简介:在双轴旋转式SINS中,惯性元件常值漂移误差对系统的影响可以得到调制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到调制,同时这些误差会与旋转角速率耦合,引起速度锯齿波等误差从而降低了系统的各项性能指标。为了减少这种影响,分析了光学陀螺双轴旋转式SINS误差传播特性,利用奇异值分解法对系统的可观测程度进行了分析,经分析,与转动轴相关的安装误差和标度因数误差的可观测度较好,据此设计了系统的自主标定方案及滤波算法,进行了数字仿真和半实物仿真验证试验。试验结果表明,利用设计的自主标定方案,在1h内能估计出转轴上两个陀螺的标度因数误差及与转轴相关的四个安装误差,估计精度能达到95%以上。导航试验验证表明,利用自主标定的参数,相对于传统标定方法,使系统定位精度提高了20%。
简介:随着试验技术和计算技术的进步,大型复杂的混凝土结构对非线性分析提出更高的要求。由于混凝土受力具有与应力路径相关的特点,完整的非线性混凝土三维应力-应变关系很难完整依靠试验来得到。实际上,在混凝土的各种本构模型中,我们能够全面获取试验数据的也只有相对最简单的混凝土单轴受压试验。受压混凝土达到峰值应力时没有完全破坏,下降段上的残余承载力还有一定的利用价值。此外,进入下降段的受压混凝土,仍然具有消耗能量的能力。
简介:【摘要】本文通过某个滑油泵抱轴故障的排查与分析,介绍滑油泵结构原理,通过分解检查、原因分析,确定故障机理,给同类型的故障提供参考意义。