当GPS较长时间中断时，通过SINS／视觉／数字地图的组合仍能为智能车辆提供可靠的导航数据。

简介：摘要在电力建设的工程中，对于配电线路设计和施工建设有着严格的要求，这些设计和施工的合理与否将会直接影响着电力工程的运行的效率和获得的效益。因此我们必须在线路设计的时候考虑众多的因素，以此来保障电力工程的顺利运行。本文将着重分析10kV配电线路设计技术要点。

简介：摘要在整个电网系统当中，变电运行设备能否正常运转直接关系到电能能否正常输送，这是确保电网安全可靠运行必不可少的一部分。将自动化技术运用到变电运行设备当中对于提高设备的运行效率，及时发现设备运行过程中存在的问题并进行维护检修，对于提高整个电网运行的安全性和可靠性具有重要意义。本文主要针对变电运行设备的自动化技术进行了分析，并提出了相应的维护要点，希望能给大家一定的参考借鉴意义。

简介：标题化合物C22H29N3O3以简单易得的试剂为原料,在乙醇溶剂中,微波辐射下经两步多组分反应合成得到.其结构通过单晶X射线衍射法确定,晶体属三斜晶系,空间群P-1,相对分子质量Mr=383.48,晶胞参数a=1.14770（12）nm,b=2.0657（2）nm,c=1.00780（12）nm,V=2.1841（4）nm3,Z=4,晶胞密度Dc=1.166mg/m3,吸收系数μ=0.078mm-1,单胞中电子的数目F（000）=824.晶体结构用直接法解出,经全矩阵最小二乘法对原子参数进行修正,最终的偏离因子为R1=0.0709,wR2=0.1405.在晶体结构中新形成的噌啉环为近似于共平面结构,而其中的哒嗪环则为船式构象.

简介：摘要针对电子工程中智能化技术的运用，做了简单的论述，分析了技术的运用优势和领域，展望了技术运用的趋势。在具体实践中合理应用智能化技术手段，能够为各个领域业务的开展，提供有力的技术支持。现结合技术的应用研究进行如下分析。

简介：航天飞行器在变轨、对接、特殊控制节点都需要自主定位。20世纪90年代以前，惯性定位是主要的一种定位方式，20世纪90年代后，随着全球定位系统的应用，复合定位方式得到了迅速的发展。当航天飞行器在高动态条件下长时间飞行时，单纯的惯性定位无法满足精度要求，采用卫星辅助惯性测量单元定位，可以大大提高精度。

简介：针对IVI测试系统中仪器互换性差、开发灵活性差而带来测试费用昂贵、开发周期长的问题,提出了符合IVI规范的、采用统一编程标准的可行办法,并对实现仪器互换性的关键技术IVI仪器驱动器、IVI仪器驱动功能库、IVI类驱动器、IVI状态管理机构及其相关技术进行了研究。用IVI技术实现测试系统仪器的互换性,无论从军事还是商业角度来看,既能给用户带来显著的效益,又提高了开发商的产品在市场的竞争力。

简介：摘要随着社会经济发展与人们生活水平的提高，人们对电力需求的不断增长推动了电力行业的快速发展。为确保电力供应的稳定性与安全性，电力系统控制模式不断发展，集控运行控制模式属于当前最为先进的控制模式，逐步取代了传统的电力系统管控模式。集控运行控制模式其应用了计算机技术、网络通讯技术、电子技术等先进技术，在发电厂管理及能源开发领域应用较为广泛。

简介：摘要在现代电力系统中，很多设备是无功功率频繁变化的，无功功率在各个节点上的平衡决定了该节点的电压水平。尤其是工矿企业中，电动机的负荷率很低，经常工作在轻载或者空载的状态，因此功率因数都比较低。很多用户中又有很多精密设备，这些设备对于电压的稳定性要求普遍偏高。近年来实施的城乡电网改造工程，对于用电的要求也在不断提升，所以对用电系统进行无功功率补偿，进而提高功率因数，成为近几年科研工作者广泛研究的一个课题。传统的无功补偿设备主要有并联电容器、调相机以及同步发电机等。并联电容器的阻抗是固定的，无法动态的跟踪负荷无功功率的变化。调相机以及同步发电机属于旋转设备，噪声非常大，而且不适用于太大以及太小的无功补偿。因此为了适应电力系统的发展，许多新的电力技术以及设备不断涌现。

简介：摘要随着我国科学技术和电力产业的发展，越来越多的变电站也不断兴建起来。变压器是变电站的主要设备，它的正常运转直接影响一个变电站的安全和稳定。一旦变压器存在安全隐患，它会严重影响人们的生产生活。所以对变压器的安装和检修工作就显得尤为重要。但是在实际安装和检修过程中存在很多问题，例如安装变压器是的高空作业问题，极大威胁安装人员的生命安全。本文就变电站主变压器安装检修的安全问题进行分析，提出了一些改进措施。

简介：摘要随着我国建筑体系的发展，做好建筑电气供应则能够最大程度满足建筑用电需要，能够让建筑的电气实现建筑功能的推动。本文就建筑电气供配电设计及施工技术进行分析，希望可以为建筑电气的发展提供借鉴。

简介：摘要近年来，我国经济建设得到前所未有的发展，社会用电量显著的增加，为了能够满足人们的用电需求，电力系统需要建造大量的变电站，不断的扩大供电量和供电范围。电网调控管理作为电网管理的重要组成部分，其运行水平直接关系到电网运行的安全性和稳定性。但是，由于电网调控范围大、涉及面广，在电网调控的过程中会出现各种异常状况，如果不能够采取有效的措施进行处理，将会影响电网运行的安全性和稳定性。因此，本文针对电网调控运行大数据存储与处理技术的应用进行了分析，以供参考。

简介：把信息技术融合在数学教学中，实现信息技术与数学课程的整合，是信息时代数学教学深化改革的需要，也是信息技术本身发展的需要．《全日制义务教育数学课程标准》指出：“现代信息技术的发展对数学教育的价值、目标、内容以及学与教的方式产生了重大的影响．数学课程的设计与实施应重视运用现代信息技术，特别要充分考虑计算器、计算机对数学学习内容和方式的影响，大力开发并向学生提供更为丰富的学习资源，

简介：摘要我国的经济在飞速发展过程中，社会也在不断的发展和进步中，电力通信技术也在不断为社会进行着服务和贡献，智能电网也在社会中不断的扩展。本论文针对电气智能电网进行了介绍，并且通过电力通信技术对电气智能电网进行了前景展望。

简介：摘要我国现在处于经济高速发展的阶段，随着社会经济环境的不断改善，各类企业都得到了很好的发展，人们的生活水平也有了很大提高，同时，社会各方面对电力的需求也不断加大。在电网建设过程中经常会遇到许多阻碍，如输电线路复杂，新建线路与已投产的电路交叉跨越，这就需要电力部门在施工前经过长时间的安排才能确定停电时间，从而给线路施工部门造成很大的不必要消耗，且停电会给当地工业生产造成损失，给居民生活带来不便，因此，不停电跨越架线施工已经成为各个地区电力建设的普遍选择。

简介：中科院西安光机所瞬态光学与光子技术国家重点实验室姚保利研究组，将基于数字微镜器件和LED照明的显微技术成功用于生物医学研究，从而为深层生物样品大面积快速三维成像提供了一种新的技术手段。相关成果日前发表在《自然》子刊《科学报告》杂志上。

简介：摘要继电保护技术在电力系统中有着不可替代的作用，当电力系统出现故障时，它可以迅速的将故障元件剔除出系统，保障电力系统的正常运作。目前国内有关继电保护技术的理论及实践都有了长足的发展，但是关于继电保护技术的理论仍未能形成-套系统的体系，在实际应用中也存在着各种各样的问题，根据工作与学习经验，对继电保护技术及配置进行说明，以供同行参考。

简介：在建立的组合电解催化交换一色谱系统（CECE—GC）上进行了含氘水的浓集与分离演示实验。通过演示实验达到以下了目的：

简介：摘要随着社会经济发展与人们生活水平的提高，人们对电力需求的不断增长推动了电力行业的快速发展。为确保电力供应的稳定性与安全性，电力系统控制模式不断发展，集控运行控制模式属于当前最为先进的控制模式，逐步取代了传统的电力系统管控模式。集控运行控制模式其应用了计算机技术、网络通讯技术、电子技术等先进技术，在发电厂管理及能源开发领域应用较为广泛。

简介：