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一种轮式多信息融合采集机器人

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摘要摘要：针对某些爆炸性环境下，需要进行现场事故采集工作，本文提出并设计了一种轮式多信息融合采集机器人，通过激光雷达和惯导模块进行自主导航，配置多种信息采集传感器进行信息采集，并通过图像传输模块和数据传输模块进行信息的传输。其结构做了高规格的防爆设计，具备运动灵活、防爆等级高、信息采集全面等特点，可替代人员进入爆炸性环境中进行作业，降低了危险发生时，人员二次伤亡的风险。

DOI lj1r33824v/5495844

作者王斌厉佳勋江丽琴

机构地区浙江图讯科技股份有限公司

出处《科学与技术》 2021年13期

关键词

分类 [建筑科学][建筑技术科学]

出版日期 2021年09月07日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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