简介：摘要：近年来，蜂拥算法在智能电网中的应用受到研究者的关注。蜂拥现象所对应的蜂拥算法对分布式控制理论产生较为明显的推动作用。本文在智能电网暂态控制稳定框架的基础上，提出基于蜂拥算法的智能电网控制器，为实现对智能体的分布式控制，提出智能电网暂态稳定分布式控制策略，以此提升智能电网暂态稳定性和弹性。

简介：摘要：本文应用Pansharp模型特性，解决光谱畸变问题，融入全色影像、多光谱影像的空间信息，获取有高空间分辨率和高光谱分辨率的融合影像。Worldview-2是高分辨率、数据采集速度和能力最大的高分辨率遥感卫星，每天近97.5平方公里采集速度和能力[6]，为后续目视解译过程获取丰富的地物信息。

简介：摘要：水电站是水力发电工程的重点建设项目，主要是利用水位上升时产生的势能将能量转换成电能，这样在为人类提供能源的同时可减少对环境的污染。这是人类生产生活中产生电能的重要方式。但是，当我们进行水力发电的时候，需要许多设备同时作业，因此定期对水电站机械设备进行检修是十分关键的。

简介：

简介：摘要：针对水下传感器网络拓扑控制算法中存在的节点能耗较高、通信成功率较低和通信时延较大的问题，提出一种基于博弈论的水下传感器网络拓扑控制算法，该算法将博弈理论与拓扑控制技术相结合，将节点能耗、通信成功率和通信时延作为优化目标，构造博弈模型。

简介：摘要：水轮机组是结构复杂、工作环境复杂、故障形式不断变化的大型设备之一。其中振动对水轮机组影响很大，水轮机组故障约80%反映在振动信号中，水轮机组在运行过程中经常产生可变负荷，振动不断受到机械、电磁、液压等因素综合图像的影响。，故障初期很难显示振动幅度值，普通在线监测系统无法及时检测到故障。文章以小波分析算法为基础，阐述了振动信号的处理和分析步骤，结合国内电厂水轮机主轴振动信号，利用小波分析算法进行处理分析，故障点的位置由奇异检测确定。

简介：    摘要：数据结构最经典与最重要的内容就是其经典算法的分析、理解与掌握。基于重要变量变化跟踪的算法分析方法结合直观和语句块的动态执行，能比较清晰地表现算法执行过程中重要变量的变化过程，能使学生更好地理解算法思想，且教师准备教案花费时间不多。

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简介：摘 要：皮肤癌是一种世界范围内比较常见的，也是最危险的癌症之一。传统的人工检测方法的费时费力，如今由于技术的进步，专家们可以依靠广泛的的计算机辅助应用诊断应用，但是还是有很多的困难需要克服。为了提高现有的精度，我们提出了一种基于DO-Conv卷积和高阶交互的框架来进行分类。我们将DO-Conv插入了ResNet中的Resblock中，将其中的3×3的卷积替换成了DO-Conv，提高了网络的性能。为了充分提取的特征引入了特征金字塔FPN，之后我们将FPN提取到特征使用高阶交互的方法进行进行融合，我们在数据集HAN10000上进行了一系列的实验，实验准确率达到了90.19%，特异度达到了97.20%。

简介：摘要：近年来，人工智能与大数据的发展，深度模型中网络越来越深，少量的数据集不足以满足训练模型训练的需求，对于数据集的数量要求越来越高。而针对一些我们无法直接获取的图像数据类型，可以选择数据增广的方法来解决上述问题。针对医学图像、遥感图像等难以获得并需要尽最大可能保留图像不能采取传统的数据增广方法，而是应该采用深度学习方法，更高效、智能地扩充数据集。

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简介：摘要：换挡策略是自动变速器的核心，对工程车辆的动力性、经济性有很大影响。本文提出基于MOEA/D算法的双参数换挡策略优化方法，以不同油门开度下的换挡车速为变量，以整车动力性和经济性为优化目标，以某工程机械为例求解其满载循环工况下的换挡控制策略。

简介：摘要：纯方位无源定位是无人机集群遂行编队飞行的重要组成部分，如何根据粒子群优化算法调整无人机遂行编队飞行定位具有重要的意义。本文运用数学图形几何知识，利用平面三点定位原理对略有偏差的无人机进行定位。已知平面内三点（位于圆心的无人机FY00和编队中另 2 架无人机）和它们到任意一点的距离，则可以通过距离关系得到三个圆，三个圆的交点处便是待定位点的位置，且该点在圆形无人机编队的圆周上，即被动接收信号无人机的定位效果较好。

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简介：摘要:随着现代社会的发展,汽车也成为人们日常出行的主要工具。随着汽车行业的发展,将辅助性驾驶系统设计到现代智能车辆中。机器视觉系统在安全驾驶、控制交通事故方面具有重要的作用,能够实现车体距离测量和车辆的及时检测。以此,本文就对机器视觉系统使用背景进行分析,实现车辆检测算法的设计,对基于视觉技术的车辆检测与车距测量技术进行分析。

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简介：摘要 探索解析、处理及应用非结构化数据资源的方法，确定电力配网运检图像识别局部特征提取算法，对于配网运检图像识别的电力应用场景具有非常重要意义。因此，提出一种鲁棒性强、能够适应不同光照、不同位置等情况下能够有效识别目标的方法，对SIFT算法进行优化，利用SIFT构建图像识别局部尺度空间、关键点检测、消除错配点、关键点描述、关键点匹配与极值点的过滤等过程，采用神经网络对局部特征进行训练学习，对电力设备各个部位进行准确识别和分析，使其适用电力应用场景。

简介：摘要：一般在寻找路径时，从起点到终点的过程中有许许多多的路径，其中有距离最短的路径，也有距离最长的路径，找最短路径的过程中往往会花费大量的时间。路径搜索算法的作用是用于解决最短路径问题的算法。有时，它也被称作“最短路径算法”，目前，最短路径算法最常用的有：Dijkstra算法，Bellman-Ford算法，Floyd算法、SPFA算法和A-Star算法（也被称为A*算法、A星算法、A*搜索算法）。它的独特之处是检查最短路径的每个可能的节点时引入了全局信息，对当前节点距终点的距离做出估计，并作为评价该节点处于最短路径上的可能性的量度。A-Star算法改变了它自己行为的能力基于启发式代价函数，启发式函数在游戏中非常有用，在速度和精确度之间取一个折衷的方法会让游戏运行的更快。文中提出了A-Star路径搜索预测算法优化策略的研究与实现，首先，实现一个经典的A-Star搜索算法，描绘A-Star路径搜索算法的基本工作原理和过程。其次，提出引入深度优先搜索和广度优先搜索的解决方案进行纵向和横向的评估，进一步增强算法的有效性。最后，根据以上研究内容可以得出结论，根据现实中的实际情况，用于解决更大规模、多阻塞、模糊求解的、具有高效率要求的路径搜索的问题

简介：摘要：在计算机通信中，往往是通过媒介的方式进行数据的传递，所以在计算机通信中，很容易出现伪造、破解、截获等问题。因此在现代信息安全的需求下，VPN技术、身份验证技术、数据加密技术已经逐渐成熟。本文所讨论的DES数据加密算法实际上是一种能够保障计算机通信数据安全的数据加密技术，其能够更好地降低信息泄漏问题出现的概率，进而为确保计算机通信事业可持续性发展奠定良好基础。

简介：摘要：为了验证本文提出的算法的可行性和优化性，在Python系统中和机器人操作平台（ROS）中搭建了仿真环境，使用本文提出的和参考文献中的路径规划算法进行多组仿真实验对比和分析。