简介:摘要目前公路建设,尤其是高速公路的建设标准越来越高,工程周期越来越短,传统的施工技术已经很难满足施工质量和进度要求,而路面施工的质量和进度很大程度上依赖于施工过程中平地机精平的质量和效率。近年来装配3D找平系统的平地机在道路施工中崭露头角,因其具有简便、实用、经济、高效等特点,得到了施工方的肯定,进而也在道路施工中产生了一个全新名词—数字化施工技术。这也是近年来道路施工中的热门话题,成为大家关注的焦点。
简介:摘要:司机在列车驾驶过程需要对操纵台上的司控器、按键、开关等器件进行操作。在长时间的运行过程中,如何能有效减少乘务员上肢的工作负荷、提高作业效率是在设计司机室操纵界面时必须考虑的问题。本文介绍了FXN3机车操纵台作业区域人机仿真分析过程,确保操纵台的合理布局。
简介:摘 要:为进一步提高小波变换的计算效率,研究基于提升算法的3阶Daubechies离散小波变换及其逆变换的FPGA实现。简要介绍提升算法的基本原理,给出3阶Daubechies小波变换及其逆变换的提升算法过程,对正变换与逆变换的硬件实现结构进行设计。该结构无需附加内存,且采用流水线技术实现小波系数的快速并行输出,大大节省了传统变换所需的存储空间并提高了计算速度。在Quartus设计软件中对提升算法结构进行仿真,验证了提升结构的正确性。分别使用传统的基于卷积的DB3小波滤波器和设计的DB3提升结构对包含噪声的模拟信号进行小波阈值滤波处理。结果表明:提升结构算法计算复杂度小,在可承受的信噪比范围内,能够快速实现信号的小波变换处理。
简介:摘 要 化学需氧量作为衡量水体污染程度的一项重要指标,使用快速测定仪可以更快速、便捷的测定出水体中的COD 含量。通过与环境方法(HJ 828-2017)作比较,对国家统一标准物质、天然水样、污废水三种样品进行实验,分析其结果的准确度、精密度及进行t检验,验证快速测定仪在测定水体中COD含量的适用性与优越性。
简介:摘要技术改变生活,技术提高效率,技术创造价值。随着科学技术的进步,越来越多的新技术,新工艺和新材料正在应用于建筑工程领域,极大地提高了工程建设的质量和效率。3D打印技术是技术发展的产物。自成立以来,一直引起人们的关注,受到社会各界的广泛关注。印刷食品、印刷机零件甚至印刷手枪都是例子。3D印刷技术已进入牙科、珠宝和医疗行业。人们希望使用3D打印等先进制造技术来快速制造产品,从而提高执行任务的速度并降低成本。3D打印技术的未来应用将越来越广泛。今天,也有建筑工程师将这一技术应用于建筑领域并取得了一些成果。本文基于3D打印技术的原理,就3D打印技术在建筑工程领域的应用及其发展前景进行探讨。
简介:摘要目前,我国的科技发展十分迅速,3S(GPS、RS、GIS)在土地勘测定界工作中,既可以提高外业勘测、调绘效率,又可以提升内业处理精度,是重要的不可或缺的现代化勘测定界辅助技术手段。现阶段呈现出的典型应用包括通过网络RTK获取定位数据精度可达厘米级,大幅度提高作业效率,降低劳动强度,保证成果质量;无人机航拍提供大比例尺、现势性强的影像底图,克服单纯地面勘测的不足,辅助确认项目用地范围、确认地类,调绘土地利用现状;GIS强大的地理空间图形与属性数据处理能力,制图更智能、图表制作更加多元,数据可视化更具灵活性,数据编辑能力更强,功能体验更为全面。
简介:摘要:基于D-H参数法建立D-H矩阵和D-H坐标系、并比较两种不同坐标系下3自由度机器人模型的建立,验证了两种不同坐标系下求得的机器人末端位姿矩阵一样。最后通过机器人学工具箱(Robotics Toolbox for MATLAB) 仿真3自由度机器人模型。
简介: 摘要: 随着科技的发展, 3D 打印技术越来越多样化也越来越先进,但仍有缺陷。将 3D 打印和医学材料的制造结合起来,能够创造更好的医疗效果。目前复合材料的前景最为广阔,因为其的制造方式和所具有的特殊性质能够在医学材料上占有一席之地,但要发现更加适合的材料需要更多的发现与试验。随着科学技术的发展, 3D 打印技术已经广泛应用于各个领域中,尤其在生物医学方面的应用受到了极大的关注。本文对 3D 打印技术和可用于 3D 打印的生物医用材料进行概述,包括医用金属材料、医用无机非金属材料、医用高分子材料及复合材料等,并对其发展前景进行展望。 关键词: 3D 打印技术;医用金属材料;非金属无机材料;高分子材料;复合材料 引言 3D 打印技术作为一种新型打印技术已经被广泛应用于多种技术领域。 3D 打印是通过一定的方法使材料逐层堆积而最终成为三维成品其基本原理便是:逐层打印,层层堆积。通过 3D 打印技术能够较为精准地制造更适合不同患者的各种不同的医用材料,在生物医学方面有很大的应用空间。 3D 打印技术不仅能够快速成型,同时也可以精确调控物体内部的孔隙结构。本文将介绍几种常见的 3D 打印方法以及适用于 3D 打印的材料。 1 3D 打印技术 1.1 光固化立体印刷( SLA ) 光固化立体印刷技术的过程是通过计算机控制紫外线激光按固定路线扫射使树脂固化形成薄膜,树脂固化后再次控制工作台下降一定厚度,通过激光扫射再次使光敏树脂固化堆积,按照模型逐层堆积最终得出成品。其原料多为液态树脂,需具有光敏特性 [1] 。 SLA 技术应用较早,技术较为成熟,但成本较高,且形成产品后需要对产品进行清洗。 1.2 熔融沉积型( FDM ) 将丝状的原料放入热熔喷头,通过加热使原料成为熔融状态,按照电脑的指定路径移动并通过喷头使原料挤出,使原料沉积冷却并沉积,最终形成三维成品 [2] 。熔融沉积型打印技术的原料通常是热塑性高分子材料原料较为广泛,造价不高,价格相对便宜,但精确度不高,难以制造更加精细的材料,并需要模具的支持。 1.3 选择性激光烧结( SLS ) 选择性激光烧结是将原料铺陈在原料台上,红外线激光按照路径扫射使原料按照路径烧结固化,通过材料的层层烧结固化最终得到成品 [3] 。这类打印方法使用的原料更为广泛,如高分子材料,无机非金属材料,金属粉末等都可以作为原料,是目前打印技术中较为热门的一项技术,但因为其需要高温容易使高分子材料发生降解,且制作大型零件时容易发生变形。 1.4 与细胞结合的 3D 生物打印 这类打印技术是将活体细胞与其他原料混合打印而成,原料多为生物墨水:各类可聚合的水凝胶材料等 [4] 。因为这类打印技术的原料需要与活体细胞结合而后进行打印,对打印的材料有较高的要求,能够使用的材料较少。但因为其具有能在微观上控制活体细胞等原料的密度、分布等的特点,具有良好的生物兼容性和可塑性,在生物医用材料的打印方面有良好的前景 [5] 。 2 生物医用材料 2.1 医用金属材料 医用金属材料具有良好的力学强度,在代替人体骨骼和固定支架等方面有所应用,并且具有较好的可塑性,能生产更为精细化和精确的材料。这类材料在人体内能够保持一定的形状,但其力学硬度高于人体骨骼,生物兼容性较差,有时作为辅助骨骼生长或者固定的材料需要二次手术进行取出。因此,金属材料转化成纳米分子进行打印制成的产品比普通的金属医用制品具有更优异的性质。目前用于 3D 打印的金属材料多为钛合金,钴铬合金,不锈钢等合金。金属作为打印材料多转化为纳米材料。金属纳米材料相较于普通金属粉末材料打印出来的产品具有更好的性能,多采用光固化立体印刷和选择性激光烧结进行打印。新疆自治区人民医院将 3D 打印的钛合金骨小梁金属臼杯植入患者体内进行治疗, 3D 打印的骨小梁金属臼杯在临床上相较于骨水泥人工臼杯有更好的疗效,促进了手术后的恢复,降低了并发症的发病率,在临床上有较为广阔的前景 [6] 。医用金属材料打印的成品具有较好的性能,但因为需要转化为纳米材料,价格较为昂贵,不能广泛应用,有一定的局限性。 2.2 医用无机非金属材料 医用无机非金属材料主要为生物玻璃、羟基磷灰石、磷酸钙等,这类材料具有良好的耐腐蚀性和耐热性,质地坚硬,强度高但较脆且容易变形。因为人体骨骼的力学强度与某些无机非金属材料相近,所以作为骨替代,牙植入等材料被应用于医学领域方面。