简介：摘要随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。主要叙述了机械手的设计计算过程。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体坐标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文中介绍了工业机械手的设计理论与方法。比较全面地讨论了工业机械手的手部和腕部、手臂伸缩机构以及上升和回转机构等主要部件的结构设计。并在最后做了一些液压控制方面的设计，绘制了液压系统图等。

简介：

简介：根据《审计署2006至2010年审计工作发展规划》中“全面推进效益审计，促进转变经济增长方式，提高财政资金使用效益和资源利用效率、效果，建设资源节约型和环境友好型社会”的要求。中国机械工业审计学会院校分会第三届三次年会暨审计工作研讨会于2006年12月6日至10日在厦门举行，共有12所院校的20余名代表参加了会议。本次会议的主要任务就高校办学经济效益审计、基建项目全过程跟踪审计等问题进行了广泛的深入的讨论和交流，并调整了院校分会领导班子。

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简介：摘要：在我国科技飞速发展的今天，工业自动化程度越来越高，工业机械臂替代人工的情况越来越多，在生产线上大多数企业实现了机械化的模式。然而不同的工作任务，对机器人机械臂的精准度要求也是不相同的，需要考虑成本问题，这就需要通过研究精度设计。文章介绍了一种精度设计形式，这种形式能够有效均衡工业机械臂的加工成本以及精度的可靠性。文章对工业机械臂精度分析以及综合，做一个简单的分析与研究。

简介：摘要：目前我国科技水平和工业的快速发展，现代工程建设行业中，机械化作业模式十分常见，大量的、大型的机械设备使用，可有效加快作业速度，并使得大规模、复杂性的建（构）筑物施工成为可能。然而，机械设备的广泛使用也对其管理工作提出了更高的要求，结合相关工程经验分析可得，机械设备管理不当，不仅会影响工程质量、工期，甚至会危及使用人员的生命安全。为进一步提高机械设备管理水平与使用效益，全生命周期管理的理念逐渐被运用在此领域，其涵盖了设备从设计生产到回收利用的全过程，能够实现全方位的覆盖管理，显著减少机械设备不可逆的破坏情况发生，可监控机械设备的安全、高效使用，保障机械设备的使用寿命，这对我国工程建设事业的发展也有着深远的影响。

简介：摘要：工业机械电气工业维修是一项十分重要的工作，关系到企业的经营和发展。由于工业机械工作环境相对恶劣，在工业机械作业过程中，电气工业系统经常发生故障。只有及时维护电气系统，才不会影响生产进度。因此，在日常的设备管理中，应做好工业机械电气工业的维护和管理，以降低电气工业故障的概率。

简介：摘要：工业机械电气工业维修是一项十分重要的工作，关系到企业的经营和发展。由于工业机械工作环境相对恶劣，在工业机械作业过程中，电气工业系统经常发生故障。只有及时维护电气系统，才不会影响生产进度。因此，在日常的设备管理中，应做好工业机械电气工业的维护和管理，以降低电气工业故障的概率。

简介：摘要：工业机械电气工业维修是一项十分重要的工作，关系到企业的经营和发展。由于工业机械工作环境相对恶劣，在工业机械作业过程中，电气工业系统经常发生故障。只有及时维护电气系统，才不会影响生产进度。因此，在日常的设备管理中，应做好工业机械电气工业的维护和管理，以降低电气工业故障的概率。

简介：今天我和有关部门的领导同志、机械行业老同志一起同出席中机联三届三次会员大会的代表同志们见面，感到十分高兴。首先，对大会的召开暨中国机械工业联合会成立10周年表示热烈祝贺，向与会同志和全国机械工业战线广大干部职工表示亲切问候和良好祝愿!

简介：【本刊讯】（记者何伦英）为总结“十一五”及2011年机械工业标准化工作，表彰“十一五”机械工业标准化工作先进集体和先进工作者：推进《“十二五”机械工业发展总体规划》实施，落实国家标准化管理委员会、工业和信息化部、国家能源局“十二五”标准化工作任务，研究和部署2012年及今后一个时期机械工业标准化各项工作。

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简介：在果实累累的金秋季节，在全球瞩目的世博会期间，我们相聚在上海，为了机械工业“十二五”企业管理发展规划的编制建言献策，充分体现了广大机械人做强做大做优者装备制造业的决心和责任，也充分显现了机械工业重视管理的优良传统。

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简介：国外一些厂商还生产了一些执行机构可回转的搭马机械手(图21)。

简介：浙江工业大学机械厂是融产品设计制造、工程工艺开发、技术咨询服务于一体的高校科技型企业，具有30多年的设计、制造经验和1800多台各种氨、甲醇、甲烷合成塔内件的销售业绩。

简介：摘要：工业ＣＴ系统作为一种可对物体内部进行三维成像的无损检测设备，提供了传统二维实时Ｘ射线成像检测设备所没有的三维成像、物体内部尺寸测量、三维缺陷检测等功能。由于其特殊的成像原理和复杂的机械运动结构，国内外大量专家学者对其机械偏差的矫正方法不断探索，近些年提出了各种各样的解决方案。本文对工业ＣＴ机械偏差进行实际的矫正，通过分析，给出一种较为简单实用的解决方案。本文的研究具有一定创新性，主要在偏差的矫正测试试块及其矫正流程上提出了独特的见解，希望能给工业ＣＴ机械偏差矫正的研究与实践带来一些新思路。

简介：摘要：随着时代的发展，科学技术的进步，越来越多的高科技、人工智能已经融入到我们的生活中。目前这些人工智能在生活中已经随处可见，被运用在各种场合。机械手又名工业机器人,是近代自动控制领域中出现的一项新技术,并已成为现代科技的一个重要组成部分。工业机械手就是目前生活中在工业行业中运用广泛的一种，它能够在较小的占地面积范围内建造高效、节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。工业机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，大大节省了劳动力，节省空间。

简介：摘要：在社会经济的持续发展与进步背景下，我国的机械加工行业也获取了十分显著的进步与提升，在机械加工领域中，自动焊接技术是十分关键，不可忽略的，通过自动焊接技术可以切实提升加工成效，推进加工质量，减少不必要的成本投入，最终实现企业经济收益得到提高的目标。因此，自动焊接技术已经成为了加工作业的主要形式，降低了以往模式中产生的焊接成效差、焊接问题显著的状况出现，对机械制造领域发挥出了十分关键的助推作用。但是在现阶段加工实情来看，我国自动技术的实际应用依旧存有较多缺陷，基于此，下文将会对自动焊接技术的应用与发展趋势展开分析。

简介：受汽车行业审计研究会第二届理事会的委托，向大会作工作报告。汽车行业审计研究会第二届理事会自2003年11月在浙江杭州经选举产生后，研究会逐步成长壮大，至今已走过3个年头，任期已满，即将换届。三年来，在中国机械审计学会的关心和指导下，汽车行业审计研究会坚持以邓小平理论、“三个代表”重要思想为指导，以加强行业审计机制建设为主线，组织全体会员，努力进取，不断创新，以科学的发展观，充分发挥审计职能，为推进汽车行业内部审计事业建设，加快汽车工业发展、促进企业实现价值做出了卓有成效的工作，取得了显著成绩。