简介：一体化联合作战条件下防化装备保障信息化建设，是我军信息化建设的重要组成部分。实现防化装备保障的智能化、网络化、一体化和标准化是防化装备保障信息化建设的最终目标。在分析一体化联合作战防化装备保障建设的主要特点和基本需求的基础上，提出了我军防化装备保障信息化建设发展的基本思路。

简介：Peapods是指将富勒烯(Fullerene)或内嵌富勒烯(EndohedralFullerene)填充进单壁碳纳米管(singleWallNanotube，SWNT)而成的一类新型碳材料。对Peapods的制备、结构、性质及其应用做了较详细的介绍与评述，并制备了Sc2@C84@SWCNTs的豆荚结构。

简介：研究了导弹制导回路鲁棒自动驾驶仪设计的理论与方法,并结合某型导弹进行了混合灵敏度自动驾驶仪的设计及仿真.仿真结果表明,设计的混合灵敏度自动驾驶仪对导弹模型的摄动表现出了较强的鲁棒性,可以控制导弹在大范围飞行过程中稳定且具有良好的时域响应性能.

简介：提出了战场防化指挥控制系统在设计中会遇到的一些特殊问题，提出了系统基本功能的设置，建立完善系统应采取的步骤和措施。阐述了建立系统试验基地的必要性，提及了设计系统时对通信，操作系统与定位方式的考虑。

简介：以苯乙烯（St）和甲基丙烯酸（MAA）为原料，通过乳液聚合法合成了其共聚物（SMAA）。通过正交实验确定了最佳配方，考察了单体配比、乳化剂、引发剂以及聚合温度对产物性能及其产率的影响。实验表明，水平组合为A2B1C2D2时，所制备的共聚物产率高，粒径分布均匀，聚合物乳液较为稳定，基本能够满足新型表面放射性沾染清除剂基体共聚物的性能要求。

简介：美国国防部高级研究计划局（DARPA）首次向外界展示了美军新一代快速机动输送车（XC2V）概念车。该车将代替目前在美军中装备数量庞大的“汉姆威”车，成为美军未来的快速机动运输工具。

简介：据《简氏国际防务评论》2015年3月报道,美国艾洛博特(iRobot)公司在2015年将完成uPoint多机器人控制(MRC)系统的研制,新系统将采用安卓系统平板代替目前使用的微软公司Xbox型物理控制器,可同时控制至少3辆无人车。据研制方称,现阶段正在进行软件代码的微调,2015年6月首套uPointMRC系统将应用在"派克博特"(PackBot)510无人车上。随后在9月和12月将陆续推出分

简介：设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案，该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后，加装相关自动控制装置，并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的．测试试验以及整车集成试验表明，该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的，为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础．

简介：为满足反坦克导弹制导控制系统的研制需要，基于Simulink和RT-LAB仿真环境搭建实时性强、运行稳定的半实物仿真系统。该系统结合了控制快速原型技术，不但可以方便地对导弹数学模型进行修改、调整控制参数，还可以将制导控制算法下载到弹上计算机，进行多种模式的半实物仿真试验。仿真应用表明，该半实物仿真系统可以检验制导控制系统的性能，提高试验效率。

简介：针对电传动驱动履带车辆，提出了一种适应于转向阻力变化的转向控制策略。通过对转向动力学模型进行等效线性转换，推导了应用模型参考自适应控制基本原理的系统控制结构，设计了能够有效调节电机驱动扭矩的自适应控制策略。建立了基于转向自适应控制策略的履带车辆仿真模型，进行了6种给定转向工况的仿真。结果说明，在应用自适应控制后，当地面转向阻力变化时，履带车辆能够获得期望的转向角速度响应。自适应控制策略保持车辆转向稳定性的控制能力良好，且简化了驾驶员操纵，降低了电机控制难度。

简介：以三轴全轮转向车辆为对象进行了转向控制系统分析，建立了三轴车辆转向二自由度单轨模型，利用MATLAB／Simulink，基于零质心侧偏角控制目标，分别采用定前后轮转角比控制方法和模糊控制方法进行了转向控制系统时域仿真，并与前两轴转向车辆进行了对比．结果表明：采用全轮转向技术，减少了车辆低速转向时的转向半径，提高了高速转向稳定性．

简介：介绍了XL系列电动轿车的整车控制系统网络结构,分析了基于CAN总线的电动汽车控制系统的故障诊断模式,对电控单元的故障监测、诊断以及处理方法进行了探讨,并且提出了故障码和故障信息的编码方式.

简介：信息化战争对核化生防护装备提出了严峻的挑战，引领美军核化生防护装备发展向信息化保障转变。美军正积极采用新技术、新材料、新工艺，研制新一代多功能、小型化、轻型化、智能化和集成化的核化生防护装备，使核化生防护装备满足未来信息化战争全维防护的总要求。

简介：详细给出了分布式战术防空C3I系统仿真平台构建的总体设计及具体的网络平台方案。引入了高层体系结构，并将其技术规范应用到仿真平台的互联上，从而形成新一代的分布交互仿真系统。

简介：随着排放法规对现代柴油机尾气中颗粒物排放的限制越来越严格,用于实时测量废气中颗粒物含量的漏电流式颗粒物传感器应运而生.基于SAEJ1939协议设计了颗粒物传感器的控制系统,并进行了实验验证.结果表明所设计的控制系统可以对颗粒传感器输出的微电流信号进行转换和放大,实现了模拟量向数字量的转换.另外,集成了CAN总线技术的颗粒物传感器能够智能地处理自身采集的数据,并控制其自身工作状态,实现了与发动机其他控制单元数据的共享.

简介：介绍了迫弹电子时间引信控制系统的电路组成、工作原理及其功能,并以PIC16F873A型单片机作为控制器核心,对引信的工作过程进行控制,提高了引信的安全性和可靠性.

简介：为了避免因使用传统BDM工具进行下载应用程序带来的不便，基于飞思卡尔S12X系列微控制器MC9S12XEP100，设计并实现了一个应用于整车控制器上的CANBootLoader．该BootLoader可以通过进行简单的配置修改而应用于其他的S12X系列微控制器．实验结果表明：BootLoader能正确引导程序运行，准确、方便地下载应用程序．

简介：提出了一种干式离合器自动控制策略.针对AMT系统离合器起步过程开展车辆动力学分析,将车辆当作质点研究起步过程车轮的受力情况以及力学变化趋势,其次研究不同温度下离合器操纵系统特性,最终提出基于模糊规则的干式离合器起步控制策略并进行实车试验,试验结果表明控制策略的正确性和有效性.

简介：本文对超高增压柴油机的冷起动问题进行了研究,提出了解决方案;并作了可行性分析和实验。最后介绍了用单片机控制超高增压柴油机冷起动的规律,解决了低压缩比柴油机冷起动问题。

简介：基于Cruise和Simulink联合仿真平台,建立了并联式混合动力汽车模型;设计了其控制策略,对并联式混合动力汽车的能量再生制动进行了仿真.仿真结果表明：所制定的制动控制策略,在选定制动项目下,能够在保证安全和兼顾平顺性的前提下,较多地回收制动能量.