首页 > 《中国科技人才》 > 2022年12期 > 移动机器人路径规划算法的研究与仿真

移动机器人路径规划算法的研究与仿真

在线阅读下载PDF 导出详情

摘要摘要：为了验证本文提出的算法的可行性和优化性，在Python系统中和机器人操作平台（ROS）中搭建了仿真环境，使用本文提出的和参考文献中的路径规划算法进行多组仿真实验对比和分析。

DOI n49qpqnqdy/6508435

作者王泽恩吴冠武张正

机构地区杭州电子科技大学 17602188604

出处《中国科技人才》 2022年12期

关键词移动机器人路径规划算法仿真

分类 [][]

出版日期 2022年10月19日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

相关文献

1赵宇航. 移动机器人路径规划仿真研究.建筑技术科学,2021-12.
2朱晓花. 基于模糊算法的移动机器人路径规划.卫生事业管理,2017-09.
3尹健. 基于改进的蚁群算法的移动机器人路径规划.建筑技术科学,2022-06.
4薛松,孙雅薇,高炜,秦新宇,夏康. 基于模型的移动机器人路径规划与跟踪控制.建筑技术科学,2024-01.
5代正,李晓宇. 移动机器人控制系统设计及算法研究.文化科学,2020-12.
6. “鹰爪”小型移动机器人.武器系统与运用工程,2013-10.
7吴雷刘洪洋. 基于ROS的移动机器人研究.电力系统及自动化,2018-10.
8仉新;张禹;苏晓明. 基于启发式算法的移动机器人SLAM.力学,2018-01.
9陈,德1,陈宇航21. 移动机器人全向平台设计.,2021-10.
10刘保江. 移动机器人的双臂结构设计与运动仿真.建筑技术科学,2021-04.

来源期刊

中国科技人才

中国科技人才

相关推荐

同分类资源更多

相关关键词

移动机器人路径规划算法仿真

返回顶部