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  • 简介:摘 要 MEMS陀螺仪作为低成本惯性测量单元在载体姿态监测与导航控制中有着广泛应用。根据三光纤陀螺仪标定的数学模型,设计了三 MEMS陀螺仪标定的数学模型及标定实验;介绍了数学模型中陀螺仪标度因数、安装误差系数以及固定常值漂移的计算与处理方法。理论分析与实验结果表明:该标定方法原理简单、易于实现,且标定结果精度高,标定后的解算矩阵可为后续姿态解算和导航控制提供较为准确的量测数据。

  • 标签: 三轴 MEMS陀螺仪 安装误差标定 误差补偿
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  • 简介:把圆C1:x^2+y^2+D1x+E1y+F1=0(其中D1^2+E1^2-4F1〉0)和圆C2:x^2+y^2+D2x+E2y+F2=O(其中D2^2+E2^2-4F2〉0)的方程相减,便得到2圆的根l的方程为

  • 标签: 位置关系 巧用 方程
  • 简介:摘要多级离心泵是一种由两个及以上的叶轮相互串联以谋求高扬程、低转速的离心泵。由于其结构简单,相对于高转速单级离心泵运行安全,故广泛应用于远距离输送清水或泥浆的各种现场。在设计时多级离心泵要特别注意的是由于的跨度大而引起的挠度在运行中会对过流部件形成干涉,造成泵体破坏。传统的设计理念是根据材料力学和结构力学的叠加原理组合变形来手动计算这个挠度值,但该方法过程繁琐、耗时较长。本文提出一种自动生成有限元软件可读取的脚本语言代码的方法以期快速求解泵挠度。

  • 标签: 多级离心泵 轴挠度 有限元 二次开发
  • 简介:船舶救生艇是海上航行船舶的重要救生设备,救生艇的工作状态在发生海上灾难事故时,直接影响着船上人员的生命安全,轮机员要定期对救生艇的动力设备进行检查,但是救生艇的尾一直是检察人员容易忽视的地方。文章就此为案例进行分析,以警醒轮机员对该位置的重视。

  • 标签: 救生艇 艇机 尾轴 松动
  • 简介:胡锦涛总书记在十七大报告中要求:“坚定不移地高举中国特色社会主义伟大旗帜,带领人民从新的历史起点出发,抓住和用好重要战略机遇期,求真务实,锐意进取,继续全面建设小康社会、加快推进社会主义现代化,完成时代赋予的崇高使命”,为上海新一代城市发展的探索和研究指明了方向。

  • 标签: 发展轴 城市 上海 中国特色社会主义 全面建设小康社会 社会主义现代化
  • 简介:摘要数控技术产生于20世纪50年代,随着半导体电子器件和软件技术的迅猛发展,数控技术已从最早的电子管时代变身为当前的微处理器时代。本课题通过CCS软件写入程序,实现DSP芯片与计算机的数据互联,通过此电路完成对电机的控制。

  • 标签: 运动控制卡 数控 开放式 建材设备 软件系统设计
  • 简介:唐朝李邕曾说:『学我者死』,这句话现在用在吴昌硕的书法上,似乎也无不可。对于吴昌硕的书法,不管是高古雄强的石鼓篆书,还是斜风急雨般的行草书,我们都不能斤斤于模仿其形迹,更重要的或许在于借鉴其『取法乎上』的眼光和敢于创新的勇气。吴昌硕的环境充斥着尚碑的气息。其时,帖学的柔媚已受到深刻的批判,对于北碑的提倡更加深入,其理论的深化与现实中书家的实践相呼应,正为稍后碑学的最终确立夯实基础。阮元、包

  • 标签: 吴昌硕 高古 书法 创新精神 夯实基础 行草书
  • 简介:给出了圆锥曲线切线的一组性质,然后借助于圆锥曲线的对称,给出了圆锥曲线切线的一种作法.

  • 标签: 圆锥曲线 切线 对称轴 对称性
  • 简介:我从小就对飞机有着特殊的兴趣。过生日时,哥哥给我买了一架四无人机飞模,并教我玩。一次出去试飞四无人机时,由于飞得太高,四无人机被大风吹跑了,我心疼得一边找一边掉眼泪,担心它会掉到楼顶上、挂在树枝上、或者掉到河里……我找了好久,终于在两栋楼之间的草地上找着了。

  • 标签: 无人机 飞机 试飞
  • 简介:工程力学的理论推导是建立在许多假设基础上的,关于圆扭转的应力分析,本文提出了一种新的假设方法.基于该假设基础上的扭转剪应力分析推导,形象生动、过程简捷,有助于工程力学的教与学。

  • 标签: 工程力学 圆筒假设 应力分析
  • 简介:某型车辆扭力在端部附近易发生早期疲劳断裂失效。通过断口分析、金相分析等方法研究了扭力的失效机理,并通过有限元建模进行了扭力的结构应力分析。结果表明:扭力端部存在疲劳断裂危险面,以及次表层蕴含大尺寸夹杂是扭力失效的主要原因。

  • 标签: 车辆 扭力轴 疲劳断裂 失效分析
  • 简介:豚草是重要的外来入侵生物.近年在三裂叶豚草上发现一种霜霉菌(PlasmoparaangustiterminalisNovotelnova),该菌对三裂叶豚草表现一定的致病性和致死性.通过试验明确了豚草霜霉菌卵孢子的最佳观察方法为10%NaOH透明法和1%酸性品红染色法.

  • 标签: 豚草 卵孢子 观察方法
  • 简介:一、概述趋化因子是一类小分子分泌型(8-14KDa)蛋白,是目前已知的最大的细胞因子家族,已发现超过50种.多数趋化因子氨基端(N端)有4个特征性的保守的半胱氨酸(Cys),相互形成二硫键.

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  • 简介:对瑞士米克朗UM600五加工中心分度机构的蜗轮测绘、剖析,发现原设计者出于技术保密的原因没有采用公制或英制等标准制,因此没有可以借鉴的技术标准和规范;制造时必须单独为其量身定制特殊设计蜗轮滚刀。笔者认为只要将蜗轮设计成非包络形式即斜齿轮,不但可设计、制造出成本低廉的齿轮滚刀来滚齿,而且还可以磨齿来获得高精度的蜗轮,付诸实施后获得了成功。

  • 标签: 蜗轮 蜗杆 标准制 变位系数