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  • 简介:摘要:通过阅读大量的参考文献,本文总结了相关伺服电机负载模拟系统控制策略的国内外研究现状。对已存在的问题加以分析和总结。然后对电动负载模拟系统位置扰动力矩分析与系统仿真,最后提出电动负载模拟系统位置扰动力矩抑制及控制策略研究,为相关研究提供参考。

  • 标签: 伺服电机 负载模拟系统 控制策略
  • 简介:摘要:本文介绍一种舰载火箭炮伺服控制系统,基于PID控制算法,叠加前馈控制器输出提高控制系统的响应速度,根据fuzzy控制动态调整PID的比例、积分、微分参数保证控制系统的稳态精度,减小系统超调量,该控制系统具有稳定性高、响应速度快、精度高、安全性高等特点。

  • 标签: 伺服控制 PID fuzzy控制 前馈
  • 简介:摘要:盾构施工过程中要对盾构机的姿态进行及时的调整,而在调整过程中由于盾构机自身姿态的调整与所成型管片的姿态调整并不是完全同步的,这就需要对盾构机的盾尾间隙进行测量;

  • 标签: 基本定位控制 伺服电机 TIA Portal  盾尾间隙
  • 简介:摘要:伺服电机具有控制速度稳定,位置精度等特点,可以将电压信号转化为转矩和转速信号。伺服电机转速受输入的电信号控制,反应迅速,在自动控制系统中,用于动作元件,具有响应时间常数小、线性度高、稳定性好等特性,把所收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。

  • 标签: 开环控制 闭环控制 PID控制 转矩控制 脉宽调制。
  • 简介:摘要:高性能伺服驱动器及控制方法是实现精确运动控制和高效能量转换的关键技术之一。本文针对高性能伺服驱动器的设计和控制方法进行了综述。首先介绍了伺服驱动器的基本原理和结构,然后详细探讨了高性能控制算法和技术,包括速度控制、位置控制和力控制等方面的方法。接着讨论了高性能伺服驱动器的电力电子拓扑和功率器件的选择,以及系统的保护和故障诊断技术。最后,总结了当前高性能伺服驱动器的研究进展,并指出了未来的发展方向。

  • 标签: 高性能伺服驱动器 控制方法 速度控制 位置控制 力控制
  • 简介: 摘要:随着我国经济的迅速发展,中国逐渐成为世界上的加工中心。随着一步一步的电动机和一个伺服电动机的出现,控制电路的精度大大提高。步进电机它的旋转是以固定的角度(称为“步距角”)一步一步运行的,其特点是没有积累误差,所以广泛应用于各种开环控制。伺服电机是把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。  

  • 标签: 步进电机 伺服电机 综合比较
  • 简介:摘要:液压油泄漏是工程机械中较为容易发生的一种故障,其不仅会直接影响设备的稳定性,还会造成工程机械的能耗增加和污染加剧。本文在阐述工程机械漏油问题的重要性基础上,针对目前液压漏油的现象及原因展开具体分析,并指出了液压漏油的具体处理方法,保障工程机械的稳定性,进而提升工程机械的利用效率,促进我国工业生产。

  • 标签: 工程机械 液压缸 漏油原因
  • 简介:多级液压同步起竖系统受力复杂,换级冲击对同步控制性能影响很大。该文利用AMESim软件构建了二级液压双缸同步起竖系统模型,采用AMESim与Simulink联合仿真的方法,对PID控制、模糊控制在多级液压变负载同步控制中的应用进行了研究,提出了一种模糊-PID加权控制算法。仿真结果表明,该加权控制算法能较好地满足起竖系统对同步精度与稳定性的要求。

  • 标签: 多级液压缸 同步控制 模糊控制 仿真
  • 简介:济美是临清城里一家酱园的名号,酱园的历史悠久,名气也大。济美酱园创建于清乾隆五十七年(公元1792年)。当年,安徽举子汪永春在临清青碗市口创办南味酱园,汇集临清名流贤仕齐聚一堂,取《左传》“世济其美,不损其名”词句之意,以“济美”二字作为品牌店号。

  • 标签: 酱菜 故事 《左传》 品牌店
  • 简介:事实如此,不能说是我的发现,在中华文化里,一个非常突出的现象是,把教育后人的功能,差不多都寄托给了一个故事。譬如王献之学习书法,就说他少有大志,勤学苦练,每见到古人名迹,都要细心观看、临摹,直到心领神会为止,到了十四五岁时,他的书法已经很出色了。这时,他流露出了一些自满情绪,觉得自己字写得很好,就在纸上书了一个“大”字,拿给他的父亲王羲之看。

  • 标签: 王献之 书法 故事 风流 水墨 中华文化
  • 简介:摘要:高炉炉侵蚀是比较常见的问题,为预防其出现,需要分析总结侵蚀的原因,然后再根据实际情况来采取科学措施进行针对性维护,为高炉安全生产提供保障。加强高炉炉侵蚀问题的研究,从实践中不断的积累经验,掌握不同原因下的侵蚀表现,并结合侵蚀位置确定最佳应对方法,确保高炉恢复正常运行状态,以及延长高炉服务寿命。本文对高炉炉侵蚀原因和维护措施进行了简单探讨,希望可以给予相关人员部分参考。

  • 标签: 高炉 炉缸侵蚀 维护措施
  • 简介:摘要:近年来,我国的钻井开采越来越多,钻井泥浆泵液的应用也越来越广泛,本文针对某钻井泥浆泵液发生的开裂事故,通过宏微观形貌分析、化学成分分析、力学性能试验、金相分析及泥浆介质分析等方面进行系统的失效分析。结果表明:液 C含量的过度增加,提高了液的强度、屈强比和硬度,但降低了其塑性和韧性,液 Ni含量的降低,进一步降低了钢材的耐腐蚀性。钻井泥浆泵液流道经补焊后,存在大量焊接气孔和夹渣等焊接缺陷,导致缺陷部位局部应力集中;泥浆介质 pH值为 9.02,且富含氯离子和碳酸盐。泥浆泵液在工作压力、腐蚀介质等因素综合作用下发生起始于焊接缺陷的应力腐蚀开裂。最后根据失效原因,提出了相应的预防措施。

  • 标签: 钻井泥浆泵 液缸 开裂 失效分析
  • 简介:摘要大型新建机组汽轮机低压內的上下部件外形尺寸较大,但其组合焊接后的尺寸精度却要求比较高,变形过大将导致合时中分面间隙超标,上下错位,给内等部件安装造成障碍,并会造成机组在运行过程中真空值下降的现象,威胁机组安全运行。这就要求作业人员在安装过程中充分重视,采取多项措施来解决这一问题。基于此,本文主要对汽轮机低压内焊接制造技术进行分析探讨。

  • 标签: 汽轮机 低压内缸 焊接制造技术
  • 简介:摘要为缓解热电之间的矛盾,进一步提升机组灵活性,国内发电公司实行供热改造对低压零做功技术进行了探讨;分析了低压零做功运行后低压末级叶片安全性,并制定出完善低压运行监视测点、末级叶片金属喷涂、设置低压通流冷却蒸汽系统以及维持低压高真空等技术措施;对改造后的供热与调峰能力进行了分析并核算改造后的经济收益。结果表明,在保证机组安全运行的前提下,低压零做功技术不但实现了热电解耦,还进一步减少了汽轮机冷源损失,提高了机组运行经济性,保证了机组安全运行。

  • 标签: 低压缸零做功供热能力 降低煤耗 热经济性冷源损失
  • 简介:摘要液压是风机动叶调节的核心部件,研究液压目的是为了保障风机的安全运行,为了保障修理好的液压是好的,必须对液压进行加载试验,模拟现场风机运行的压力试验,检查各结合面,密封件的性能,经过长时间的实践与理论总结,已经掌握了液压的工作特性,经常遇到的一些突发性问题,例如液压衬板处油封损坏漏油,应该把液压拆开,检查油封损坏情况,更换良好的油封,经过加载试验,运行情况良好,长时间的实践证明,现在能更好解决液压日常运行中遇到的问题,从而更好地保障风机的运行质量。

  • 标签: 动叶调节 定位轴承损坏 液压缸
  • 简介:摘要本文对127MW汽轮机低压末级叶片断裂原因进行了全面的分析,对末级叶片断裂主要原因进行详细探究。由于汽轮机频繁启停增加了机组低频疲劳,尤其影响低压末级叶片,低负荷工况下,蒸汽流动条件的改变,可能背压造成末级叶片冲击。

  • 标签: 末级叶片 背压 断裂
  • 简介:摘要先对叉车液压的结构特点作了分析,然后对叉车液压的维护进行了阐述,然后对叉车液压的检修进行了详细的阐述与研究。

  • 标签: 工业叉车 液压缸 维护检修
  • 简介:水族箱是大自然的缩影,因此水族箱中的所有条件都应该尽量与大自然环境的条件相同。就大自然的光源来说,是太阳。而事实上,我们很难将自然环境中的光照状况完全引用到我们的水族箱中,也就是说,我们的人工生态系统水族箱是无法创造一个与自然环境完全相同的照明系统,我们仅能以人工科技去创造一种最接近太阳光谱的照明系统,来符合我们水族箱中水草的生长需求。

  • 标签: 照明系统 飞利浦 应用 自然环境 人工生态系统 水族箱