简介：研究系统存在不确定性的大柔性飞行器的姿态跟踪控制问题.针对高阶大柔性飞行器模型,使用平衡实现方法对其降阶,并通过奇异值对比分析系统降阶前后特性.基于降阶模型,设计LQR-PI控制器作为基线控制器.考虑不确定性,利用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制器,并对比两种方法的控制效果.仿真结果显示,所提方案对包含不确定性的系统具有较好的控制效果,能使系统完成期望的姿态跟踪目标.

简介：摘要近年来，我国经济的快速增长，粮食储藏技术发展的也越来越完善。特别是信息化与智能化粮库建设在国家的粮食安全储备方面占据举足轻重的地位，智能通风、智能气调、智能出入库、智能安防等相关系统得到较快发展。整体而言，我国的粮食储藏技术与标准日趋完善，但粮食储藏相关电子产品的精度和功效仍有一定的发展空间。目前，大部分粮仓使用的粮情板智能化程度、驱动能力和集成度较低，与信息化和智能化粮库的建设需求相去甚远。

简介：自适应张弦梁结构是可根据外部荷载变化调节结构中的预应力实现对结构受力状态控制的智能结构.本文通过结构控制分析,研究该类结构的性能随几何构形、构件截面特性和作动器工作性能等三类设计参数的变化规律.分析结果表明：增大垂跨比、作动器数量、作动器工作行程或减小梁弦刚度比均能够减小自适应张弦梁结构上弦梁的应力和位移,其中作动器的数量和工作行程影响最大;作动器数量和工作行程对上弦梁位移的影响大于对应力的影响,而垂跨比和梁弦刚度比的影响则相反.在结构性能研究的基础上,提出适用于自适应张弦梁结构的优化设计方法.

简介：为了改进差分进化算法的全局搜索性和收敛速度慢的特点，文章提出了一种基于单纯形局部搜索的自适应动态差分进化算法。

简介：随机统一多址接入（SHUMA）协议支持Link-16平台通信时隙的动态分配,减少了冲突发生.针对网络节点负载非均衡引起的SHUMA协议性能下降和公平性较差问题,研究了负载非均衡条件下的Link-16协议.在节点负载已知时,提出了基于负载权重的信道接入协议;在节点负载未知时,根据时延和空闲率自适应调整发送概率,提出了空闲率约束的时延自适应信道接入协议.仿真结果表明,该协议显著改善了不同负载节点传输的公平性,能够获得很好的时延和吞吐量性能.

简介：摘要

简介：摘 要：安全可靠的列车自动驾驶系统是先进轨道交通系统的关键技术，为了避免实际系统模型的复杂结构与时变性质带来的建模困难，将基于特征模型的全系数自适应控制引入列车自动驾驶系统。根据列车纵向动力学说明了特征建模对该系统的适用性及特征参数的辨识方法，并基于所建特征模型设计自适应控制律。通过数值仿真实验，验证了特征模型的等效性和全系数自适应控制方案的可靠性，以简化的等效特征模型为控制对象实现高精度的速度跟踪控制。

简介：在视频编码器中，软判决量化可获得最优编码性能，但其中维特比算法会导致严重的系数间串行处理依赖．比较而言，基于死区的硬判决量化算法率失真性能有所损失，但不存在系数间依赖，且非常适合硬件并行流水处理．今采用离线统计的方法，分析余弦变换系数的分布情况，量化余数对量化的具体影响，构建了基于余弦变换系数分布参数，量化余数的自适应偏移模型．基于该模型提出一种内容自适应的硬判决量化算法．仿真结果表明，该算法在保证并行化处理的条件下，其编码性能相比于传统的硬判决量化有一定的提升，可接近软判决量化算法性能．

简介：为克服传统摩擦摆减隔震支座的局限性,在前人研究的基础上,研制出一种新型的自适应多功能摩擦摆支座,通过竖向承载力试验、水平性能试验,研究结果显示,支座的屈服力、屈后刚度、等效阻尼会随着逐渐增加的位移而发生变化,与传统的摩擦摆减隔震支座相比具有较好的自适应性。

简介：摘要三维管网可以还原地下管线的复杂空间分布情况，而管网附属设施至关重要，为快速在三维场景中重现三维管网附属设施模型，本文以探索了一种基于标准符号库及属性数据的附属设施批量自动三维建模方法，可以实现以管线附属设施标准模型库为基础，结合其尺寸属性信息及节点直连管线分布情况，系统自适应调整管线附属设施尺寸、方位，完成大批量的管线附属设施三维场景自动建模。

简介：路面性能衰变方程是针对路面在使用过程中性能衰变的预测。应用贝叶斯估计，对路面性能衰变方程的参数自适应进行了研究，得到参数自适应的计算公式。它能够简便的计算出模型所需的参数，不需通过对整体庞大的数据进行回归。最后通过随即生成的样本对提出的自适应算法进行了检验。

简介：摘要：涂布机干燥箱温度变化大，使用传统的PID控制器很难合理把控系统温度变化，而使用模糊自适应PID控制器则能够按需要准确调节涂布机干燥箱的温度参数。文章在阐述传统PID控制模式应用局限的基础上，结合涂布机干燥箱的特点，通过试验验证模糊自适应PID控制器在干燥箱温度控制中的应用优势，旨在能够使得涂布机干燥箱温度始终保持在理想的温度环境。

简介：摘要：如今，我国经济发展十分迅速，无人机作为一种新型飞行器，凭借灵活性强、部署简易等优势得到了广泛的应用。然而，无人机在实际应用中也存在一定的缺陷，主要是其在监控监视、网络覆盖等民用领域中应用时，需要实时收集并处理所采集的周围环境信息，但收集分析大量数据对于计算能力有着较高的需求，无人机自身的计算能力远无法满足实际应用的需要，进而也会导致无人机续航时间受影响。移动边缘计算作为一种新兴计算技术，其作用在一定程度上类似微云边缘服务器，即可以将一些难以处理的数据进行传输，委托给边缘服务器，边缘服务器相对而言计算能力更强，可以较好地完成这些复杂数据的处理，目前也是激昂数据委托过程成为任务卸载。基于移动边缘计算方式的特殊性，可以有效降低任务延时，因而目前该计算方法也被广泛用于各种服务中。对于无人机收集处理数据而言，也可以借助边缘计算将密集型任务进行分配，后续边缘服务器将这些数据处理之后，也会将处理结果传输给无人机，由此便达到了降低无人机能耗、保证其续航时间的目的。对此，文中基于智能无人机边缘计算展开深入的研究探讨，以此为用户带来更好的体验。

简介：摘要：现代产品设计中，重新设计原有产品已经成为一种普遍的方式，以满足多元化的需求。然而，尺寸变动是一个复杂的问题，因此，传统的设计方法无法满足快速准确地完成尺寸变更的要求。因此，重新设计产品时，必须考虑到尺寸之间的复杂关系，以便更好地满足用户的需求。根据产品内部的关联性，采用数字化设计技术实现尺寸调整，以实现产品自我调整和重新设计，这是当前需要解决的重要挑战。

简介：为了提高捷联惯导系统的对准精度和收敛速度，提出了一种基于Sage-Husa自适应滤波算法的初始对准方法。针对方位小失准角的情况，推导出精对准误差模型和自适应Kalman滤波方程。常规Kalman滤波算法，在噪声统计特性已知的情况下，使用比较方便；多数情况下，噪声统计特性是处于未知状态，从而引入自适应Kalman滤波算法。它利用观测到的数据自动进行噪声统计特性的在线估计和修正，使系统达到最佳的滤波效果。通过仿真验证，该自适应滤波算法有效地提高了收敛速度和对准精度。

简介：我国的经济社会不断发展，科学技术水平不断提升。自适应机械密封技术是现代技术的代表，这一技术应用了浮动安装结构，提高了设备的密封性能。与国外的镶装密封相比，国内的自适应接触式机械密封更具优势。本文将构建一个动态分析模型，探讨自适应接触式机械密封性能，希望能为相关人士提供一些参考。

简介：摘要：国内对控水完井技术的研究起步较晚，但近年来针对水平井控水完井技术进行了大量研究，取得了一定的进展。水平井自适应调流控水完井技术作为油气田开发的一项先进技术，已应用于大多数类型的油气藏，并在油田开采中取得了控水稳油效果。

简介：摘要：随着电网结构日趋复杂，多级电网互联运行不断推进，电网调控也呈现内部外部环境变化频繁化和复杂化的趋势，电网调控中心需要可持续发展解决的问题主要包括对外部环境进行感知，并结合内部环境的变化，实现可持续发展的提升和改进。在这一过程中，相应的管理机制建设必须作出相应的改进和调整，以全面提升管理效果，推动电力调度管理水平，随着电网结构的发展相互适应不断提升。

简介：摘要：随着电网结构日趋复杂，多级电网互联运行不断推进，电网调控也呈现内部外部环境变化频繁化和复杂化的趋势，电网调控中心需要可持续发展解决的问题主要包括对外部环境进行感知，并结合内部环境的变化，实现可持续发展的提升和改进。在这一过程中，相应的管理机制建设必须作出相应的改进和调整，以全面提升管理效果，推动电力调度管理水平，随着电网结构的发展相互适应不断提升。

简介：摘要：与连续波雷达相比，PD雷达在正常工作中经常会出现盲速的现象，并且针对不同目标，盲速出现的频率值亦有所不同。本文中，为了使雷达对大范围属性目标均不会出现盲速现象，采用了一种自适应周期变比策略，来提高雷达检测动目标的概率，对不同距离、不同速度的目标均具有良好检测性能。