简介:【摘要】关于海底深度的测量,多波束测深成为一种常见的测量方式。为满足不同海域的测量,本文采用对待测的矩形海域进行三维的模型构建,以最小的行驶路程来覆盖更宽的海域面积为目标,从而来判断最合适的行驶角度,得出相对应关系的数学模型。
简介:摘要:目前,现代化建设迅速,我国的综合国力的发展也有了改善。兽药残留是指动物用药后蓄积在动物体内所有与药物有关的物质的残留,包括药物原型及其代谢产物。兽药残留不会随着食品的加工而消失,而是会随着食物链的积累而存在,不仅对环境有较大的污染,长期积累达到一定量时对人体也有较大的伤害。兽药是动物养殖中不可或缺的投入品,可用来防治动物疾病、促进动物生长发育、改善产品质量等。但一些不法商家为了快速谋取利益,不按说明书用药,超范围、超剂量、超疗程地使用兽药甚至违禁药。这些行为将对靶动物安全、接触者的安全、环境生态安全、动物性食品安全以及公共卫生安全等都将构成复杂而深刻的影响。因此,需要对兽药残留进行严格监管,以此控制动物源性食品的安全和质量,保障消费者的安全。
简介:摘要:针对某些爆炸性环境下,需要进行现场事故采集工作,本文提出并设计了一种轮式多信息融合采集机器人,通过激光雷达和惯导模块进行自主导航,配置多种信息采集传感器进行信息采集,并通过图像传输模块和数据传输模块进行信息的传输。其结构做了高规格的防爆设计,具备运动灵活、防爆等级高、信息采集全面等特点,可替代人员进入爆炸性环境中进行作业,降低了危险发生时,人员二次伤亡的风险。
简介:摘要:为解决同一对象在多场景下的编码属性标准管理问题,提供一种适用于多场景的编码属性规则管理理论方法,分别阐述编码场景规则的定义方式、编码结构规则的定义方式、编码属性规则定义方式,分析基于此理论方法的编码属性标准管理系统功能设计,结合公路工程信息模型编码的实例表明编码属性标准管理系统的可用性与普适性。
简介:摘要:制革生产过程会产生大量工业废水,且制革废水成分十分复杂,含有高浓度的氨氮、重金属铬、硫化物以及有机物等有害物质,因此制革废水处理起来十分困难。目前,我国采取常规活性污泥法、氧化沟去除方法以及序批式活性污泥法处理制革废水。这三种制革废水处理工艺能够有效去除废水中的有机物有害物质,但氨氮的去除效果却不理想。为此,制革废水脱氮成为重点研究课题。我国环境保护政策不断改革,对工业废水排放标准也不断提高,制革行业必须积极开展先进的废水处理技术,才能实现制革行业的可持续发展。本文针对制革废水中各种有害物质的特点,探索全新的多段A/0废水处理技术,以满足废水排放标准。