简介：摘要人乳头瘤病毒（human papillomavirus，HPV）检测试剂应根据检测目的而选择。用于宫颈癌筛查和分流侧重试剂的临床性能，经过国内外验证的试剂包括：美国凯杰公司的HC2，德国雅培公司的Abbott RT hrHPV test，美国罗氏公司的cobas 4800 HPV test，美国豪洛捷公司的APTIMA assay，中国凯杰公司的careHPV test。用于HPV感染及型别鉴定侧重试剂的分析性能，目前没有金标准，应考虑当地HPV亚型流行情况选择适宜的试剂，以避免掩盖真实感染水平。

简介：摘要导致新型冠状病毒肺炎的2019新型冠状病毒属于人冠状病毒(human coronavirus，HCoV)。为了应对新型冠状病毒肺炎疫情，目前紧急启用了多种检测手段。其中核酸检测为实验室诊断的金标准，而血清学检测在现阶段的意义主要在于疾病监测和流行病学调查。面对新发传染病，试剂盒开发初期的诊断性能尚不尽如人意。现围绕国内外已有的HCoV相关核酸检测和血清学检测方法的性能参数、应用实例等进行综述，望能为2019新型冠状病毒的实验室方法学选择及优化提供参考。

简介：摘要：随着汽车工业的不断发展，大量机器人被应用于各个生产车间，尤其是高效率、高柔性的汽车焊装车间机器人的使用越来越多，为确保整个线体的长期稳定运行，需要生产线长期处于待机状态，而产能与产量的不均衡给各个工厂的节能减排面临严峻形势。在工厂的各类节能措施中发现，实现机器人本体节能显得尤为重要。本文以某轿车生产线机器人节能方式应用分析为例说明，通过对机器人本体控制回路、控制程序与工作原理进行分析，阐述一种机器人节能方式，以有效降低工厂用电量的方法，希望对类似行业有所帮助。

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简介：摘要：针对我国的一些养猪场中管道喂养通道出现残存饲料、管道堵塞和人工中污染等现象，本文提出一种自动养殖投食与检测交互机器人小车，该喂料小车由自动喂料系统和自动喂料控制系统及检测交互系统组成，不仅能够检测环境温湿度，及时传递到养殖户的手机上，及时控制养殖场内的光照温度仪器和温湿度，还减少了猪的发病率。

简介：摘要：目前国内外还没有针对斜拉索桥的索道维护问题，还没有完整的系统解决方案，往往现有爬壁机器人的攀爬能力、转向能力、检测能力、吸附能力等不足一胜任这一任务。本文设计了一种电磁吸附轮式机器人，拥有稳定的结构吸附装置，优越的攀爬越障、检测等性能。在设计上，通过对比现有的机器人自重过大、螺旋爬升检测卡死的问题，采用了对称式的结构框架，且相应的体积减少、自重轻、便于拆装等。能有效的解决当前斜拉桥梁索道维护等问题，大大减轻维护成本。

简介：摘要 :至今校园人造湖、景区观光小湖泊等小型水域清理湖面上漂浮物的办法主要是采用手持式网兜等传统工具进行清理，存在清理不干净、耗时久、效率低、劳动强度大等不足。针对小型水域的面积较小、深度浅、垃圾分散的特点，结合现有水面垃圾清机器其体积大、结构复杂、成本高，耗时长等问题，提出一种自动化程度较高，能较好的完成对各种小型水域水面漂浮垃圾及河岸垃圾的寻找并收集工作，并能有效回避障碍物，收集满后还能自动返回，同时也可以将其改为由工人遥控完成，能适应多种复杂情况下的一种智能河道清洁机器人设计。

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简介：摘要：设计了基于PLC与工业机器人的智能装配系统，该控制系统采用以太网通信，实现了机器人、三维软件、PLC 之间的数据交换，能完成机器人对各零部件的搬运、加工和装配等工序。提高了工厂智能制造与装配水平、降低了人工成本，具有较高推广应用价值。

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简介：摘要 :文章用雅克 ·拉康的镜像理论分析《中国合伙人》三位主人公在成长过程中对梦想的追逐、破灭、成长的认识过程，探讨具有模糊身份的三位主人公在美国梦想话语下寻求自我身份的主题。

简介：摘要：随着时代的不断发展，工业机器人在社会中的运用变得越来越多。但是现在工业机器人领域的人才缺口是非常大的，为了弥补这一情况，更好的补齐工业机器人领域的专业人才，现如今国家通过高校教育的方式来培养相关人才。所以现在通过教育培养工业机器人领域的人才是很多学校都在做的，但是如何进行人才的培养，还是需要进行讨论以及探索的，这样才可以更好的促进工业机器人专业集群建设领域的发展。

简介：摘要：《1844年经济学哲学手稿》是研究马克思主义异化理论的重要文献，这篇手稿中马克思系统地阐述了资本主义时代中人的异化问题。在当时的资本主义发展水平之下，异化主要指的是劳动异化。在信息技术发达的互联网时代，人的异化呈现出新的特点，表现为消费上的非本真需求和审美浅层化，这是由私有制、分工和工具理性片面发展导致的结果。美育是消除异化的具体实现方式，对于缓解当今人的异化现象具有重要的意义。而共产主义的建立，利于社会去从根本上消除人的异化现象。

简介：摘要低蛋白血症在临床上较为常见，老年人是其高发人群，与老年人所患疾病的发生、发展及预后关系密切；正确认识、及时防治老年人低蛋白血症可使老年患者获益。现结合国内外文献，就老年人低蛋白血症的原因、危害、防治及其进展做一综述。

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简介：摘要 ：机器人技术一经提出就一直备受关注，在进入 21 世纪之后，随着全球顶尖科学技术的不断发展，过去只存在在电影中的机器人技术不断地在现实生活中得以应用。目前现代化程度较高的国家和地区在工业生产应用上都开始逐渐普遍使用机器人技术来提高生产效率，因此进一步的研究机器人技术是非常迫切的。基于这一背景，本文对工业生产机器人中应用较广的关节型机器人的结构设计做了简单的介绍，其中着重介绍了该机器人的腕部结构设计。

简介：摘要：工业机器人是当代工业科技进步，以及走入高端智能时代的重要表现。我们在很多工厂的生产车间都可以看到工业机器人参与生产工作。其中运用最普遍的技术为机器人的点焊工艺，此工艺有着热影响小、变形小以及过程简单等优点。本文主要介绍了工业机器人点焊工艺系统中的软硬件设施，以及工业机器人在进行点焊工作时所产生的常见问题与控制方案。以期为相关单位提供一些技术参考价值。

简介：摘要:为了更好确保地铁安全顺利运转，其中最重要的一个环节就是地铁驾驶人员。若地铁驾驶人员出现比较显著的异样问题，务必会对整个地铁的行车安全造成一定影响，对相应的安全风险进行防控工作也至关重要。由此文章专门以地铁驾驶人员当做研究目标，从观察、计划以及执行等几个方面解析经常遇到的人为失误所造成的问题，最后探究怎样进行预防把控。