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兵器科学与技术
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共 66 个结果

基于EMD的改进小波阈值降噪法在超声信号处理中的应用

简介：针对超声检测回波信号中的大量噪声，分析了超声检测回波信号的特性，考虑经验模式分解（EMD）和小波哗噪的优点，在改进阈值函数基础上提出一种基于EMD的小波阈值降噪方法．该方法利用EMD对超声信号进行分解，对高频分量用改进小波阈值函数方法进行处理，再结合低频分量重构得到降噪信号．仿真实验结果表明，该方法降噪效果优于小波软、硬阂值降噪，进一步提高了重建信号的信噪比，降低了其均方根误差，是一种可行的超声信号降噪方法．
标签：超声检测经验模式分解降噪小波变换

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美军计划对现役AAV7A1两栖突击车进行大规模改进

作者：
学科：兵器科学与技术 > 武器系统与运用工程
创建时间：2011-03-13
出处：《国外坦克》 2011年第3期

简介：
标签：突击车美军计划计划突击

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从B/FL413F柴油机连杆非正常损坏看改进后的新连杆

简介：本文根据B/F8L413F风冷柴油机连杆在特殊情况下的破坏性损伤,分析、阐明了新连杆改进和强化的若干措施,从而揭示了它们之间的某种内在联系。为降低成本,采用了新材质。
标签：连杆 B/FL413F/513 椭园

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基于多传感器信息系统的仿人机器人步态规划算法改进研究

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．
标签：多传感器信息仿人机器人步态规划双目视觉伺服控制

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各领风骚——从海地维和谈中国ZFB05与GA06装甲车的改进

作者：沈强
学科：兵器科学与技术 > 兵器发射理论与技术
创建时间：2007-11-21
出处：《兵工科技》 2007年第11期

简介：ZFB05与GA06都是近年来我国军工生产的精品之作，各自性能在与国际同型车的比较上也是不相上下的。作为一款5吨级的轻型轮式装甲车，ZFB05的定型装备，填补了我国这一吨级装甲车型的空白。而GA06则是一款10吨级以上的中型装甲车（自重将近13吨，是个大块头）。二者很明显不是一个重量级别的车辆。
标签：轮式装甲车中国和谈海地风骚军工生产

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2017年装甲与反装甲日亮相的VT5轻型坦克和VT2改进型主战坦克

作者：万全
学科：兵器科学与技术 > 兵器发射理论与技术
创建时间：2017-03-09
出处：《兵器》 2017年第B09期

简介：
标签：主战坦克亮相坦克反装甲亮相

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