简介：ControlDesignforaMixedRotaryandLinearMotorsBasedManipulator,ControlofaWearableRobotUsingaPowerSupplythroughUSB,CoumentSensor-lessSpeedServoSystemofPMMotorBasedonSelf-TuningCurrentSimulator,DESIGNOFROBUSTSYNCHRONIZINGCONTROLLERFORUNKNOWNSERVO-MOTORSYSTEMSWITHH{sup}∞CONTROLLER

简介：ALorentzforcetypeself-bearingmotorwithnew4-polewindingconfiguration;Adaptiveandfuzzyneuralnetworksliding-modecontrollersformotor-quick-returnservomechanism;Adaptivefuzzylogic-basedvelocityobserverforservomotordrives;Alternativecontrolstructuretodeterminethevelocitysignalbyemployinganaccelerationsensortocontrolaservomotor;Applicationofmodelreferencefrequency-shapedslidingmodecontrolwithpre-filtertoanelectrohydraulicservomotor;AutomaticPIDtuningconsideringmotormaximuminputandpowerconsumptionforservocontrolsystems;

简介：Dual-LoopFeedbackControlofServoMotorSystemsUsingSingularPerturbationMethod，FullyTuneAdaptiveFuzzyControlforMotor-ToggleServomechanism，ImplementationofArtificialIntelligentControlinSingle-LinkFlexibleRobotArm，ImplementationofRobustWavelet-Neural-NetworkSliding-ModeControlforInductionServoMotorDrive，Linearservomotorcontrolusingadaptiveneuralnetworks，Modelingandsimulationofahybridactuator，OntheslidingmodecontrolforDCservoMechanismsinthepresenceofunmodeleddynamics。

简介：轧制伺服油缸轧制力大,行程短,频率响应高,测试难度大.为提高液压缸的使用质量,研制一种试验台,文中介绍了设计要求和加载油缸的设计方法.

简介：针对非对称缸电液伺服系统的非线性,分别使用常规模糊控制器和变论域自适应模糊控制器对其控制,其结果表明后者性能更理想.

简介：Automaticmicromanipulatingsystemforbiologicalapplicationswithvisualservocontrol；……

简介：[篇名]ExperimentalResultsonIterativeControlofRobotManipulatorby2DModel-FollowingServoApproach，[篇名]ExternalcavitydiodelaserstunedwithsiliconMEMS，[篇名]Feedforwardcontrolforreducingdisk-flutter-inducedtrackmisregistration，[篇名]FrequencyandModeControlofTunableExternalCavitySemiconductorLasers，[篇名]FundamentalDesignofthePerpendicularlyOrientedPlanetaryLegRobot[PEOPLER]forClimbingStairs，[篇名]FurtherimprovementofthemeasurementcapabilityofthemetrologicalscanningprobemicroscopeVeritektC，[篇名]GeneratingMethodofFeedbackForceReferenceSignalRealizingAttitudeControlofSix-LeggedRobot，[篇名]GloboidalcamindexingservodrivecontrolbyIVSMFCwithloadtorqueestimator。

简介：

简介：泵控缸液压伺服系统在热轧厂步进式加热炉步进梁的传动中，得到广泛应用，它既节约能源，又有良好稳定性，在系统的维护过程中，必须从机械、液压、电气和电子等几个方面综合考虑。

简介：伺服机构是高档家用电器中的机电系统自动控制的相关电路与机械机构。如家用录像机中的旋转磁鼓与主导电机的速度伺服FG、相位伺服PG系统，他们都是将磁鼓与主导电机的速度／相位精密地自动锁定在设定的基准值上，稍有误差便立即被纠正，从而保证系统正常地录／放。又如CD、VCD、CD-ROM等光驱机构也都引入了许多伺服机构：如聚焦伺服、

简介：

简介：振动是缸套穴蚀的主要因素,本文用有限元法对活塞撞击缸套引起的缸套振进行了模拟计算,并论述了对缸套穴蚀的影响,以此得出结论,12V180ZL型柴油机缸套的穴蚀破坏程度主要决定于缸套振动强度.

简介：踏上黄滩镇那条依河而建的、古朴的老街,就能闻到一股醇厚的酱香味,循着香味向老街深处走。你能看到一个偌大的院子,院子里有很多用大竹篾斗笠形的盖子盖着的大缸,由这些戴“斗笠”的缸组成的方阵颇为壮观。这就是享誉海内外的黄滩酱油的酿制作坊。这些孕育出精品酱油的戴斗笠的缸是一部厚重的历史,是一个传奇的神话。有史以来,我国民间就有“仁犬义马”之说,二郎神的“哮天犬”,刘备的“的卢”,在古典名著上均有记载。黄滩酱油也有一个与马有关的动人传说:清朝乾隆年间,黄滩镇有个叫杨盛的年轻人,养有一匹枣红马,专为小酱园赶脚。杨盛靠马吃饭,周全照料该马,天长日久,马通人性。有一年富水河发大水,黄滩河堤溃口,枣红马为主人

简介：有史料记载，早先杭州居民的家里都有一口水缸，平时装满水，一旦发生火灾，可以救燃眉之急。这种水缸被称之为“太平缸”，其作用与功效大概与如今的小型灭火器差不多。除了家有“太平缸”，当时民间还有巡夜更夫，是群众自发集资雇用的。每到夜深人静，“笃！笃！”梆声伴随“小心火烛！”的呼叫声，不仅提醒人们注意防火，而且帮助大家一点一点地积累起消防意识。随着社会的进步、科学的发展和人民生活水平的提高，太平水缸被挤出了历史舞台，更夫也在不知不觉中消声匿迹。要问今天是什么取代了太平水缸，又是谁换下了更夫，普通百姓的消防意识从何体现，不仅笔者茫然，恐怕即便是消防专家也要一时语塞。从前的太平水缸虽然原始，但它象征着百姓

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简介：喜欢珊瑚造景或用珊瑚砂做底砂饲养淡水观赏鱼的朋友大都知道，在珊瑚造景缸中，加上一两个海螺，放养几尾较大型的热带观赏鱼，配上柔和的灯光，伴随着鱼儿飘逸的泳姿，不禁令人心旷神怡，但时间一长，玻璃上出现的黑黄色斑点以及水泵、过滤器、灯架上沉积的一层厚厚的水垢，都会使整个鱼缸变得脏兮兮，让观赏者兴致落地。

简介：饲养龙鱼最重要的莫过于水质管理。若能将养水的功夫做的完善，则在人工饲养的情况下便能取得良好的水质环境的平衡。在龙鱼饲养之初，设置龙缸最基本的长、宽、高，本人建议最少要使用长180cm、宽75cm、高60cm的尺寸为佳。而水温的控制，最好能控制于24℃-32℃之间，如此才能使得龙鱼有较佳的成长环境。以下是本人所体会的一些水质管理经验，拿出来与大家分享和探讨。

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简介：根据ZB/TT24008-90标准的新要求,研制了以8098单片微机控制的汽车制动主缸及轮缸可靠性试验台。该试验台具有自动检测、失效自动报警、巡回显示和定时打印所需试验参数以及择时打印试验曲线等功能。介绍了试验台的组成、测控仪的硬件配置和控制软件的程序设计。

简介：中央电视台《新闻调查》出镜记者，曾任湖南卫视《新青年》节目主持人、中央电视台《东方时空·时空连线》节目主持人，被评为2003年度风云记者。她的追求是到离新闻最近的地方。