简介：为了提高捷联惯导初始对准的收敛速度,在速度观测的基础上,引人角速度融余观测量,得到一种改进的双位置初始对准模型.推导并比较了在导航坐标系与载体坐标系内的角速度观测方程,尽管二者在理论上是等价的,但前者具有线性、计算量少等优点.根据改进的模型,设计了Kalman滤波算法.仿真验证表明,采用新方法后,系统状态,特别是航向角误差和垂向陀螺零偏的收敛速度得到了显著提高,航向角误差的估计精度在捷联惯导转向完成后,即第40S快速收敛到1′以内.

简介：由于快速的城镇化发展和工业化发展，对许多国家来说，海岸线的提取对于可持续发展和环境保护尤为必要。本文集中研究如何准确的在卫星图片上获取的海岸线—即瞬时水边线。基于归一化差异水体指数NDWI和二次改进的归一化差异水体指数MNDWI，本研究改变了波段组合并提出了二次改进的归一化水体差异指数SMNDWI。通过把新的指数SMNDWI和传统的水体指数应用到三种不同的海岸类型，来比较分析在不同的海岸类型下SMNDWI和传统水体指数的效果。结果显示SMNDWI适用于水边线的提取且分离水体和背景效果比传统水体指数要好。

简介：本文以张炜《独药师》和格非《望春风》为例,分别阐述民间叙事面向中国革命和现代化书写时所具备的双重面貌：一方面包含着以自我认知为核心的个体与历史的冲突,及个体对精神困境的尝试性解决,一方面又包含着作者试图置身于历史之外再现历史的另一种表达。而无论以何种方式进行书写,新世纪小说对民间叙事的把控力,由对再现历史的强调呈现出对个体心理、文本结构及语言的抒情化等文学性的重视,呈现出新的美学向度。

简介：路径规划作为车辆自导航系统的核心模块,其效率对整个系统有着至关重要的影响.考虑到在实际的交通行为中,交叉口转向限制及延误对整个行程时间影响极大,忽略它,直接影响到我们计算出的最优路线的真实性和实用性.针对这个问题,运用对偶图思想,将原来附属于结点上的转向关系转移到相应的弧段上,并在此基础上,提出了一种加入转向限制的基于弧段的Dijkstra算法.试验表明,该算法能够有效地进行顾及道路转向限制的路径规划.

简介：无线电定位（radiopositioning）利用无线电技术与设备测定有关导航参数，确定海上船舶、空中飞行器和陆地车辆等运动载体位置的技术。无线电定位的原理建立在无线电波传播基本特性的基础上，即无线电波在理想的均匀介质中按直线等速传播，在两种介质的界面上会产生折射和反射；通过无线电定位设备，测量导航台发射的电波的频率、振幅、方位、相位和传播时间等参数，求得运动载体相对于导航台的方位、距离、距离差，经过电波传播误差改正，算得运动载体的位置。

简介：军事海洋测绘（militaryhydrographicsurveyingandcharting）为满足海上军事活动的需要，测定和描述海洋、江河、湖泊和沿岸地带自然地理要素和人工设施的形状、大小、位置及其属性的理论和技术。军事测绘的组成部分。主要用途是为海上作战、训练、航行安全、武器装备、

简介：dianzihaituxitong电子海图系统（electronicchartsystem）由数据、软件和电子设备构成的显示海图信息的系统.舰船导航和指挥自动化系统的组成部分.用于存储、检索、显示和更新海图信息,叠加实时船位或其他运动目标,辅助航行和海图作业.又指电子计算机可识别、处理,且附于一定载体上的数字形式的海图数据.

简介：声速改正是海底地形探测资料处理的关键技术环节之一,而声速剖面的质量则将从源头上影响声速改正的精度.针对当前深远海海域海底地形探测中在何时、何地布放何种声速仪器获取声速剖面性价比更高的技术难题,提出将海底地形和温盐场作为在深度方向和时空间布放声剖站的设计依据,开展了基于WOA13温盐场提高XBT计算声速剖面精度试验.结果表明,基于已有的海底地形和温盐场可提高深远海海域声速剖面站布设的性价比.

简介：高校校园文化建设要坚持以社会主义核心价值观为引领。社会主义核心价值观要融入到校园文化建设的方方面面,融入到高校物质文化、精神文化、行为文化、制度文化、网络文化和特色传统文化建设中。高校校园文化与核心价值观的有效融合,创新和拓展了新形势下高校思想政治工作路径。两者融合有利于培育、弘扬和践行社会主义核心价值观,有利于促进大学生正确价值观形成和思想政治教育取得实效。

简介：翻译是一种跨文化活动,译者在翻译过程中不仅要完成不同语系结构下语言符号的转换,也要完成文学作品中文化信息的恰当阐释和有效传播.文学翻译所关注的不仅仅是对原文的语义忠实,也要考虑文化信息的载荷.为了提高译文的接受度,译者的主观介入不可避免.《马桥词典》是韩少功于1996年出版的长篇小说,并于2003年出版了其英译本.本文拟从译者的二度性过滤阐释入手,探析蓝诗玲在翻译《马桥词典》过程中主体性的体现,在理解阶段和表达阶段采取了适当的翻译策略来提高译文的可接受性,试图找出当代中国文学作品外译的有效途径.

简介：分3个阶段全面分析总结了海空重力测量传感器的发展进程及研究现状,简要介绍了作为海空重力测量重要组成部分的定位系统的技术发展状况,分析展望了海空重力仪稳定性测试与评估技术的发展前景,详细论述了海洋重力场特征的分析方法及研究方向,分析讨论了海洋重力场信息应用需求与海空重力测量规划设计的内在联系及海洋重力测线布设技术的研究进展.

简介：各位委员、各位代表:中国测绘学会第五届海洋测绘专业委员会第二次全体会议暨第十届海洋测绘综合性学术研讨会现在开幕!出席这次会议的有来自交通部、国土资源部、国家海洋局、国家测绘局、中科院、水利部、军队等系统及各大专院校、科研院所的委员、论文作者和测绘仪器厂商代表共81人,香港特别行政区海事处海道测量部的瞿健平先生、香港丁程测量师学会的陈德祥会长参加了会议。我代表中国测绘学会海洋测绘专业委员会和海司航保部向各位委员和代表表示热烈的欢迎!