简介：摘要：在我国科技飞速发展的今天，工业自动化程度越来越高，工业机械臂替代人工的情况越来越多，在生产线上大多数企业实现了机械化的模式。然而不同的工作任务，对机器人机械臂的精准度要求也是不相同的，需要考虑成本问题，这就需要通过研究精度设计。文章介绍了一种精度设计形式，这种形式能够有效均衡工业机械臂的加工成本以及精度的可靠性。文章对工业机械臂精度分析以及综合，做一个简单的分析与研究。

简介：随着智能制造、制造产业升级等工业概念的提出及深入，工业机械臂得到了广泛的应用，一些高速、高精度的工业应用场合对机械臂的控制性能和定位精度提出了更高的要求。在复杂的工业应用环境下，一方面，机械臂的运行会受到关节柔性部件的非线性因素、关节耦合、摩擦以及负载扰动等干扰的影响，系统精确建模困难；另一方面，机械臂控制系统是一个多输入多输出、强耦合和参数时变的非线性系统，轨迹跟踪控制精度难以得到保证。

简介：摘要：如今，工业机器人正不断向高精度和高速度的方向发展。因此，工业机器人在不断提高控制性能的同时，更要不断优化其机械结构，以满足工业机器人发展的需求。机械臂作为支承和带动运动的部件，要求具有较高的静态刚度和动态固有频率，以减小工作中的变形与振动，提高整机的运行精度，这也是其优化设计的重点和难点。基于此，本篇文章对工业机器人机械臂拓扑优化设计进行研究，以供参考。

简介：摘要：工业机器人结构中机械臂部件是实现其功能的主要结构，针对机械臂进行结构优化研究能够对于提升工业机器人的工作效率起到重要作用。工业机器人运行过程中存在的问题主要集中于机械臂负载能力较差、整体运行的成本较高等方面，针对结构进行优化的目标主要也集中这些方面。本文通过对于工业机器人机械臂结构进行优化，希望能够为工业生产贡献更大力量。

简介：在当今的办公环境中，同时共存着各种形式的工作方式。而QUICKSTANDLITE完全适用于这种工作多样化的概念。简约而美观的设计让它完全融入任何的工作环境当中。基于这个设计目的，QUICKSTANDLITE特别适用于办公桌轮用的工作环境。

简介：摘要：伴随工业领域持续的进步发展，对工业机器人总体结构刚度、强度及轻量化方面均提出更高要求，这就需对机械臂积极开展结构优化及其轻量化方面的深入研究，便于能够满足当前工业领域实际的生产运行需求。故本文主要探讨工业机器人当中机械臂总体结构优化与其轻量化，旨在为业内相关人士提供有价值的参考。

简介：摘要在工业生产过程中，为了有效提升工业产业的生产效率，多数工业企业都会在工厂内部安装工业机械臂进行作业，用以提升经济效益。在这一基础上，作为工业生产管理者，如何加强对工业机械臂运动控制技术的应用水平，就成为工业生产工作顺利推进首要解决的问题。鉴于此，笔者在文中从机器视觉下工业机械臂运动控制技术的研究意义着手，然后分析了工业机械臂视觉控制系统的工作原理，最后从多个方面开展了基于机器视觉的工业机械臂运动控制技术分析，此次研究的目的旨在提升工业作业的生产效率。

简介：摘要：本论文研究工业机械臂末端执行器的自动化装配技术。通过分析目前存在的问题和挑战，提出了一种有效的解决方案。该方案基于先进的图像识别和机器学习技术，实现了对零部件的自动检测、定位和装配。实验结果表明，该技术能够提高装配效率和准确性，降低人力成本。此外，本研究还探讨了技术应用的可行性和发展前景。该研究对于推动工业机械臂末端执行器自动化装配技术的发展具有重要意义。

简介：摘要如今，工业机器人在各个领域和各个行业都运用的非常广泛，关于工业机器人机械臂运动路径设计及模型求解研究是近年来比较新兴的话题，本文的研究与探析会具有一定的现实价值和作用。本文将主要通过工业机器人的模型结构分析与机器人模型建立、求解与结果的解读，提出相应的规划、设计模型的编码方式。

简介：摘要：工业机械臂（以下简称机器人）技术的推广，不仅可以提升我国折弯装备的集成应用水平，而且可推动其他行业自动化生产水平的提高，潜在需求十分广阔，机器人在钣金折弯领域的应用已经渐渐开始普及，但当前的应用还是存在较多问题，有待改善。

简介：为满足客户的需要,PCB工厂在控制内部成本需要的同时,更加关注制造产品的细节;从方法上、设备上、工具上、材料上等方面不断创新,不断导入新工艺技术、新型设备,以提升制造效率和品质,以达到降低成本的目标。新产品新工艺技术的导入已经成为刺激PCB企业竞争发展的动力,文章介绍一种实用性较强的测试机机械臂代替人手动操作的新技术设备。

简介：摘要：本文通过对柔性机械臂研究现状进行总结和概括，预测了未来柔性机械臂的发展趋势。

简介：摘 要

简介：

简介：摘要：伴随工业机器人面对着不同操作环境及多变性操作需求，为满足于小批量及多种类、柔性化等生产需求，就需增加对机械臂模块化方面的设计研究。鉴于此，本文主要探讨串联工业机器人当中机械臂模块化的组合式相关设计方法，旨在为业内相关人士提供参考。

简介：　摘 要：在工业生产过程中，机械臂通常也被叫做工业机器人，是能够帮助很多工厂实现现代化道路的重要设备之一。为了工业的发展跟祖国的繁荣富强，对工业机器人的研究和投入使用具有很高的价值和现实意义。

简介：摘要：随着科技的不断进步，介于仿真机器人成为一个前沿且新兴的产业，其中一个分支仿人机械臂的科研投入力度也呈现一个上升趋势。结合人体解剖学、人体测量学和仿真机器人学等相关的学术对手臂的构造进行深入探索，并逐渐绘制出各个机械臂构型的运动分布图。基于人类手臂的运动特征，关键在于分析可作用空间以及灵活度，创建出最高效的模型，为今后的再探究提供借鉴意义。

简介：摘要：工业经济的飞速发展，为制造业的腾飞带来了良好的契机，移动机械臂小车的设计和应用，能够借助生产过程中物料或半成品等移动效率的提高，在工业发展过程中体现重要价值。因此，本文以移动机械臂小车为研究对象，在探究移动机械臂小车整体系统设计的基础上，详细分析了移动机械臂小车的硬件设计和软件设计，最后对移动机械臂小车的实践应用进行探究，将为我国移动机械臂小车设计及应用水平的提高带来更多思路。

简介：

简介：摘要目前，许多行业都具备使用机器臂进行批量生产的条件。为了提高工业机器臂的性能，需要对工业机器臂的设计进行改进，这对机器臂工业的进一步提高具有重要的指导意义。目前，建模和仿真工具被广泛应用于动态仿真、结构分析、优化等设计过程中，从而得到工业机器臂的设计和优化方案。本文提出一种通过在计算机上对机器臂进行建模并进行有限元分析的方法，将机器臂模型进行简化，并通过结合机器动力学理论对与设计好的机器臂进行进一步的优化，来满足当今工业生产对机器臂性能的要求。